申请/专利权人：湖南一二矿山科技有限公司

申请日：2024-01-18

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117799705A

主分类号：B62D21/18

分类号：B62D21/18;E21D1/03;B60G17/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明属于天井钻机技术领域，具体公开了一种平衡梁铰接自行式底盘，包括：车架主体，其上安装有第一车轮组件；中心主轴，设置在车架主体上；中心主轴的端部分别安装有第二车轮组件，且第二车轮组件的转动轴线与中心主轴的中心轴线不重合；驱动机构，安装在车架主体上，驱动机构与第二车轮组件相连；驱动机构用于驱动第二车轮组件绕中心主轴的轴线转动；具有如下优点：保留支腿支撑的功能且具备轮胎灵活换位的行走底盘，可在行走过程中实现对位操作。

主权项：1.一种平衡梁铰接自行式底盘，其特征在于，包括：车架主体，其上安装有第一车轮组件；中心主轴，设置在所述车架主体上；所述中心主轴的端部分别安装有第二车轮组件，且所述第二车轮组件的转动轴线与所述中心主轴的中心轴线不重合；驱动机构，安装在所述车架主体上，所述驱动机构与所述第二车轮组件相连；所述驱动机构用于驱动所述第二车轮组件绕所述中心主轴的轴线转动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 湖南一二矿山科技有限公司 一种平衡梁铰接自行式底盘

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