申请/专利权人：山东大学

申请日：2024-01-12

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117892954A

主分类号：G06Q10/0631

分类号：G06Q10/0631

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.03#实质审查的生效;2024.04.16#公开

摘要：本发明公开了一种多机器人协同搜索任务自适应角色选择方法及系统，包括：定义角色动作空间为2个离散值：[探索，覆盖]；获取局部感知信息和联合感知信息获取的信息输入至角色选择网络，输出角色动作其中，所述局部感知信息包括障碍物地图、已探索地图、已覆盖地图和位置地图；所述联合感知信息包括联合探索地图和联合覆盖地图；将局部感知信息以及输出的角色动作输入至基础动作网络，输出机器人基础动作at与环境交互。本发明中多机器人的任务执行通过基础动作网络基础策略完成，是以上层角色策略输出的角色为条件，基于局部感知信息进行决策，使得基础策略的能力表征了探索或覆盖能力。

主权项：1.一种多机器人协同搜索任务自适应角色选择方法，其特征在于，包括：定义角色动作空间为2个离散值：[探索，覆盖]；获取局部感知信息和联合感知信息获取的信息输入至角色选择网络，输出角色动作其中，所述局部感知信息包括障碍物地图、已探索地图、已覆盖地图和位置地图；所述联合感知信息包括联合探索地图和联合覆盖地图；将局部感知信息以及输出的角色动作输入至基础动作网络，输出机器人基础动作at与环境交互。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 山东大学 多机器人协同搜索任务自适应角色选择方法及系统

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD