申请/专利权人：浙江中控技术股份有限公司

申请日：2021-12-01

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN114609939B

主分类号：G05B19/042

分类号：G05B19/042

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2022.06.28#实质审查的生效;2022.06.10#公开

摘要：本发明公开了一种基于置信度的智能控制器主从角色判定方法及设备，包括对控制器的各种故障进行故障分值计算，计算出P值作为对应控制器的置信度；将两个控制器的P值进行主从角色判定，选择P值高的控制器作为控制器。本发明使用置信度即P值对冗余控制器的主从进行角色判定，先对控制器的各种故障进行故障分值设计，然后计算出当前P值，解决了当控制器的发生轻故障的抖动，频繁的冗余切换可能导致的冗余控制器短时失效问题，增加了控制器的抗抖动能力；当主控制器长期轻故障，则也会触发主从角色切换，从而提高主控制器的稳定运行能力；当控制器发生重故障时，强制P值为较小值的机制确保控制器立即主从切换，保证系统正常工作。

主权项：1.一种基于置信度的智能控制器主从角色判定方法，其特征在于，包括如下步骤：对控制器的故障状态进行采集；对控制器的各种故障进行故障分值计算，计算出P值作为对应控制器的置信度；将两个控制器的P值进行主从角色判定，选择P值高的控制器作为控制器；当两个控制器的P值相同时，通过角色裁决因子辅助进行主从角色判定；工作卡的P值P主和备用卡的P值P从可以通过下述计算式表示： xi＞gi＞yi，gi＞hi，gi＝kxi，hi＝kyi，0.5＜k＜1其中，xi为i时刻工作卡在无故障的情况下的累加值，即i时刻工作卡处于无故障的情况下xi为工作卡在无故障的情况下的累加值,i时刻工作卡处于其他故障状态下xi取0；yi为i时刻工作卡在轻故障的情况下的累加值，i时刻工作卡处于其他故障状态下yi取0；gi为i时刻备用卡在无故障的情况下的累加值，i时刻工作卡处于其他故障状态下gi取0；hi为i时刻备用卡在轻故障的情况下的累加值，i时刻工作卡处于其他故障状态下hi取0；k为比例系数，k小于1表示在相同故障状态下备用卡的累加值小于工作卡的累加值；所述角色裁决因子包括故障总分值、当前主控制器角色和控制器启动时间，主从角色判定的优先级由高到低依次为P值、故障总分值、当前主控制器角色和控制器启动时间；所述控制器的故障状态包括无故障状态、轻故障状态和重故障状态。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江中控技术股份有限公司 一种基于置信度的智能控制器主从角色判定方法及设备

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