申请/专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司华东油气分公司

申请日：2023-10-31

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117418782B

主分类号：E21B7/04

分类号：E21B7/04;E21B44/00;E21B47/002;E21B21/12

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2024.02.06#实质审查的生效;2024.01.19#公开

摘要：本发明公开了一种基于地质导向的管线道路穿越设备，包括：驱动组件，用于输送弹性钻杆并使其转动，所述弹性钻杆包括多个依次铰接的输送短节；依次铰接的第一钻进节、第二钻进节、第三钻进节，其中，所述第一钻进节与所述弹性钻杆铰接，所述第三钻进节与钻头铰接；控向组件，其设置有第三钻进节中，用于调节所述钻头的钻进方向；以及视觉监测组件，其设置于第一钻进节中，用于监测地质情况，以便提供地质导向。

主权项：1.一种基于地质导向的管线道路穿越设备，其特征在于：包括：驱动组件14，用于输送弹性钻杆13并使其转动，所述弹性钻杆13包括多个依次铰接的输送短节；依次铰接的第一钻进节1、第二钻进节2、第三钻进节3，其中，所述第一钻进节1与所述弹性钻杆13铰接，所述第三钻进节3与钻头4铰接；控向组件，其设置在第三钻进节3中，用于调节所述钻头4的钻进方向；以及视觉监测组件12，其设置于第一钻进节1中，用于监测地质情况，以便提供地质导向；所述第一钻进节1、第二钻进节2以及输送短节均具有一贯通流道，所述第三钻进节3中开设有第二流道7，所述贯通流道与第二流道7共同构建供浆流道，以便浆液自钻头4排出；所述第三钻进节3中侧向嵌入有导向筒，所述导向筒中滑动设置有活塞6，所述第三钻进节3中还开设有第一流道5，用于与导向筒相连，所述控向组件能够控制浆液向第一流道5、第二流道7流动的分配方式；所述控向组件包括：控制盘8，其转动设置于所述第三钻进节3中；电机11，其固定于第二钻进节2中；以及弹性杆10，其连接于所述电机11与控制盘8之间；所述控制盘8包括：对应于第二流道7的第一弧形槽81、第二弧形槽82，所述第一弧形槽81和第二弧槽82连通成一体；以及对应于第一流道5的第三弧形槽83；所述第二弧形槽82自靠近第一弧形槽81位置向远离第一弧形槽81方向逐步变窄；所述第三弧槽83所对应的圆心角为第一圆心角，所述第一弧形槽81和第二弧形槽82共同所对应的圆心角为第二圆心角，所述第一圆心角大小等于第二圆心角，所述第一圆心角与第二圆心角相错位分布，且使得当逆时针转动控制盘8，第一弧形槽81解除封堵第二流道7时，第三弧形槽还保持对于第一流道5的封堵。

全文数据：

权利要求：

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