申请/专利权人：三一海洋重工有限公司

申请日：2023-11-20

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117808864A

主分类号：G06T7/60

分类号：G06T7/60;G06T7/70;G06T7/13;G06T7/136;G06T1/00;B66C13/16

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本申请涉及一种集装箱检测方法、装置及场桥，涉及工程机械技术领域，该集装箱检测方法包括获取工况信息；根据工况信息，获取第一区域点云和第二区域点云；根据第一区域点云和第二区域点云，输出两个集装箱分别为低箱和高箱的信息；或者，输出车板上的一个集装箱为高箱的信息。该集装箱检测方法、装置及场桥可以降低吊具与高箱发生碰撞的几率，从而降低吊具及其安装在吊具上的图像采集设备受损的几率。

主权项：1.一种集装箱检测方法，其特征在于，包括：获取工况信息；其中，所述工况信息包括在抓箱作业时，车板上存在两个集装箱或者在放箱作业时，车板上存在一个集装箱；根据所述工况信息，获取第一区域点云和第二区域点云；其中，所述第一区域点云和所述第二区域点云的其中一者表征其中一个所述集装箱顶部的部分区域的点云，另一者表征另一个所述集装箱顶部的部分区域的点云；或者，所述第一区域点云和所述第二区域点云的其中一者表征至少覆盖一个所述集装箱顶部的部分区域的点云，另一者表征至少覆盖所述车板顶部的部分区域的点云；根据所述第一区域点云和所述第二区域点云，输出两个所述集装箱分别为低箱和高箱的信息；或者，输出所述车板上的一个所述集装箱为高箱的信息；其中，所述低箱表征高度低于第一高度阈值的所述集装箱；所述高箱表征高度高于第二高度阈值的所述集装箱。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 三一海洋重工有限公司 集装箱检测方法、装置及场桥

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