申请/专利权人：中国电子科技集团公司第十四研究所

申请日：2023-12-29

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117805804A

主分类号：G01S13/72

分类号：G01S13/72;G01S13/58;G01S13/10;G01S7/41

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明涉及一种卡尔曼滤波宽带多频低空测角方法，包括如下步骤：步骤一：搜索跟踪敌方目标；步骤二：建立目标运动轨迹模型；步骤三：宽带多频脉冲测角，雷达向目标方向连续发射多频点宽带脉冲信号；步骤四：解算各频点下的测角结果；步骤五：卡尔曼滤波确定角敏权值并加权得到综合角敏；步骤六：对综合角敏测角的滤波结果取平均；步骤七：计算目标的真实方位。本发明依据目标运动轨迹模型，对不同频点下的角敏加以对应的权重，即明显偏离目标真实测角频点的角敏设置较小的权值，将各频点的角敏加权平均后的综合角敏用于测角，可以更精确地估计目标的位置信息。

主权项：1.一种卡尔曼滤波宽带多频低空测角方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤一：搜索跟踪敌方目标；步骤二：建立目标运动轨迹模型；步骤三：宽带多频脉冲测角，雷达向目标方向连续发射多频点宽带脉冲信号；步骤四：解算各频点下的测角结果，n为正整数，对应不同频点测角结果；步骤五：卡尔曼滤波确定角敏权值并加权得到综合角敏；步骤六：对综合角敏测角的滤波结果取平均；步骤七：计算目标的真实方位。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国电子科技集团公司第十四研究所 一种卡尔曼滤波宽带多频低空测角方法

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