申请/专利权人：湖南宇环智能装备有限公司

申请日：2024-01-15

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117798561A

主分类号：B23K37/00

分类号：B23K37/00;B23K37/02;B23K37/04

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明公开了一种塔吊标准节的自动焊接生产线，包括：组成工件预定位装置、组成工件定位装置、焊接装置、上料机器人和主旋杆上料‑焊接件下料装置。本发明的自动焊接生产线，整个过程人工参与少，焊接效率高，各组成工件之间的配对精度高，焊接精度高，焊接质量好，焊接稳定性好，生产成本低，有利于广泛应用于圆形塔吊标准节的自动焊接。

主权项：1.一种塔吊标准节的自动焊接生产线，所述塔吊标准节包括主旋杆1000、直腹杆1001、斜腹杆1002、栏杆1003、弯板1004和踏步板1005，其特征在于，所述自动焊接生产线包括：组成工件预定位装置：包括用于所述直腹杆1001、斜腹杆1002、栏杆1003、弯板1004和踏步板1005定位、配送的配送车系统以及用于所述主旋杆1000定位暂放的定位暂放台；组成工件定位装置：包括用于将所述直腹杆1001、斜腹杆1002、栏杆1003和弯板1004摆放位置固定的组对工装、用于从所述组对工装上抓取位置固定的所述直腹杆1001、斜腹杆1002、栏杆1003和弯板1004的上料抓手以及用于所述踏步板1005定位的上料装夹工装；焊接装置：包括焊接机器人和用于夹持定位所述主旋杆1000的焊接夹持工装，所述焊接机器人设于所述焊接夹持工装附近；上料机器人：用于将所述上料抓手以及所述上料装夹工装送至所述焊接夹持工装处；主旋杆上料-焊接件下料装置：用于从所述定位暂放台抓取所述主旋杆1000并上料至所述焊接夹持工装和用于所述焊接夹持工装中的焊接件下料。

全文数据：

权利要求：

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