申请/专利权人：山东科技大学

申请日：2023-12-31

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117797932A

主分类号：B02C19/16

分类号：B02C19/16;G01N21/84;G01N1/28;B02C19/00;B02C23/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明涉及一种自动取放撞块并对钵壁物料残留进行检测的装置及方法，该装置包括位置调整机构、撞块取放机构和视觉检测机构；位置调整机构包括旋转平台、升降平台和平移平台；撞块取放机构包括电磁铁和T形支架，电磁铁设置在T形支架上，T形支架与移动丝杠模组连接；视觉检测机构包括翻转气缸、电动分度盘和工业相机，翻转气缸设置在T形支架上，翻转气缸的翻转头连接电动分度盘，电动分度盘连接工业相机。撞块取放机构和视觉检测机构都固定安装在位置调整机构上，通过位置调整机构实现升降、平移收缩、整体旋转等功能，从而进行检测作业。本发明可以对研磨钵侧壁残留进行在线、全自动检测，解决了目前人工检测操作繁琐、耗时费力的问题。

主权项：1.自动取放撞块并对钵壁物料残留进行检测的装置，其特征在于，包括位置调整机构、撞块取放机构和视觉检测机构；位置调整机构包括旋转平台、升降平台和平移平台；其中，旋转平台包括内啮合回转支承、第一伺服电机、直齿轮和主支撑架，第一伺服电机的输出轴与直齿轮驱动连接，直齿轮与内啮合回转支承传动连接，主支撑架的底端设置在内啮合回转支承上；升降平台包括第二伺服电机和升降丝杠模组，升降丝杠模组固定在主支撑架上，第二伺服电机的输出轴与升降丝杠模组传动连接；平移平台包括第三伺服电机和移动丝杠模组，移动丝杠模组与升降丝杠模组连接，第三伺服电机的输出轴与移动丝杠模组传动连接；撞块取放机构包括电磁铁和T形支架，电磁铁设置在T形支架上，T形支架与移动丝杠模组连接；视觉检测机构包括翻转气缸、电动分度盘和工业相机，翻转气缸设置在T形支架上，翻转气缸的翻转头连接电动分度盘，电动分度盘连接工业相机。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 山东科技大学 自动取放撞块并对钵壁物料残留进行检测的装置及方法

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