申请/专利权人：SK恩普士有限公司

申请日：2021-06-16

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN113806876B

主分类号：G06F30/17

分类号：G06F30/17;G06F30/20;G06F17/14

优先权：["20200616 KR 10-2020-0072793"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2023.11.03#著录事项变更;2022.01.04#实质审查的生效;2021.12.17#公开

摘要：本公开提供一种机器人的状态判断方法及装置。根据本公开的技术思想的一个方面，该机器人的状态判断方法包括以下步骤：获取与所述机器人的操作相关的第一数据和第二数据；基于与所述机器人的操作相关的第一数据在频域中分析所述机器人的操作以获取共振频率；通过比较所获取的所述共振频率和参考共振频率来获取第一比较结果；当所述第一比较结果为阈值以上时，基于与所述机器人的操作相关的第二数据对三相信号进行DQ变换以生成利萨如图形；通过比较所生成的所述利萨如图形和参考利萨如图形来获取第二比较结果；以及基于所述第一比较结果和所述第二比较结果中的至少一个来判断所述机器人的状态。

主权项：1.一种机器人的状态判断方法，包括以下步骤：获取与所述机器人的操作相关的第一数据和第二数据；基于与所述机器人的操作相关的第一数据在频域中分析所述机器人的操作以获取共振频率；通过比较所获取的所述共振频率和参考共振频率来获取第一比较结果；当所述第一比较结果为阈值以上时，基于与所述机器人的操作相关的第二数据对三相信号进行DQ变换以生成利萨如图形；通过比较所生成的所述利萨如图形和参考利萨如图形来获取第二比较结果；以及基于所述第一比较结果和所述第二比较结果中的至少一个来判断所述机器人的状态。

全文数据：

权利要求：

百度查询： SK恩普士有限公司 机器人的状态判断方法及装置

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