申请/专利权人：歌尔科技有限公司

申请日：2018-12-14

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN109432769B

主分类号：A63F13/24

分类号：A63F13/24

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2022.11.29#专利申请权的转移;2021.06.01#著录事项变更;2020.11.13#专利申请权的转移;2019.04.02#实质审查的生效;2019.03.08#公开

摘要：本发明实施例提供的智能设备用操作手柄，包括：主体，包括握持部和容纳槽；光环，安装于所述主体上，所述光环具有展开状态和收拢状态，所述光环上设有多个点光源；驱动机构，与所述光环连接，所述驱动机构用于驱动所述光环伸进或伸出所述容纳槽；在所述光环为收拢状态时，所述光环能够在所述驱动机构的驱动下伸进所述容纳槽内。本发明实施例提供的技术方案，手柄光环方便收纳，能够大大减小手柄的体积。

主权项：1.一种智能设备用操作手柄，其特征在于，包括：主体，包括握持部和容纳槽，所述容纳槽设有开口，所述开口上设有盖板；光环，安装于所述主体上，所述光环具有展开状态和收拢状态，所述光环上设有多个点光源；驱动机构，与所述光环连接，所述驱动机构用于驱动所述光环伸进或伸出所述容纳槽；在所述光环为收拢状态时，所述光环能够在所述驱动机构的驱动下伸进所述容纳槽内。

全文数据：智能设备用操作手柄技术领域本发明涉及机械结构技术领域，尤其涉及一种智能设备用操作手柄。背景技术随着科技发展，智能设备的应用越来越广，例如利用ARVR眼镜进行游戏等，用户在进行游戏时，利用操作手柄进行游戏，而通常ARVR设备上具有摄像头，以对操作手柄进行位置跟踪，从而确定出操作手柄的状态，手势，位置，对操作手柄进行六个自由度的跟踪，进而ARVR设备能够获知操作手柄的状态，手势和位置，由此调节显示屏中的画面，满足用户的游戏需求。而操作手柄上一般会设置光环，在光环上设置多个光源点，以便于ARVR设备的摄像头在360度范围内对各个光源点进行位置确定，进而能够获知整个操作手柄的位置和状态，由于需要设置供用户手持的握持部，又需要设置光环，如此一来，导致整体体积较大，不便于收纳。发明内容鉴于上述问题，提出了本发明以解决上述问题或至少部分地解决上述问题的智能设备用操作手柄。本发明实施例提供一种智能设备用操作手柄，包括：主体，包括握持部和容纳槽；光环，安装于所述主体上，所述光环具有展开状态和收拢状态，所述光环上设有多个点光源；驱动机构，与所述光环连接，所述驱动机构用于驱动所述光环伸进或伸出所述容纳槽；在所述光环为收拢状态时，所述光环能够在所述驱动机构的驱动下伸进所述容纳槽内。进一步的，还包括光环基座，所述光环通过光环基座与所述驱动机构连接。优选的，所述光环能够在所述驱动机构的驱动下相对于所述主体沿直线上下升降。可选的，所述光环与所述主体可转动地连接，所述光环能够在驱动机构的驱动下转动至所述容纳槽内。进一步的，所述驱动机构包括施力件以及传动件，所述施力件用于在外力作用下旋转，所述传动件与所述光环基座固定连接，用于将所述施力件的旋转运动转化为自身的直线运动。进一步的，所述传动件为金属弹片，所述金属弹片的一端与所述施力件固定连接，所述金属弹片的另一端与所述光环基座固定连接。进一步的，还包括：引导滑块，所述引导滑块的一端与所述主体和所述光环基座中的一个滑动连接，所述引导滑块的另一端与所述主体和所述光环基座中的另外一个滑动连接或固定连接，用于引导所述光环基座沿所述光环的预设升降方向做直线运动。