申请/专利权人：卢兰萧

申请日：2018-05-10

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN108407209B

主分类号：B29C45/17

分类号：B29C45/17

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2018.09.11#实质审查的生效;2018.08.17#公开

摘要：本发明提供了一种湿巾盖生产加工设备，属于卫生用品技术领域。它解决了现有的湿巾盖在生产时费时费力，效率不高的问题。本湿巾盖生产加工设备包括注塑机、机械臂、叠压成型装置和控制机械臂动作的控制系统，叠压成型装置包括输送台和叠压机构，输送台上设置输送带，叠压机构设置在输送台上，输送台的一端设有高于输送台台面的水平辅助折叠杆，上述控制系统控制机械臂的运动轨迹以依靠上述辅助折叠杆将注塑成型的湿巾盖整体预折叠，输送带用于将叠放后的湿巾盖输送至叠压机构正下方的叠压工位处供叠压机构进行叠压。本湿巾盖生产加工设备先可以机械臂对注塑成型的湿巾盖整体进行预折叠，堆叠后通过压板统一进行压紧保持，确保折叠标准一致。

主权项：1.一种湿巾盖生产加工设备，包括注塑机、机械臂、叠压成型装置和控制机械臂动作的控制系统，所述的注塑机用于注塑成型展开状态的湿巾盖整体，机械臂用于从注塑机中吸附取出上述湿巾盖整体并在叠压成型装置上进行折叠，其特征在于，所述的叠压成型装置包括输送台和叠压机构，输送台上设置输送带，叠压机构设置在输送台上并与输送带之间形成叠压空间，输送台的一端设有高于输送台台面的水平辅助折叠杆，上述控制系统控制机械臂的运动轨迹以依靠上述辅助折叠杆将注塑成型的湿巾盖整体预折叠，机械臂将预折叠后的湿巾盖依次叠放在输送台上，输送带用于将叠放后的湿巾盖输送至叠压机构正下方的叠压工位处供叠压机构进行叠压；输送带上沿输送方向间隔设置多个防倾倒装置，该防倾倒装置包括若干立柱，多根立柱垂直于输送台的台面且围合成供上述预折叠后的湿巾盖叠放的堆叠空间，立柱中空，上端开口，其内设有压杆，压杆与立柱之间设有复位弹簧，所述压杆在复位弹簧的作用下向上运动使上端伸出立柱；所述的叠压机构包括支架、压板和气缸，气缸的缸体固定在支架上，活塞杆竖直向下与水平压板固连，气缸控制压板上下升降；所述的输送台包括抬板、底座和两个升降架，两个升降架分设在抬板的两端，升降架均呈H形，包括两根竖直插杆和一根水平横杆，横杆的两端分别与两竖直插杆固连，底座上设有插管，竖直插杆的上端与抬板转动连接，竖直插杆的下端插入插管内，升降架与底座之间设有控制升降架沿插管管孔上下升降的高度调节结构。

