申请/专利权人:中国电子科技集团公司第十研究所
申请日:2023-12-27
公开(公告)日:2024-04-16
公开(公告)号:CN117885902A
主分类号:B64D43/00
分类号:B64D43/00;G06F16/54;G06F16/587
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.05.03#实质审查的生效;2024.04.16#公开
摘要:本发明公开了一种应用于低空飞行器的综合视景显示系统及方法,涉及飞行安全技术领域;本发明,结合了航路规划技术、多源信息融合技术、贴地告警技术、综合显示控制技术、传感器视频技术、智能控制技术等;将视景信息、障碍物信息、图形符号信息、视频信息等进行综合控制显示,并智能化推荐规划的安全通道或飞行位置信息等,在超低空飞行过程减轻飞行员飞行大脑判断负载,保障了在超低空空域的飞行安全。
主权项:1.一种应用于低空飞行器的综合视景显示系统,其特征在于,包括:综合数据处理模块,所述综合数据处理模块将导航传感器发送的数据进行处理,得到导航数据和同步时间T;所述导航数据,包括:经度纬度高度数据LLH、飞行器姿态S、速度V;多源信息融合模块,所述综合数据处理模块基于雷达传感器发送的数据、导航数据和同步时间T,通过融合算法得到融合障碍物目标坐标;航路规划模块,所述航路规划模块基于设置的航路点信息、同步时间T、融合障碍物目标坐标和导航数据,通过航路规划算法得到安全航路;贴地告警模块,所述贴地告警模块基于导航数据、同步时间T、融合障碍物目标坐标和安全航路,通过告警算法生成安全提示信息;视频智能控制模块,所述视频智能控制模块基于视频传感器发送的数据、气相传感器发送的数据,进行视频输出模式的抉择,并完成视频输出;综合视景显示与控制模块,所述综合视景显示与控制模块基于导航数据、同步时间T、安全航路、安全提示信息和视频,生成最终的综合视景;所述综合视景显示与控制模块提供人机交互界面,可实现控制参数输入和综合视景的显示。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 中国电子科技集团公司第十研究所 一种应用于低空飞行器的综合视景显示系统及方法
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