进一步的，所述主体上设有第一滑槽，所述光环基座上设有第二滑槽，所述第一滑槽和所述第二滑槽的的长度方向与所述光环的预设升降方向一致；所述引导滑块的一端与所述第一滑槽滑动连接，所述引导滑块的另一端的侧壁向外延伸形成有限位部，所述限位部从所述光环基座的底部伸入到所述第二滑槽内，所述第二滑槽的底端用于与所述限位部配合防止所述引导滑块从所述第二滑槽的底部脱出。可选的，所述施力件包括齿轮，所述传动件为齿条，所述齿条的一端与所述齿轮啮合，所述齿条的另一端与所述光环固定连接，所述齿条的长度小于或等于所述容纳槽的深度。进一步的，还包括辅助弹性件，所述辅助弹性件设置于所述主体与所述光环基座之间，所述辅助弹性件一端与所述主体连接，所述辅助弹性件的一端与所述光环基座连接。进一步的，还包括锁止机构，所述锁止机构包括：锁定件和解锁件；所述锁定件与所述施力件接触，用于阻止所述施力件沿反转方向转动；所述解锁件与所述锁定件配合，用于在外力作用下驱动所述锁定件脱离与所述施力件的接触；其中，所述正转方向为所述光环上升时所述施力件的旋转方向，所述反转方向为所述光环下降时所述施力件的旋转方向。进一步的，所述施力件上设有楔形齿轮，所述锁定件的一端插入所述楔形齿轮的齿间，所述锁定件的另一端与所述解锁件固定连接。进一步的，在所述主体上开设有供所述解锁件插入的安装孔，所述解锁件与所述安装孔间隙配合，所述解锁件包括执行部和按压部，所述执行部伸进所述主体中，所述按压部从主体的外侧壁露出以供用户按压；当用户按压所述按压部，所述执行部带动所述锁定件相对于所述主体移动而脱离与所述楔形齿轮的接触。进一步的，所述锁止机构还包括：锁定弹性件，所述锁定弹性件一端与所述锁定件连接，所述锁定弹性件的另一端与所述主体连接，所述锁定弹性件用于对所述锁定件施加阻碍所述锁定件沿远离所述施力件的方向转动的扭力。进一步的，所述锁定弹性件为扭簧。进一步的，所述锁止机构还包括：复位弹性件，所述复位弹性件挤压在所述主体与所述锁定件之间，所述复位弹性件的形变方向与所述锁定件脱离与所述楔形齿轮的接触时的移动方向一致。进一步的，所述光环为环状气囊，在所述环状气囊上设有用于向所述环状气囊内充气的充气口；当所述环状气囊内部充填满气体时，所述光环呈展开状态；当所述环状气囊内部气体被释放后，所述光环呈收拢状态。本发明实施例提供的智能设备用操作手柄，在主体上设置握持部和容纳槽，光环安装在主体上，光环具有展开状态和收拢状态，光环上设有多个点光源以用于操作手柄的跟踪定位，驱动机构与光环连接，驱动机构驱动光环伸进或伸出容纳槽；在光环为收拢状态时，光环能够在驱动机构的驱动下伸进所述容纳槽内。由此，由于光环可以收拢并容纳在主体内，能够便于收纳，在整体上减小了操作手柄的体积。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本发明实施例提供的智能设备用操作手柄在第一状态的结构示意图；图2为本发明实施例提供的智能设备用操作手柄在第二状态的结构示意图；图3为本发明实施例提供的智能设备用操作手柄的部分爆炸示意图；图4为本发明实施例提供的智能设备用操作手柄的剖视图；图5为本发明实施例提供的智能设备用操作手柄去掉盖板后的俯视图；图6为本发明实施例提供的智能设备的操作手柄的局部结构示意图；图7为本发明实施例提供的智能设备的操作手柄的施力件和锁定件的配合结构示意图。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包括”为一开放式用语，故应解释成“包括但不限定于”。“大致”是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。此外，“连接”一词在此包含任何直接及间接的连接手段。因此，若文中描述一第一装置连接于一第二装置，则代表所述第一装置可直接连接于所述第二装置，或通过其它装置间接地连接至所述第二装置。说明书后续描述为实施本发明的较佳实施方式，然所述描述乃以说明本发明的一般原则为目的，并非用以限定本发明的范围。