申请/专利权人：杭州排山信息科技有限公司

申请日：2023-12-25

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117809282A

主分类号：G06V20/58

分类号：G06V20/58;G01S17/931;G01H17/00;G01D21/02;G06V10/10;G06V10/30;G06V10/44;G06V10/80;G06V10/82;G06V10/56;G06V10/54

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明公开了一种道路坑槽的识别方法，包括以下步骤：安装包括摄像头和传感器的数据采集设备，对车辆周围的道路情况进行实时采集得到道路数据；对采集的道路数据进行预处理，包括图像去噪和点云处理；通过图像处理和计算机视觉技术提取道路坑槽的特征，所述道路坑槽的特征包括形状、深度和宽度；将采集的道路数据的多模态信息进行融合，结合路面材质和车辆震动数据，构建坑槽识别模型，利用机器学习算法训练模型以实现对道路坑槽的自动识别；在车辆行驶过程中，采用坑槽识别模型实时对道路坑槽进行识别，当检测到潜在的危险坑槽时，及时发出警报信号。

主权项：1.一种道路坑槽的识别方法，其特征在于，包括以下步骤：安装包括摄像头和传感器的数据采集设备，对车辆周围的道路情况进行实时采集得到道路数据；对采集的道路数据进行预处理，包括图像去噪和点云处理；通过图像处理和计算机视觉技术提取道路坑槽的特征，所述道路坑槽的特征包括形状、深度和宽度；将采集的道路数据的多模态信息进行融合，结合路面材质和车辆震动数据，构建坑槽识别模型，利用机器学习算法训练模型以实现对道路坑槽的自动识别；在车辆行驶过程中，采用坑槽识别模型实时对道路坑槽进行识别，当检测到潜在的危险坑槽时，及时发出警报信号。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 杭州排山信息科技有限公司 道路坑槽的识别方法

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