申请/专利权人：桂林电子科技大学

申请日：2020-02-26

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN111135506B

主分类号：A62C27/00

分类号：A62C27/00;A62C31/02;B62D57/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2020.06.05#实质审查的生效;2020.05.12#公开

摘要：本发明公开了一种灭火机器人，包括底盘行走装置、灭火器组件、夹持装置、调节装置、控制器和触发装置，支撑底板位于两个支撑立板之间，转动轴与支撑底板固定连接，并贯穿支撑底板与两个支撑立板转动连接；筒体通过夹持装置固定于支撑底板上，第一驱动件与底架固定连接，且与控制器电连接，第一齿轮与第一驱动件的输出端传动连接，第二齿轮与转动轴固定连接，且与第一齿轮啮合，支撑架与支撑底板固定连接，电动推杆与支撑架固定连接，触发挡板与电动推杆固定连接，随电动推杆直线移动按压压把。实现第一齿轮和第二齿轮啮合带动筒体摇晃，使筒体内的干粉均匀，电动推杆直线移动按压压把喷出干粉进行灭火，结构简单，操作简便。

主权项：1.一种灭火机器人，其特征在于，包括底盘行走装置、灭火器组件、夹持装置、调节装置、控制器、触发装置和锁扣装置，所述底盘行走装置包括底架、支撑立板、支撑底板和转动轴，所述支撑立板的数量为两个，两个所述支撑立板与所述底架固定连接，并位于所述底架上，所述支撑底板位于两个所述支撑立板之间，所述转动轴与所述支撑底板固定连接，并贯穿所述支撑底板与两个所述支撑立板转动连接；所述灭火器组件包括筒体、压把和喷嘴，所述筒体通过所述夹持装置固定于所述支撑底板上，所述压把和所述喷嘴位于远离所述支撑底板的一侧，所述调节装置包括第一驱动件、第一齿轮和第二齿轮，所述第一驱动件与所述底架固定连接，且与所述控制器电连接，并位于所述支撑底板的一侧，所述第一齿轮与所述第一驱动件的输出端传动连接，所述第二齿轮与所述转动轴固定连接，且与所述第一齿轮啮合，并位于所述支撑立板远离所述支撑底板的一侧；所述触发装置包括支撑架、电动推杆和触发挡板，所述支撑架与所述支撑底板固定连接，并位于远离所述第一驱动件的一侧，所述电动推杆与所述支撑架固定连接，且与所述控制器电连接，并位于远离所述支撑底板的一侧，所述触发挡板与所述电动推杆固定连接，并位于所述压把上，且随所述电动推杆直线移动按压所述压把；所述夹持装置包括支撑侧板，所述支撑侧板与所述支撑底板固定连接，并位于所述筒体远离所述支撑架的一侧；所述支撑侧板具有第一通槽和第二通槽，所述第一通槽位于远离所述支撑底板的一侧，所述第二通槽位于所述第一通槽靠近所述喷嘴的一侧；所述锁扣装置限制所述灭火器组件上下窜动，所述锁扣装置包括销子、拨盘、扭簧和固定件，所述拨盘位于所述第一通槽内，所述销子与所述支撑侧板转动连接，并贯穿所述支撑侧板和所述拨盘，所述扭簧与所述支撑侧板和所述拨盘固定连接，并套设于所述销子上，且位于所述拨盘与所述支撑侧板之间；所述支撑侧板具有第一通孔，所述销子具有第二通孔，所述第一通孔与所述第二通槽和所述第二通孔连通；所述固定件贯穿所述第一通孔、所述第二通槽和所述第二通孔，抵持所述喷嘴；拨动所述拨盘，使所述销子转动，直至所述第二通孔与所述第一通孔位于一条直线上，将所述固定件穿入所述第二通槽和所述第二通孔对所述喷嘴进行抵持。

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