本发明的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。应当理解，本文中使用的术语“和或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。实施例一图1为本发明实施例提供的智能设备用操作手柄在第一状态的结构示意图；图2为本发明实施例提供的智能设备用操作手柄在第二状态的结构示意图；图3为本发明实施例提供的智能设备用操作手柄的部分爆炸示意图。请参照附图1-附图3，本实施例提供一种智能设备用操作手柄，包括：主体10、光环20、驱动机构30。其中，主体10包括握持部11和容纳槽12。握持部11用于供用户握持以控制手柄，在主体10上开设的容纳槽12可以具有开口121，而更优的，开口121上可以盖设有盖板122，盖板122可以与开口121处活动连接，例如铰接，滑动连接等，当然，盖板122也可以与开口121可拆卸的连接，或者，直接扣合到开口121处。光环20安装于主体10上，光环20具有展开状态和收拢状态，光环20上设有多个点光源。具体的，点光源可以设置在光环20的内部，多个点光源可以为LED灯，多个LED灯遍布在光环20上，使得智能设备上的摄像头可以根据各个点光源的位置确定光环20当前的位置、状态等，从而分析确定用户操作手柄的手势。由于需要对光环20的六个自由度进行确定，因此造型都为闭环状，例如圆形、椭圆形等。光环20可以由柔性材料制成，以及支撑光环20展开状态的支撑装置，以使得光环20能够展开和收拢。在本实施例中，优选的，光环20为环状气囊，在环状气囊上设有用于向环状气囊内充气的充气口。当环状气囊内部充填满气体时，光环20呈展开状态；当环状气囊内部气体被释放后，光环20呈收拢状态。该种实施方式下，充填于环状气囊中的气体为支撑光环20展开状态的支撑装置。光环20为环状气囊，气囊的重量较轻，且气囊放气后体积能够大大减小，便于收纳。优选的，本实施例中的光环20可以为分体结构，具体可以包括第一分体20a和第二分体20b，第一分体20a与第二分体20b可以可拆卸地连接，充气口可以设置在第一分体20a与第二分体20b之间的连接部21，连接部21可以为硬质塑胶充气口位于该硬质塑胶处，充气口可以同时或不同时地向第一分体20a和第二分体20b充气，第一分体20a和第二分体20b被充气后再拼接在一起。将气囊性质的光环设计成分体形式，在需要对光环20进行收纳时，可以分别将第一分体20a和第二分体20b进行放气，并在连接部21处拆分开，再收纳于容纳槽12中，以更少地占用容纳槽12的空间，更便于收纳。驱动机构30与光环20连接，驱动机构30用于驱动光环20伸进或伸出容纳槽12。在光环20为收拢状态时，光环20能够在驱动机构30的驱动下伸进容纳槽12内。驱动机构30与光环20可以直接连接，也可以通过其他中间装置间接连接。在本实施例中，优选的，驱动机构30为机械的驱动机构，以减少成本，并且简化体积和降低整体重量。另外，需要说明的是，本实施例中的主体10、驱动机构30优选为塑料件，由此可以最大程度上保证手柄强度的同时，尽量减小手柄的重量。本发明实施例提供的智能设备用操作手柄，在主体上设置握持部和容纳槽，光环安装在主体上，光环具有展开状态和收拢状态，光环上设有多个点光源以用于操作手柄的跟踪定位，驱动机构与光环连接，驱动机构驱动光环伸进或伸出容纳槽；在光环为收拢状态时，光环能够在驱动机构的驱动下伸进所述容纳槽内。由此，由于光环可以收拢并容纳在主体内，能够便于收纳，在整体上减小了操作手柄的体积。进一步的，本实施例的智能设备用操作手柄还可以包括光环基座40，光环20通过光环基座40与驱动机构30连接。具体的，光环基座40可以将第一分体20a的一端与第二分体20b的一端固定连接在一起，第一分体20a的另一端与第二分体20b的另一端通过连接部21可拆卸地连接。驱动机构30驱动光环20伸进容纳槽12的方式有很多，例如，可以直线运动至容纳槽12内，也可以转动至容纳槽12内等，优选的，光环20能够在驱动机构30的驱动下相对于主体10沿直线上下升降。或者，可选的，光环20可以与主体10可转动地连接，光环20能够在驱动机构30的驱动下转动至容纳槽12内。在本实施例中不做限定。需要说明的是，在本实施例中，优选的，驱动机构30可以设置在主体10的容纳槽12内，以在外观上保证操作手柄的美观度，并且，在一定程度上可以节约空间，减小整个操作手柄的体积。当然，可以理解的是，驱动机构30可以并不限于设置在容纳槽12内，其可以设置在主体10的任意位置，只要能够驱动光环20运动至容纳槽12内即可。对于驱动机构30驱动光环20相对于主体10沿直线上下升降运动的方式，具体的，如图3所示，驱动机构30可以包括施力件31以及传动件32，施力件31用于在外力作用下旋转，传动件32与光环基座40固定连接，用于将施力件31的旋转运动转化为自身的直线运动。本实施例中的施力件31可以用于接收用户施加的作用力，施力件31可以包括旋钮311，以及与旋钮311固定连接或一体成型的延伸轴312，用户对施力件31施加的作用力为旋转旋钮311的扭力。通过旋转运动转化为直线运动的方式来驱动光环20做升降运动，相较于直接施加直线方向的作用力来驱动光环20升降的方式，本实施例的方式能够有效缩短驱动路径，有利于减小整个手柄的体积。在本实施例中，如图3所示，传动件32可以为金属弹片，金属弹片的一端可以与施力件31固定连接，例如，在施力件31的延伸轴312上可以开设卡槽，金属弹片的一端可以直接插入卡槽内，并被卡槽卡持而不易脱出。金属弹片的另一端可以与光环基座40固定连接，例如，金属弹片与光环基座40通过螺钉连接、或者卡扣连接等。在本实施例中，优选的，金属弹片的数量可以为两个，金属弹片的数量为两个，可以在尽量降低成本的同时，也能有效地达到预期效果。当用户旋转施力件31的旋钮311时，带动施力件31的延伸轴312转动，安装在延伸轴31上的金属弹片传动件32的一端卷在延伸轴312上，对着施力件31的转动，卷在延伸轴312上的金属弹片部分逐渐增多，对应的，金属弹片直立的部分的长度逐渐缩短，从而导致与传动件32连接的光环基座40及光环20不断下降，直至最后下降到容纳槽12内。基于上述实施例，进一步的，还可以包括引导滑块50，引导滑块50的一端可以与主体10和光环基座40中的一个滑动连接，引导滑块50的另一端可以与主体和光环基座40中的另外一个滑动连接或固定连接，用于引导光环基座40沿光环20的升降方向做直线运动。具体的，引导滑块50可以一端与主体10滑动连接，另一端与光环基座40固定连接，或者，引导滑块50的一端与主体10固定连接，另一端与光环基座40滑动连接，在本实施例中，优选的，引导滑块50的一端与主体10滑动连接，引导滑块50的另一端也与光环寄走40滑动连接。通过引导滑块50引导光环基座40沿光环20的升降方向做直线运动，即带动光环20沿预设的升降方向运动，保证光环20的升降路径准确，不偏移，保证整个装置的操作可靠性。图4为本发明实施例提供的智能设备用操作手柄的剖视图；如图3和图4所示，主体10上可以设有第一滑槽101，在本实施例中，可以在主体10上设置两个从主体10上延伸出的支架M。具体的，可以在容纳槽12的底壁上向上延伸出两个相对设置在支架M，在本实施例中，支架M呈平板状，第一滑槽101可以为开设在支架M上的两个长条形槽。引导滑块50的一端与第一滑槽101滑动连接，引导滑块50的一端可以具有连接销51，连接销51与引导滑块50的一端固定连接或者一体成型，连接销51的两个端部还可以具有沿径向向外延伸的防脱部图中未示出，防脱部的直径大于第一滑槽101的宽度，以防止连接销51从第一滑槽101中脱出。