申请/专利权人：煤炭科学研究总院有限公司;天地科技股份有限公司北京技术研究分公司

申请日：2024-02-06

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117805848A

主分类号：G01S17/88

分类号：G01S17/88;G01G19/00;G01B11/00;G06V20/54;G06T17/20;G06T9/40;G06V10/25;G06V10/764

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本申请公开了一种火车装车状况的检测系统及方法，该系统包括：多线激光雷达、计算处理模块和操作显示模块，其中，多线激光雷达与计算处理模块之间建立通信连接，用于采集装车站中当前运输散料的火车的点云数据，并将点云数据发送至计算处理模块；计算处理模块与操作显示模块相连，均设置于后台控制中心，计算处理模块用于对点云数据进行处理和运算，检测出火车中每节车厢的多个装车质量评价参数；操作显示模块用于显示火车中每个车厢的装车状况检测结果，检测结果包括当前车厢的火车装车质量评价参数和当前车厢的参数信息。该系统提高了对火车装车数据进行检测的精确性，丰富了火车装车状况检测可适用的场景。

主权项：1.一种火车装车状况的检测系统，其特征在于，包括：多线激光雷达、计算处理模块和操作显示模块，其中，所述多线激光雷达与所述计算处理模块之间建立通信连接，所述多线激光雷达用于采集装车站中当前运输散料的火车的点云数据，并将所述点云数据发送至所述计算处理模块；所述计算处理模块与所述操作显示模块相连，所述计算处理模块和所述操作显示模块设置于后台控制中心，所述计算处理模块用于对所述点云数据进行处理和运算，检测出火车中每节车厢的多个装车质量评价参数；所述操作显示模块用于显示火车中每个车厢的装车状况检测结果，所述检测结果包括当前车厢的所述火车装车质量评价参数和所述当前车厢的参数信息。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 煤炭科学研究总院有限公司;天地科技股份有限公司北京技术研究分公司 火车装车状况的检测系统及方法

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