申请/专利权人：国网河南省电力公司开封供电公司

申请日：2024-01-19

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117808973A

主分类号：G06T17/00

分类号：G06T17/00;H02J13/00;G06T7/73;G06V10/75

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明公开了基于激光点云和定位的变电站综合立体防误系统，属于变电站防误系统技术领域。本发明解决了现有系统可行性不足的问题，通过激光扫描仪获取变电站内部点云数据，进行迭代处理将多个点云数据融至一个坐标系中；建立变电站内部环境三维模型并提取特征点，将变电站内部环境实况图导入模型中与关键点进行匹配，并展示于人机显示终端；对变电站内部及变压器、开关和刀闸设备外观及状态进行监测，并将三者状态与阈值比对，运行异常设备可通过人机显示终端在变电站内部环境三维模型中对应的地方进行红灯标记，并通过蜂鸣器进行警报；从而提醒用户及时查看该处设备运行状态，避免下一步错误发生，从而提高了变电站防误系统的可行性。

主权项：1.基于激光点云和定位的变电站综合立体防误系统，其特征在于，包括：环境采集模块，用于通过激光扫描仪设备对变电站内部环境进行多次扫描，由此获取变电站内部环境的点云数据；数据处理单元，用于通过点云配准算法将多次扫描得到的变电站内部环境的点云数据进行对齐，得到一个完整的变电站内部环境三维模型；再利用特征提取算法对变电站内部环境三维模型进行分析，由此提取出变电站内部环境中关键特征；环境定位模块，基于特征匹配的定位算法，将点云数据提取出的变电站内部环境特征与变电站内部环境三维模型进行匹配，由此实现对变电站内部环境的精准定位；环境监测单元，用于对变电站内部环境及其变压器、开关和刀闸设备的外观及状态进行实时监测，并将变压器、开关和刀闸设备的异常状态进行实时通报，结合环境定位模块及时定位出异常状态设备的具体位置；人机交互单元，基于显示屏用于显示变电站内部环境的实况图及其变压器、开关和刀闸设备的分布点；中央处理器，用于对上述设备及单元进行集中管理。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 国网河南省电力公司开封供电公司 基于激光点云和定位的变电站综合立体防误系统

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