光环基座40上还可以设有第二滑槽102，第一滑槽101和第二滑槽102的的长度方向与光环20的预设升降方向一致。引导滑块50的另一端的侧壁向外延伸形成有限位部52，限位部52从光环基座40的底部伸入到第二滑槽102内，第二滑槽102的底端用于与限位部52配合防止引导滑块50从第二滑槽102的底部脱出。值得注意的是，引导滑块50在第二滑槽102中滑动，第二滑槽102应可以对引导滑块50进行导向，其具体实现方式可以为，光环基座40的底部可以开设有供引导滑块50和限位部52伸入的通孔41，通孔41的直径可以与引导滑块50伸入到通孔41内的部分的直径一致，通过通孔41对引导滑块50进行导向。又或者，第二滑槽102的宽度与限位部52的宽度一致，通过限位部52可以对引导滑块50进行导向。在本实施例中，引导滑块50可以呈U形，U形的引导滑块50的顶部向外延伸形成限位部52，在第二滑槽102中可以形成有导轨1021，U形的引导滑块50的U形中间部分与导轨1021配合，导轨1021对引导滑块50进行可靠导向。通过第一滑槽101和第二滑槽102对引导滑块50进行导向的工作过程如下：当光环基座40在驱动机构30的作用下向下运动，带动引导滑块50向下一起运动，引导滑块50上具有限位部52的一端被限位在第二滑槽102的底端，引导滑块50的另一端相对于主体10向下运动到第一滑槽101的底端位置图中A位置后，引导滑块50相对于主体10不动，光环基座40继续下降，引导滑块50相对于光环基座40在第二滑槽102内相对于第二滑槽102向上滑动，直至引导滑块50的连接销51处运动到抵顶到第二滑槽102的顶端位置图中B位置。本实施例通过上述第一滑槽101和第二滑槽102与引导滑块50的配合，形成多级伸缩的结构，能够有效缩短整个机构的高度，减小产品体积。实施例二本实施例与实施例一基本相同，与实施例一不同的是，驱动机构30的驱动方式不同，具体的，施力件可以包括齿轮图中未示出，传动件为齿条，齿条的一端与齿轮啮合，齿条的另一端与光环固定连接，齿条的长度小于或等于容纳槽12的深度。在本实施例中，齿轮和齿条优选为塑胶材料制成，以减轻整个产品的重量，通过齿轮齿条的方式进行传动，以驱动光环20伸进容纳槽12中，同样也能够实现光环20的伸缩收纳。实施例三本实施例基于实施例一或实施例二，图5为本发明实施例提供的智能设备用操作手柄去掉盖板后的俯视图；图6为本发明实施例提供的智能设备的操作手柄的局部结构示意图。进一步的，如图3-图6所示，本实施例的智能设备用操作手柄还可以包括辅助弹性件60，辅助弹性件60可以设置于主体10与光环基座40之间，辅助弹性件60一端可以与主体10连接，辅助弹性件60的一端可以与光环基座40连接。在本实施例中，辅助弹性件60可以为螺旋弹簧，当然也可以为其他可以产生弹性形变的物体，例如，橡胶弹性件等。在主体10上可以设置有供辅助弹性件60套设的导柱13，具体的，在容纳槽12的底壁上可以向上延伸有导柱13，导柱13的数量可以为两个，并以一定间距设置，辅助弹性件60套设在导柱13外，导柱13对辅助弹性件60起到一定的引导限位作用，以防止辅助弹性件60在工作过程中弯曲变形。在驱动机构30驱动光环基座40和光环20下降的过程中，辅助弹性件60不断被压缩，而当驱动机构30驱动光环基座40和光环20上升过程中，辅助弹性件60恢复形变，辅助光环20和光环基座40产生上升力，更有利于光环20和光环基座40的快速上升，提高操作效率。实施例四本实施例基于上述任一实施例，进一步的，本实施例提供的智能设备用操作手柄还包括锁止机构70，锁止机构70包括：锁定件71和解锁件72。其中，锁定件71与施力件31接触，用于阻止施力件31沿反转方向转动。