申请/专利权人：奥卡多创新有限公司

申请日：2022-01-25

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117813246A

主分类号：B65G1/04

分类号：B65G1/04

优先权：["20210827 GB 2112308.8"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：一种用于提升和移动可堆叠在存储和取回系统中的一个或多个容器的装载处理设备包括被布置在竖直堆垛中的复数个模块化部分（132a）、（134a）、（136a）和（138a），复数个模块化部分包括容器升降机构、轮子组件、轮子定位机构和电气部件，其中复数个模块化部分（132a）、（134a）、（136a）和（138a）的每个进一步包括至少四个连接块（140），至少四个连接块（140）中的每个通过一个或多个基本水平的连接元件（184）被连接至单个模块化部分中的其他两个连接块（140）以形成矩形构架（186），并且其中，竖直相邻的模块化部分的至少四个连接块（140）可通过一个或多个基本竖直的连接元件（188）在竖直堆垛中连接，以形成包括复数个矩形构架的开放构架结构，所述开放构架结构被配置为支撑容器升降机构、轮子组件、轮子定位机构和电气部件。

主权项：1.一种用于提升和移动可堆叠在存储和取回系统中的一个或多个容器的装载处理设备，所述存储和取回系统包括网格结构，所述网格结构包括复数个网格构件，所述复数个网格构件包括第一组网格构件和第二组网格构件，所述第二组网格构件基本垂直于所述第一组网格构件，使得所述复数个网格构件按网格图形布置，用于引导所述装载处理设备在所述网格结构上的移动，所述装载处理设备包括布置在竖直堆垛中的复数个模块化部分，所述复数个模块化部分包括：a）容器升降组件，所述容器升降组件包括被配置为可释放地夹持容器的抓取设备以及被配置为抬高和降低所述抓取设备的驱动机构；b）轮子组件，所述轮子组件包括第一组轮子和第二组轮子，所述第一组轮子用于与所述第一组网格构件接合以引导所述装载处理设备沿第一方向的移动，所述第二组轮子用于与所述第二组网格构件接合以引导所述装载处理设备沿第二方向的移动，其中所述第二方向横向于所述第一方向；c）轮子定位机构，所述轮子定位机构被配置为选择性地降低或抬高所述第一组轮子或所述第二组轮子，以与所述第一组网格构件或所述第二组网格构件接合或脱离；d）电气部件，所述电气部件包括用于控制所述容器升降机构和轮子定位机构的处理器，其中，所述复数个模块化部分的每个进一步包括至少四个连接块，所述至少四个连接块中的每个通过一个或多个基本水平的连接元件被连接至单个模块化部分中的其他两个连接块以形成矩形构架，并且其中，所述竖直相邻的模块化部分的所述至少四个连接块可通过一个或多个基本竖直的连接元件在所述竖直堆垛中连接，以形成包括复数个所述矩形构架的开放构架结构，所述开放构架结构被配置为支撑所述容器升降机构、所述轮子组件、所述轮子定位机构和所述电气部件。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 奥卡多创新有限公司 用于从存储和取回系统取回存储容器的装置

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