申请/专利权人：南通大学

申请日：2024-01-03

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117811437A

主分类号：H02P21/13

分类号：H02P21/13;H02P21/22;H02P21/00;H02P25/026;H02P25/064

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明公开了一种精密制造环形永磁同步电机抗干扰控制方法，包括：1、设计环形永磁同步电机；2、根据设计的环形永磁同步电机构建环形永磁同步电机二阶运动方程；3、基于环形永磁同步电机二阶运动方程，构建自适应非线性扰动观测器；4、基于固定时间控制原理，设计单环速度‑电流固定时间控制器和固定时间d轴电流控制器，得到q轴参考电压与d轴参考电压。本发明能够提高环形永磁同步电机的响应速度、稳态精度、控制带宽，进而提高精密制造系统的加工精度。

主权项：1.一种精密制造环形永磁同步电机抗干扰控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1、设计环形永磁同步电机；步骤2、根据设计的环形永磁同步电机构建环形永磁同步电机二阶运动方程；步骤3、基于环形永磁同步电机二阶运动方程，构建自适应非线性扰动观测器，该观测器的输入为环形永磁同步电机的参考速度vref，环形永磁同步电机的反馈速度v，环形永磁同步电机的q轴电流iq，环形永磁同步电机的d轴电流id，环形永磁同步电机q轴参考电压uq，该观测器输出为非匹配干扰的估计值和匹配干扰的估计值步骤4、基于固定时间控制原理，设计单环速度-电流固定时间控制器，该控制器的输入为参考速度vref，环形永磁同步电机的反馈转速v，环形永磁同步电机的q轴反馈电流iq，环形永磁同步电机的d轴反馈电流id，非匹配干扰的估计值和匹配干扰的估计值该控制器的输出为q轴参考电压uq；基于固定时间控制原理与矢量控制原理，设计固定时间d轴电流控制器，该控制器的输入为d轴参考电流0与d轴反馈电流id，其输出为d轴参考电压ud；步骤5、基于q轴参考电压uq与d轴参考电压ud，实现环形永磁同步电机的速度和电流闭环控制。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南通大学 一种精密制造环形永磁同步电机抗干扰控制方法

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