解锁件72与锁定件71配合，用于在外力作用下驱动锁定件71脱离与施力件31的接触。具体的，解锁件72与锁定件71可以固定在一起，操作解锁件72，则能够带动锁定件71一起运动，当锁定件71与施力件31失去接触，则锁定件71无法将施力件31进行锁定，施力件31能够驱动传动件32运动，此种状态，光环20能够被驱动。其中，需要说明的是，正转方向为光环20上升时施力件31的旋转方向，反转方向为光环20下降时施力件的旋转方向。例如，在本实施例中，正转方向为顺时针方向，反转方向为逆时针方向。本实施例的锁止机构70能够实现在锁定状态下，驱动机构30仅能够驱动光环20上升，若需要驱动光环20下降，则需要将锁止机构70解锁，从而能够有效保证光环20在上升到工作位置后，即使用户在用手柄进行游戏等体验，也不容易由于误操作而使得光环20下降而影响使用性能。图7为本发明实施例提供的智能设备的操作手柄的施力件和锁定件的配合结构示意图。具体的，如图7所示，施力件31上可以设有楔形齿轮313，锁定件71的一端可以插入楔形齿轮313的齿间，锁定件71的另一端与解锁件72固定连接。所谓楔形齿轮313，是指齿轮的齿形为楔形，楔形齿轮313的每个齿的两边倾斜角度具有差异，锁定件71上用于插入到楔形齿轮313的齿间的一端可以形成斜面，斜面以便于插入到楔形齿轮313的齿间。通过楔形齿轮313与锁定件71的配合而实现阻止施力件31反转的目的。其结构简单，并且所占用的体积较小，符合智能设备用操作手柄的小型化设计。如图3、图5和图6所示，更进一步的，在主体10上可以开设有供解锁件72插入的安装孔图中未示出，解锁件72可以与安装孔图中未示出间隙配合，解锁件72可以包括执行部721和按压部722，执行部721伸进主体10中，执行部721可以为从按压部722延伸出的轴。按压部722从主体10的外侧壁露出以供用户按压；当用户按压按压部122，执行部721带动锁定件71相对于主体10移动而脱离与楔形齿轮313的接触。用户按压按压部122相当于抵推解锁件72，使得解锁件72脱离与楔形齿轮313的接触，进而将施力件31解锁，施力件31此时可以驱动传动件32运动。锁止机构70还可以包括：锁定弹性件73。锁定弹性件73的一端可以与锁定件71连接，锁定弹性件73的另一端与主体10连接，在本实施例中，主体10上还可以固定连接有一连接轴15，锁定弹性件73的一端可以通过连接轴15与主体10连接，优选的，锁定弹性件73可以套设在连接轴15上，可以在锁定件71的带动下，相对于连接轴15滑动，锁定弹性件73用于对锁定件71施加阻碍锁定件71沿远离施力件31的方向转动的扭力，从而锁定弹性件73能够将锁定件71紧压在楔形齿轮313的齿间，以提高锁止效果。在本实施例中，锁定弹性件优选为扭簧。当然，作为可选的方式，锁定弹性件还可以为普通的螺旋弹簧，螺旋弹簧的一端与锁定件连接，螺旋弹簧的另一端与主体连接，且螺旋弹簧位于锁定件71与主体10所呈的锐角之间。另外，锁止机构70还可以包括：复位弹性件74，复位弹性件74挤压在主体10与锁定件71之间，复位弹性件74的形变方向可以与锁定件71脱离与楔形齿轮313的接触时的移动方向一致。主体10上可以设有两个相对的固定板，第一固定板81和第二固定板82，解锁件72的执行部721靠近按压部722的一端可以穿入第一固定板81中，解锁件72的自由端可以穿入第二固定板82中。本实施例中的复位弹性件74优选为螺旋弹簧，复位弹性件74可以套设在执行部721上，复位弹性件74可以一端与主体10连接，另一端与锁定件71连接，或者，复位弹性件74与主体10或锁定件71连接，或者，复位弹性件74与主体10和锁定件71均不产生连接关系，仅仅位于主体10和锁定件71之间，只要能实现锁定件71在移动过程中，复位弹性件74产生弹性形变即可。