申请/专利权人：南通大学

申请日：2024-01-03

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117811436A

主分类号：H02P21/13

分类号：H02P21/13;H02P21/22;H02P21/14;H02P25/06;H02P27/12

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明公开了一种新型固定时间圆筒直线电机控制方法，属于直线精密制造领域。该方法提升了抗干扰能力与控制精度。包括以下步骤：建立圆筒直线电机数学模型；建立固定时间扰动观测器，其输入为电机的q轴反馈电流iq和反馈速度v，其输出为集总干扰建立新型固定时间速度控制器，其输入为参考速度vref和反馈速度v，其输出为参考q轴电流建立新型固定时间q轴电流控制器，其输入为参考q轴电流与反馈q轴电流iq和集总干扰其输出为参考q轴电压uq；建立新型固定时间d轴电流控制器，其输入为参考d轴电流0与反馈d轴电流id的差，输出为d轴参考电压ud；进而控制圆筒直线电机的速度和电流，提高圆筒直线电机抗干扰能力与定位精度。

主权项：1.一种新型固定时间圆筒直线电机控制方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、设计圆筒直线电机固定时间扰动观测器：根据圆筒直线电机的运动方程，设计有限时间扰动观测器，该观测器的输入为圆筒直线电机的反馈速度v，圆筒直线电机的q轴反馈电流iq，其输出为集总干扰S2、设计新型固定时间速度控制器：基于圆筒直线电机运动方程，设计新型固定时间速度控制器，该控制器的输入为参考速度vref与反馈速度v的误差，其输出为参考q轴电流S3、设计新型固定时间q轴电流控制器：基于圆筒直线电机数学模型、步骤S2的新型固定时间速度控制器以及圆筒直线电机q轴电压方程，设计新型固定时间q轴电流控制器，该控制器的输入为参考q轴电流反馈q轴电流iq、固定时间扰动观测器输出的集总干扰其输出为参考q轴电压uq；S4、设计新型固定时间d轴电流控制器：基于圆筒直线电机d轴电压方程，设计新型固定时间d轴电流控制器，该控制器的输入为参考d轴电流0，反馈d轴电流id，其输出为参考d轴电压ud；S5、参考q轴电压uq和参考d轴电压ud，经过反Park变换为uα和uβ，uα和uβ输入给SVPWM，然后得到6路IGBT驱动信号传输给逆变器，经逆变器输出三相电给圆筒直线电机，实现圆筒直线电机的精确控制。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南通大学 一种新型固定时间圆筒直线电机控制方法

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