全文数据：一种湿巾盖生产加工设备技术领域[0001]本发明属于卫生用品技术领域，涉及一种袋装湿巾盖，特别涉及一种湿巾盖生产加工设备。背景技术[0002]生活中湿巾使用比较普遍，包装一般采用纸塑袋。在纸塑袋上会加一个湿巾盖。如果启封后，不对剩余湿巾采取适当措施防护，湿巾就会因变干或者被污染而造成浪费，而使用了湿巾盖，就可以起到防尘保湿的作用，因此湿巾盖被普遍使用。[0003]现有的湿巾盖一般包括能相互扣合的上盖和基座两部分，基座上设置有用于抽取湿巾的抽取口，上盖设置在基座的上部能相对基座翻转。传统的湿巾盖都是采用注塑机一次性注塑成型的，注塑成型后，上盖和基座处于展开状态，基本处于同一水平面上，此时需要及时将上盖和基座进行折叠，方便定型及后续包装，目前这项工作均采用人工操作，费时费力，且缺乏统一标准，折叠不到位影响盖合效果。发明内容[0004]本发明的目的是针对现有的湿巾盖在生产过程中所存在的上述问题，而提出了一种自动化程度高的湿巾盖生产加工设备。[0005]本发明的目的可通过下列技术方案来实现：[0006]一种湿巾盖生产加工设备，包括注塑机、机械臂、叠压成型装置和控制机械臂动作的控制系统，所述的注塑机用于注塑成型展开状态的湿巾盖整体，机械臂用于从注塑机中吸附取出上述湿巾盖整体并在叠压成型装置上进行折叠，其特征在于，所述的叠压成型装置包括输送台和叠压机构，输送台上设置输送带，叠压机构设置在输送台上并与输送带之间形成叠压空间，输送台的一端设有高于输送台台面的水平辅助折叠杆，上述控制系统控制机械臂的运动轨迹以依靠上述辅助折叠杆将注塑成型的湿巾盖整体预折叠，机械臂将预折叠后的湿巾盖依次叠放在输送台上，输送带用于将叠放后的湿巾盖输送至叠压机构正下方的叠压工位处供叠压机构进行叠压。[0007]在上述的一种湿巾盖生产加工设备中，输送带上沿输送方向间隔设置多个防倾倒装置，该防倾倒装置包括若千立柱，多根立柱垂直于输送台的台面且围合成供上述预折叠后的湿巾盖叠放的堆叠空间，立柱中空，上端开口，其内设有压杆，压杆与立柱之间设有复位弹簧，所述压杆在复位弹簧的作用下向上运动使上端伸出立柱。[0008]在上述的一种湿巾盖生产加工设备中，所述的叠压机构包括支架、压板和气缸，气缸的缸体固定在支架上，活塞杆竖直向下与水平压板固连，气缸控制压板上下升降。[0009]在上述的一种湿巾盖生产加工设备中，所述的输送台包括抬板、底座和两个升降架，两个升降架分设在抬板的两端，升降架均呈H形，包括两根竖直插杆和一根水平横杆，横杆的两端分别与两竖直插杆固连，底座上设有插管，竖直插杆的上端与抬板转动连接，竖直插杆的下端插入插管内，升降架与底座之间设有控制升降架沿插管管孔上下升降的高度调节结构。[0010]在上述的一种湿巾盖生产加工设备中，所述的高度调节结构包括螺杆和手轮，手轮与螺杆固连，螺杆的上端与上述水平横杆连接，上下限位且能相对自由转动，螺杆的下端与底座螺纹连接。[0011]与现有技术相比，本湿巾盖生产加工设备先可以机械臂对注塑成型的湿巾盖整体进行预折叠，堆叠后通过压板统一进行压紧保持，确保折叠标准一致，自动化程度高。附图说明[0012]图1是本发明的结构示意图。[0013]图2是防倾倒装置的结构示意图。[0014]图3是机械臂利用辅助折叠杆进行湿巾盖预折叠的示意图。[0015]图中，1、机械臂；2、输送带;3、输送台；4、辅助折叠杆;5、立柱;6、压杆;7、复位弹簧;8、支架;9、压板；10、气缸；11、抬板；12、底座；13、升降架；14、插杆；15、横杆;16、插管；17、螺杆;18、手轮;19、上盖;20、基座;21、吸盘。具体实施方式[0016]以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。[0017]如图1所示，本湿巾盖生产加工设备包括注塑机图中未显示）、机械臂1、叠压成型装置和控制机械臂1动作的控制系统，注塑机用于注塑成型展开状态的湿巾盖整体，机械臂1用于从注塑机中吸附取出上述湿巾盖整体并在叠压成型装置上进行折叠。[0018]叠压成型装置包括输送台3和叠压机构，输送台3上设置输送带2，叠压机构设置在输送台3上并与输送带2之间形成叠压空间，输送台3的一端设有高于输送台3台面的水平辅助折叠杆4,上述控制系统控制机械臂1的运动轨迹以依靠上述辅助折叠杆4将注塑成型的湿巾盖整体预折叠，机械臂1将预折叠后的湿巾盖依次叠放在输送台3上，输送带2用于将叠放后的湿巾盖输送至叠压机构正下方的叠压工位处供叠压机构进行叠压。[0019]如图2所示，输送带2上沿输送方向间隔设置多个防倾倒装置，该防倾倒装置包括若干立柱5,多根立柱5垂直于输送台3的台面且围合成供上述预折叠后的湿巾盖叠放的堆叠空间，立柱5中空，上端开口，其内设有压杆6，压杆6与立柱5之间设有复位弹簧7，所述压杆6在复位弹簧7的作用下向上运动使上端伸出立柱5。[0020]叠压机构包括支架8、压板9和气缸10,气缸10的缸体固定在支架8上，活塞杆竖直向下与水平压板9固连，气缸1〇控制压板9上下升降。[0021]工作时，先由注塑机进行注塑，一次成型湿巾盖整体，机械臂1上的吸盘21吸住湿巾盖的上盖19并取出，接下来，控制系统控制机械臂1动作，依靠辅助折叠杆4将基座20向上盖19折叠，折叠步骤参见图3所示，机械臂1吸住上盖I9并先将基座2〇部分移动至辅助折叠杆4的正下方如图3-A，接下来，机械臂1斜向上运动，使基座20相对于上盖19翻折如图3-B，上盖19运动至辅助折叠杆4正上方后，机械臂1下行，利用辅助折叠杆4将基座20完全折叠如图3-C，最后将折叠好的湿巾盖置于输送带2上，机械臂1返回，从吸塑机中吸取新一个湿巾盖，并按照上述折叠流程芫成新湿巾盖的折叠，并依序在输送带2上完成叠放，叠放的湿巾盖被周围的立柱5和压杆6所挡，不会倾倒。叠放到一定数量后，输送市2运作，将这叠湿巾盖输送至叠压机构正下方的叠压工位处，叠压机构工作，压板9下行，将湿巾盖进一步压紧并保持，压杆6被压入立柱5内，不影响压板9工作。[0022]输送台3包括抬板11、底座12和两个升降架13,两个升降架13分设在抬板11的两端，升降架13均呈H形，包括两根竖直插杆14和一根水平横杆15,横杆15的两端分别与两竖直插杆14固连，底座12上设有插管16,竖直插杆14的上端与抬板11转动连接，竖直插杆14的下端插入插管16内，升降架13与底座12之间设有控制升降架13沿插管16管孔上下升降的高度调节结构。高度调节结构包括螺杆17和手轮18,手轮18与螺杆17固连，螺杆17的上端与上述水平横杆I5连接，上下限位且能相对自由转动，螺杆17的下端与底座12螺纹连接。[0023]应该理解，在本发明的权利要求书、说明书中，所有“包括……，，均应理解为开放式的含义，也就是其含义等同于“至少含有……”，而不应理解为封闭式的含义，即其含义不应该理解为“仅包含……”。[0024]、本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