复位弹性件74可以如图6所示，设置在主体10的第二固定板82与锁定件71之间，在锁定件71移动过程中，复位弹性件74不断压缩，当对解锁件72所施加的按压力消失后，复位弹性件74恢复形变，推动锁定件71回复到锁定位置；复位弹性件74也可以设置在主体10的第一固定板81与锁定件71之间，在锁定件71移动过程中，复位弹性件74不断伸长，当对解锁件72所施加的按压力消失后，复位弹性件74恢复形变，推动锁定件71回复到锁定位置。通过设置复位弹性件74能够有效快速地对锁定件71进行复位，有利于提高产品的操作效率，提高用户体验。如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

权利要求：1.一种智能设备用操作手柄，其特征在于，包括：主体，包括握持部和容纳槽；光环，安装于所述主体上，所述光环具有展开状态和收拢状态，所述光环上设有多个点光源；驱动机构，与所述光环连接，所述驱动机构用于驱动所述光环伸进或伸出所述容纳槽；在所述光环为收拢状态时，所述光环能够在所述驱动机构的驱动下伸进所述容纳槽内。2.根据权利要求1所述的智能设备用操作手柄，其特征在于，还包括光环基座，所述光环通过光环基座与所述驱动机构连接。3.根据权利要求2所述的智能设备用操作手柄，其特征在于，所述光环能够在所述驱动机构的驱动下相对于所述主体沿直线上下升降。4.根据权利要求3所述的智能设备用操作手柄，其特征在于，所述驱动机构包括施力件以及传动件，所述施力件用于在外力作用下旋转，所述传动件与所述光环基座固定连接，用于将所述施力件的旋转运动转化为自身的直线运动。5.根据权利要求4所述的智能设备用操作手柄，其特征在于，所述传动件为金属弹片，所述金属弹片的一端与所述施力件固定连接，所述金属弹片的另一端与所述光环基座固定连接。6.根据权利要求4或5所述的智能设备用操作手柄，其特征在于，还包括辅助弹性件，所述辅助弹性件设置于所述主体与所述光环基座之间，所述辅助弹性件一端与所述主体连接，所述辅助弹性件的一端与所述光环基座连接。7.根据权利要求4或5所述的智能设备用操作手柄，其特征在于，还包括锁止机构，所述锁止机构包括：锁定件和解锁件；所述锁定件与所述施力件接触，用于阻止所述施力件沿反转方向转动；所述解锁件与所述锁定件配合，用于在外力作用下驱动所述锁定件脱离与所述施力件的接触；其中，所述正转方向为所述光环上升时所述施力件的旋转方向，所述反转方向为所述光环下降时所述施力件的旋转方向。8.根据权利要求7所述的智能设备用操作手柄，其特征在于，所述施力件上设有楔形齿轮，所述锁定件的一端插入所述楔形齿轮的齿间，所述锁定件的另一端与所述解锁件固定连接。及或，在所述主体上开设有供所述解锁件插入的安装孔，所述解锁件与所述安装孔间隙配合，所述解锁件包括执行部和按压部，所述执行部伸进所述主体中，所述按压部从主体的外侧壁露出以供用户按压；当用户按压所述按压部，所述执行部带动所述锁定件相对于所述主体移动而脱离与所述楔形齿轮的接触。9.根据权利要求8所述的智能设备用操作手柄，其特征在于，所述锁止机构还包括：锁定弹性件，所述锁定弹性件一端与所述锁定件连接，所述锁定弹性件的另一端与所述主体连接，所述锁定弹性件用于对所述锁定件施加阻碍所述锁定件沿远离所述施力件的方向转动的扭力；及或，所述锁止机构还包括：复位弹性件，所述复位弹性件挤压在所述主体与所述锁定件之间，所述复位弹性件的形变方向与所述锁定件脱离与所述楔形齿轮的接触时的移动方向一致。10.根据权利要求1所述的智能设备用操作手柄，其特征在于，所述光环为环状气囊，在所述环状气囊上设有用于向所述环状气囊内充气的充气口；当所述环状气囊内部充填满气体时，所述光环呈展开状态；当所述环状气囊内部气体被释放后，所述光环呈收拢状态。

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