申请/专利权人：裕克施乐塑料制品(太仓)有限公司

申请日：2024-02-29

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117799106A

主分类号：B29C45/00

分类号：B29C45/00;B29C45/76;B29C45/17

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明公开了一种全自动镶件注塑上下料检测包装生产线，包括：部件上料设备、检测设备、料盘定位切换装置、机器人夹具和注塑机，部件上料设备设于注塑机的进料口，检测设备设于注塑机的出料口，料盘定位切换装置设于检测设备的出料口处，机器人夹具设于注塑机的一侧，并设于部件上料设备和检测设备之间，机器人夹具与部件上料设备、检测设备和注塑机相互配合；本发明对整个生产线中的部件上料设备、检测设备和机器人夹具结构进行了改进，将让圆筒、圆片的供料集于同一个设备上，让其实现自动化上料，并不互相干扰，让其上料、圆筒的上、下两端的检测、以及成品的检测、摆料均实现自动化，有效提高供料效率。

主权项：1.一种全自动镶件注塑上下料检测包装生产线，其特征在于：包括：部件上料设备（1）、检测设备（2）、料盘定位切换装置（3）、机器人夹具（4）和注塑机（5），所述部件上料设备（1）设于注塑机（5）的进料口，所述检测设备（2）设于注塑机（5）的出料口，所述料盘定位切换装置（3）设于检测设备（2）的出料口处，所述机器人夹具（4）设于注塑机（5）的一侧，并设于部件上料设备（1）和检测设备（2）之间，且所述机器人夹具（4）与部件上料设备（1）、检测设备（2）和注塑机（5）相互配合；所述部件上料设备（1）包括圆筒检测上料装置和圆片上料装置，所述圆筒检测上料装置和原片上料装置均设于工作台上；所述检测设备（2）包括检测上料装置和检测装置，所述检测上料装置、检测装置和料盘定位切换装置均设于检测设备（2）的工作台上，所述检测上料装置设于检测装置的上料口一侧，所述料盘定位切换装置（3）设于检测装置的出料口一侧；所述检测上料装置包括放料机构（21）、工件搬运机构（22）、待料平台（23）和翻转机构（24），所述放料机构（21）设于工作台上；所述工件搬运机构（22）设于放料机构（21）的一侧，所述待料平台（23）设于工作台上，并设于放料机构（21）的一侧，且与工件搬运机构（22）相配合，所述翻转机构（24）设于待料平台（23）远离工件搬运机构（22）的一侧；检测装置包括转盘组件（25）、圆筒通规检测机构（26）、圆筒止规检测机构（27）和圆筒定位机构（28），所述转盘组件（25）设于工作台上，转盘组件（25）上设有一组放置产品的放置盘（251），并设于翻转机构的一侧；所述圆筒通规检测机构（26）设于圆筒通规检测工位处；所述圆筒止规检测机构（27）设于圆筒止规检测工位处；所述圆筒定位机构（28）设于圆筒通规检测机构（26）和圆筒止规检测机构（27）之间，且圆筒通规检测机构（26）、圆筒止规检测机构（27）和圆筒定位机构（28）均设于转盘组件（25）的外侧；所述检测设备（2）的工作台上位于料盘定位切换工位设有穿孔，料盘定位切换装置（3）包括一组第一滑轨（31），所述第一滑轨（31）设于穿孔的两侧；还包括料盘移动工装（32）、位置调节驱动机构（33）、一组料盘托架（35）和一组料盘顶升机构（36），所述料盘移动工装（32）设于穿孔处，并通过滑块与第一滑轨（31）滑动连接；所述位置调节驱动机构（33）设于工作台上，且所述料盘移动工装（32）通过驱动架（34）与位置调节驱动机构（33）连接；所述料盘顶升机构（36）设于机架内壁，所述料盘托架（35）通过滑动座与料盘顶升机构（36）连接；所述机器人夹具（4）包括机器人（41）、至少一个取圆片夹具（42）、至少一个取圆筒夹具（43）和至少一个取成品夹具（44），所述机器人（41）的末端设有用于安装夹具的夹具安装座（45），所述取圆片夹具（42）、取圆筒夹具（43）反向安装于夹具安装座（45）的两侧，所述取成品夹具（44）设于夹具安装座（45）上远离机器人（41）的一端。

全文数据：

权利要求：

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