申请/专利权人：吉林大学

申请日：2024-02-06

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117799158A

主分类号：B29C64/118

分类号：B29C64/118;B29C64/209;B29C64/20;B29C64/295;B33Y30/00;B33Y10/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明公开了一种基于4D打印技术的耦合仿生内镜粘膜下剥离术ESD的辅助牵引工具及其成型方法。包括由4D打印技术制成的蛙舌仿生钩爪和通过光敏树脂固化制成的仿生猫舌倒刺层耦合仿生，平直的仿生蛙舌结构牵引工具在4D打印成型过程中埋入预设应力，并与仿生倒刺结构固定连接。手术过程中仿生钩爪由倒刺层刺入胃壁并与其固定连接，在体温激励下仿生蛙舌钩爪主体缓慢释放应力，卷曲并牵引病灶处的胃壁。相比于传统的ESD牵引工具，本发明操作方便，牵引角度灵活且牵引力可控，不易损伤粘膜组织，工作机制可靠，工作系统简明独立，无需外界能量输入，可根据病灶情况实现快速个性化定制，且器具体积小，便于放入体内与取出，方便手术操作。

主权项：1.基于4D打印技术的耦合仿生内镜粘膜下剥离术的辅助牵引工具，其特征在于：包括蛙舌仿生钩爪，蛙舌仿生钩爪由钩爪头部1、前端倒刺2组成，所述钩爪头部1与前端倒刺2通过凹槽进行定位配合安装；所述钩爪头部1包括钩爪承载体101和倒刺存储凹槽102，钩爪头部1中倒刺存储凹槽102与前端倒刺2进行配合定位，实现凹槽的装配，便于装载与卸载；所述前端倒刺2包括承载倒刺主体201和倒刺工作体202，承载倒刺主体201可存储入钩爪头部1中的倒刺存储凹槽102，实现配合定位。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 吉林大学 基于4D打印技术的耦合仿生内镜粘膜下剥离术的辅助牵引工具及其成型方法

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