申请/专利权人：重庆大学

申请日：2023-11-29

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117799885A

主分类号：B64U60/50

分类号：B64U60/50;B64C25/62

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明属于无人机配件技术领域，具体涉及一种适用于快速降落的仿生起落架及无人机，包括：脚爪，脚爪包括铰接臂、爪体和爪尖，爪体与爪尖铰接，爪体与铰接臂铰接，副臂的下端设有第三铰接轴，副臂与铰接臂的中部铰接；铰接臂上设有第一凸块，第一凸块开设有第一穿孔，第三铰接轴位于第一凸块和第二铰接轴之间；爪尖上设有第二凸块，第二凸块开设有第二穿孔，第二凸块位于第一铰接轴和第二铰接轴之间；第三线性拉力机构，第三线性拉力机构的自由端依次穿设在第一穿孔和第二穿孔内、且与爪尖固定连接。其目的是：解决现有的起落架结构缺陷导致的无人机降落时，对起落架造成很大的反冲力，严重的甚至对无人机的结构造成损伤的问题。

主权项：1.一种适用于快速降落的仿生起落架，其特征在于，包括：连接座1；主臂2，所述主臂2与连接座1固定连接；副臂30，所述副臂30上端与主臂2连接；脚爪，所述脚爪包括铰接臂41、爪体42和爪尖43，所述爪体42的两端分别设有第一铰接轴421和第二铰接轴422，所述爪体42经第一铰接轴421与爪尖43铰接，所述爪体42经第二铰接轴422与铰接臂41铰接，所述副臂30的下端设有第三铰接轴423，所述副臂30经第三铰接轴423与铰接臂41的中部铰接；所述铰接臂41上设有第一凸块410，所述第一凸块410沿铰接臂41的长度方向开设有第一穿孔，所述第三铰接轴423位于第一凸块410和第二铰接轴422之间；所述爪尖43上设有第二凸块430，所述第二凸块430沿爪尖43的长度方向开设有第二穿孔，所述第二凸块430位于第一铰接轴421和第二铰接轴422之间；第三线性拉力机构23，所述第三线性拉力机构23的一端与主臂2固定连接，所述第三线性拉力机构23的自由端依次穿设在第一穿孔和第二穿孔内、且与爪尖43固定连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 重庆大学 一种适用于快速降落的仿生起落架及无人机

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