申请/专利权人：中国建筑第六工程局有限公司;中建六局华南建设有限公司

申请日：2024-02-28

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117805869A

主分类号：G01S19/42

分类号：G01S19/42;E02D33/00;E02D7/00;E02D15/08;G01B11/00;G01C5/00;G01C9/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明是一种基于多船联测的海上钢管桩测量定位方法，具体包括以下步骤：控制点复核，建立测量控制网；加工、运输钢管桩；在打桩船上安装定位测量监控设备，包括三台GPS‑RTK接收机、两台测距仪、四组液位计及360°反射棱镜装置；使用打桩船起吊钢管桩，进行钢管桩粗定位，然后插桩；在定位驳上安装定位测量监控设备，包括两台GPS‑RTK接收机、两台激光扫描仪、两台倾斜仪、三台自动跟踪全站仪和计算机处理系统；定位驳就位，使用定位驳定位测量监控设备对钢管桩平面位置、高程以及斜率进行复核，复核无误后进行钢管桩插打施工。本发明通过使用定位驳和打桩船定位测量监控设备相互复核的方式，提高了海中钢管桩测量定位精度。

主权项：1.一种基于多船联测的海上钢管桩测量定位方法，其特征在于，具体包括以下步骤：S1、在开展施工测量前，对坐标点和高程控制点进行复核和加密，建立测区测量控制网，并定期对控制点进行复核；S2、在加工厂制作钢管桩（7），使用驳船按照指定的航线将钢管桩（7）从加工厂运至施工现场指定位置，并按要求下锚驻位；S3、在打桩船（1）上安装测量监控设备，将打桩船（1）拖至指定位置，使用打桩船（1）上携带的测量监控设备进行粗定位，然后抛锚定位；打桩船（1）上的测量监控设备包含三台GPS-RTK接收机（3）、两台测距仪（4）、四组液位计及360°反射棱镜组合装置（6）；S4、打桩船（1）吊桩、立桩，打开抱桩器使钢管桩（7）进入龙口，抱桩器合拢抱桩并锁定钢管桩（7），之后套替打；S5、在定位驳（9）上安装测量监控设备，引导定位驳（9）就位，抛锚驻位；定位驳（9）上的测量监控设备包含两台GPS-RTK接收机（3）、两台激光扫描仪（12）、两台倾斜仪（11）、三台自动跟踪全站仪（10）和计算机处理系统（13），定位驳（9）上的测量监控设备与打桩船（1）的振沉系统的刚性振动梁（8）上安装的四组液位计及360°反射棱镜组合装置（6）组成一套测量监控系统，用于定位驳（9）的定位以及钢管桩（7）的平面位置、标高、斜率的监控测量；S6、通过分析每组液位计及360°反射棱镜组合装置（6）的观测数据，确定钢管桩（7）的斜率，将钢管桩（7）调整至设计斜率；利用打桩船（1）上的三台GPS-RTK接收机（3）和两台测距仪（4）确定抱桩器处钢管桩（7）中心的平面位置坐标，并与设计标高处钢管桩（7）中心平面位置设计坐标进行对比；其中，GPS-RTK接收机（3）用于确定打桩船（1）的位置，并通过测量测距仪（4）在船体上相对GPS-RTK接收机（3）的坐标位置得到测距仪（4）的绝对位置，利用GPS-RTK接收机（3）和测距仪（4）测定钢管桩（7）桩身在打桩船（1）桩架标高处相对于打桩船（1）桩架的距离，由此可推算出桩身在设计标高处的实际位置；对于竖直的钢管桩（7），抱桩器处钢管桩（7）中心的平面位置与设计标高处钢管桩（7）中心的平面位置应一致；对于有一定斜率的钢管桩（7），抱桩器处钢管桩（7）中心的平面位置应与设计标高处钢管桩（7）中心的平面位置坐标在考虑抱桩器处钢管桩（7）中心与设计标高处钢管桩（7）中心的高差以及斜率计算后得到的钢管桩（7）中心平面位置坐标一致；通过与设计坐标比较，松紧锚缆移动打桩船（1），进行钢管桩（7）平面位置的调整，直至钢管桩（7）位置偏差满足要求；S7、钢管桩（7）平面位置及斜率满足要求后，慢慢下放主吊索，使钢管桩（7）在重力作用下自动插桩，插桩过程中逐步解除副吊索卸扣；S8、钢管桩（7）插桩过程中及插桩后，使用定位驳（9）测量监控设备复核钢管桩（7）设计标高处平面位置及桩身斜率，确认无误后，压桩稳桩，打桩船（1）进行钢管桩（7）的插打施工；对于竖直的钢管桩（7），两台激光扫描仪（12）测量得到的两个钢管桩（7）中心平面位置与设计标高处钢管桩（7）中心的平面位置应一致；对于有一定斜率的钢管桩（7），首先应利用两台激光扫描仪（12）测量得到的两个钢管桩（7）中心平面位置数据和两台激光扫描仪（12）的高差计算得到钢管桩（7）斜率，然后利用一个激光扫描仪（12）测量得到的钢管桩（7）中心平面位置、计算出的桩身斜率以及该激光扫描仪（12）与钢管桩（7）设计标高的高差计算处钢管桩（7）在设计标高处的实际位置，最后将计算得到的钢管桩（7）在设计标高处的实际位置坐标与设计标高处钢管桩（7）中心平面位置的设计坐标进行对比；S9、钢管桩（7）插打过程中，定位驳（9）不断监测钢管桩（7）的平面位置、高程及桩身斜率；S10、钢管桩（7）插打施工完成后，再次使用定位驳（9）对钢管桩（7）平面位置、高程及桩身斜率进行复核，复核通过后，停止锤击，吊起替打，打桩船（1）移船重复上述步骤进行下一根桩的沉桩施工。

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