权利要求：1.一种湿巾盖生产加工设备，包括注塑机、机械臂、叠压成型装置和控制机械臂动作的控制系统，所述的注塑机用于注塑成型展开状态的湿巾盖整体，机械臂用于从注塑机中吸附取出上述湿巾盖整体并在叠压成型装置上进行折叠，其特征在于，所述的叠压成型装置包括输送台和叠压机构，输送台上设置输送带，叠压机构设置在输送台上并与输送带之间形成叠压空间，输送台的一端设有高于输送台台面的水平辅助折叠杆，上述控制系统控制机械臂的运动轨迹以依靠上述辅助折叠杆将注塑成型的湿巾盖整体预折叠，机械臂将预折叠后的湿巾盖依次叠放在输送台上，输送带用于将叠放后的湿巾盖输送至叠压机构正下方的叠压工位处供叠压机构进行叠压。2.根据权利要求1所述的一种湿巾盖生产加工设备，其特征在于，输送带上沿输送方向间隔设置多个防倾倒装置，该防倾倒装置包括若干立柱，多根立柱垂直于输送台的台面且围合成供上述预折叠后的湿巾盖叠放的堆叠空间，立柱中空，上端开口，其内设有压杆，压杆与立柱之间设有复位弹簧，所述压杆在复位弹簧的作用下向上运动使上端伸出立柱。3.根据权利要求1或2所述的一种湿巾盖生产加工设备，其特征在于，所述的叠压机构包括支架、压板和气缸，气缸的缸体固定在支架上，活塞杆竖直向下与水平压板固连，气缸控制压板上下升降。4.根据权利要求1或2所述的一种湿巾盖生产加工设备，其特征在于，所述的输送台包括抬板、底座和两个升降架，两个升降架分设在抬板的两端，升降架均呈H形，包括两根竖直插杆和一根水平横杆，横杆的两端分别与两竖直插杆固连，底座上设有插管，竖直插杆的上端与抬板转动连接，竖直插杆的下端插入插管内，升降架与底座之间设有控制升降架沿插管管孔上下升降的高度调节结构。5.根据权利要求4所述的一种湿巾盖生产加工设备，其特征在于，所述的高度调节结构包括螺杆和手轮，手轮与螺杆固连，螺杆的上端与上述水平横杆连接，上下限位且能相对自由转动，螺杆的下端与底座螺纹连接。

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