申请/专利权人：原相科技股份有限公司

申请日：2019-09-19

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN111368869B

主分类号：G06F18/241

分类号：G06F18/241

优先权：["20181226 US 16/233,043"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.23#授权;2020.07.28#实质审查的生效;2020.07.03#公开

摘要：本发明公开了一种脏污程度判断系统，使用在表面清洁机，其特征在于，包含：光学信息产生电路，用以产生光学信息；特征程度判断电路，用以判断该光学信息的光学特征程度；提醒信息产生电路，当来自该表面清洁机的光可到达清洁表面且该光学信息可根据来自该表面清洁机的该光被产生时，根据该光学特征程度以及特征临界程度间的关系产生脏污程度提醒信息；其中该脏污程度提醒信息用以指示该清洁表面的清洁状况，且该清洁状况包含以下参数至少其一：该清洁表面的脏污程度、该清洁表面的脏污位置以及该表面清洁机所在的房间的空气质量。

主权项：1.一种脏污程度判断系统，使用在自动清扫机，所述自动清扫机可在房间内的待清洁表面移动，其特征在于，包含：光学信息产生电路，用以根据来自该自动清扫机中的光到达该清洁表面而产生光学信息；特征程度判断电路，用以判断该光学信息的光学特征程度；提醒信息产生电路，当来自该自动清扫机的光可到达清洁表面且该光学信息可根据来自该自动清扫机的该光被产生时，根据该光学特征程度以及特征临界程度间的关系产生脏污程度提醒信息；控制电路，用于在该自动清扫机清洁该清洁表面上的固定脏污区后，根据该光学信息判断该固定脏污区是否仍然存在；该提醒信息产生电路，用于判断该固定脏污区仍存在后，产生具有清洁表面的脏污位置的参数的脏污程度提醒信息；其中该脏污程度提醒信息用以指示该清洁表面的清洁状况，且该清洁状况还包含以下参数至少其一：该清洁表面的脏污程度以及该自动清扫机所在的房间的空气质量；其中，该光学信息根据来自该自动清扫机中的第一光源的光而产生，该光学信息的该光学特征程度正比于该清洁表面的脏污程度；若该光学特征程度高于或等于该特征临界程度，该提醒信息产生电路产生代表该清洁表面的脏污程度高于脏污临界程度的该脏污程度提醒信息；或者其中，该光学信息根据来自该自动清扫机中的第二光源的光而产生，该光学信息的该光学特征程度反比于该清洁表面的脏污程度；若该光学特征程度低于或等于该特征临界程度，该提醒信息产生电路产生代表该清洁表面的脏污程度高于脏污临界程度的该脏污程度提醒信息。

全文数据：

权利要求：

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