申请/专利权人：福建星网智慧科技有限公司

申请日：2020-08-12

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN111968663B

主分类号：G10L21/0208

分类号：G10L21/0208;G10L21/0232;G10L25/06;G10L25/18;G10L25/21

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2020.12.08#实质审查的生效;2020.11.20#公开

摘要：本发明提供了回声消除领域的一种回声残留判断方法，包括：步骤S10、确认近端信号对应的远端信号、误差信号；步骤S20、对三信号进行FFT变换得到频域信号，进而计算三信号各频点的功率谱密度、互功率谱密度；步骤S30、计算近端信号和误差信号、远端信号和近端信号的相干系数；步骤S40、将声音信号的频域部分划分为三子频带，计算各子频带的误差信号的平均功率谱密度；步骤S50、基于相干系数计算各频带的平均相干系数；步骤S60、基于频域信号计算各频带的误差信号的频谱平坦度，设定阈值；步骤S70、基于频谱平坦度、阈值、平均功率谱密度以及平均相干系数判断误差信号是否有回声残留。本发明的优点在于：极大的降低了回声状态的误检率，进而减少了回声残留。

主权项：1.一种回声残留判断方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤S10、确认近端信号dn对应的远端信号xn，基于所述近端信号dn以及远端信号xn得到误差信号en；步骤S20、分别对所述近端信号dn、远端信号xn以及误差信号en进行快速傅立叶变换，分别得到对应的频域信号Dk、Xk以及Ek，基于各所述频域信号分别计算近端信号dn、远端信号xn以及误差信号en的功率谱密度以及互功率谱密度；步骤S30、基于所述功率谱密度以及互功率谱密度，分别计算所述近端信号dn和误差信号en、远端信号xn和近端信号dn的各频点的相干系数；步骤S40、将声音信号的频域部分划分为三个子频带，并计算各所述子频带的误差信号en的平均功率谱密度；步骤S50、基于所述相干系数计算各子频带的平均相干系数；步骤S60、基于所述频域信号计算各子频带的误差信号en的频谱平坦度，并设定一用于判断是否为稳态噪声的阈值；步骤S70、基于所述频谱平坦度、阈值、平均功率谱密度以及平均相干系数判断误差信号en是否有回声残留；所述步骤S20中，所述基于各所述频域信号分别计算近端信号dn、远端信号xn以及误差信号en的功率谱密度以及互功率谱密度具体为：近端信号dn的功率谱密度：Sdk＝λSdk-1+1-λDk·D*k；远端信号xn的功率谱密度：Sxk＝λSxk-1+1-λXk·X*k；误差信号en的功率谱密度：Sek＝λSek-1+1-λEk·E*k；近端信号dn和误差信号en的互功率谱密度：Sdek＝λSdek-1+1-λDk·Ek；远端信号xn和近端信号dn的互功率谱密度：Sxdk＝λSxdk-1+1-λXk·Dk；其中λ表示迭代因子，且λ＝0.9；k表示近端信号dn、远端信号xn以及误差信号en的频点，且k为正整数；D*k表示Dk的共轭复数；X*k表示Xk的共轭复数；E*k表示Ek的共轭复数；所述步骤S40具体为：设定声音信号的三个子频带分别为low、middle以及high；且low、middle以及high均属于[250Hz,fs2]，其中fs表示信号采样率；当fs＝8000Hz时，low＝[250Hz,1750Hz]，middle＝[1750Hz,3000Hz]，high＝[3000Hz,4000Hz]；当fs＞8000Hz时，low＝[250Hz,1750Hz]，middle＝[2500Hz,4000Hz]，high＝[4500Hz,6500Hz]；设low、middle以及high子频带的误差信号en的平均功率谱密度分别为Slow、Smiddle以及Shigh，通过下式进行计算： 其中lowFreq表示当前频带的下限，highFreq表示当前频带的上限，N为正整数，kl表示当前频带的频点的下限，kh表示当前频带的频点的上限；所述步骤S60具体为：设low、middle以及high子频带的误差信号en的频谱平坦度分别为Flow、Fmiddle以及Fhigh，通过下式进行计算： 通过VAD检测非语音状态下近端语音的频谱平坦度，并设为用于判断是否为稳态噪声的阈值，记为Flimit；所述步骤S70具体包括：步骤S71、分别判断所述Flow、Fmiddle以及Fhigh是否大于Flimit，若是，则令S'low＝1.5Slow，F’middle＝Fmiddle，F’high＝Fhigh，并进入步骤S72；若否，则令S’low＝0，F’middle＝0，F’high＝0，并进入步骤S72；步骤S72、选取S’low、F’middle以及F’high中最大值对应的频带作为Bandx，若S’low、F’middle以及F’high取值相同，则选取S’low对应的频带作为Bandx，并选取Bandx对应的Hde和Hxd；步骤S73、判断是否Hde大于0.98且Hxd大于0.9，若是，说明误差信号en无回声残留；若否，则进入步骤S74；步骤S74、判断是否Hde小于0.95或者Hxd小于0.8，若是，说明误差信号en有回声残留；若否，延续上一次的回声判断结果。

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百度查询： 福建星网智慧科技有限公司 一种回声残留判断方法

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