申请/专利权人：垒知科技集团有限公司

申请日：2024-01-15

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117574687B

主分类号：G06F30/20

分类号：G06F30/20;G06T19/00;G06T17/00;G06T19/20;G06T17/20;G06T7/73;G06Q50/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2024.03.08#实质审查的生效;2024.02.20#公开

摘要：本发明提供了一种煤气柜施工建设中活塞运行仿真模拟方法，首先通过三维激光扫描仪采集煤气柜柜体的点云数据，并进行拼接；之后对点云数据进行处理生成煤气柜柜体网格化三维信息模型；将三维信息模型切片处理；煤气柜柜体各指定位置处的切片圆和活塞的切片圆进行计算拟合，获取煤气柜柜体和及活塞的切片拟合圆；将煤气柜柜体切片拟合圆按其圆心坐标位置放置，形成煤气柜柜体外轮廓模型；之后将活塞的切片拟合圆沿着虚拟轨迹线运动，在煤气柜柜体的切片拟合圆内部做上下运动，以模拟活塞在煤气柜柜体内运动。计算出活塞拟合圆在煤气柜不同指定高度处的最小间距和最小间距的具体坐标点，据数据及时对煤气柜柜体进行调整控制施工的精度。

主权项：1.一种煤气柜施工建设中活塞运行仿真模拟方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、采集数据，通过三维激光扫描仪在施工现场对煤气柜柜体进行数据采集获取点云数据，并对获得的点云数据拼接，形成煤气柜柜体完整的数据点云模型；采用相同方法采集煤气柜柜体内部活塞的数据点云模型；步骤2、处理数据，对煤气柜柜体拼接完成的数据点云模型进行处理，剔除与构筑物主体无关的空间杂点后，进行点云数据转网格化处理以完成煤气柜柜体逆向建模，生成煤气柜柜体的网格化三维信息模型；采用相同方法生成活塞的网格化三维信息模型；步骤3、提取数据，将煤气柜底部混凝土承台的中心点,,设为坐标原点，、、，对煤气柜柜体的网格化三维信息模型指定高度进行切片处理，获取煤气柜柜体指定高度的切片圆；使用同样方法对煤气柜柜体内部的活塞指定高度进行截面切片，以获取活塞的切片圆；步骤4、分析拟合，对煤气柜柜体各指定高度处的切片圆和活塞的切片圆进行计算拟合，得到煤气柜柜体各层指定高度的切片拟合圆和活塞的切片拟合圆，以及各切片拟合圆的圆心点位置坐标；将得到的煤气柜柜体所有切片拟合圆均按照其自身的圆心点所在位置进行放置，形成一个由煤气柜柜体的多个切片拟合圆组成的煤气柜柜体外轮廓模型；步骤5、仿真模拟，将活塞切片拟合圆沿煤气柜柜体的基础承台中心点所在的垂线作为活塞的切片拟合圆的运行轨迹线，使活塞的切片拟合圆的圆心点沿着该运行轨迹线在煤气柜柜体外轮廓模型内进行上下移动，以模拟活塞在煤气柜柜体内的仿真运动；当活塞的切片拟合圆运动到与煤气柜柜体外轮廓模型指定高度的切片拟合圆相同高度的位置时，选取活塞的切片拟合圆与其相同高度处的煤气柜柜体的切片拟合圆，计算出活塞的切片拟合圆的周面与煤气柜柜体该高度处的切片拟合圆周面二者之间的最小间距，以及最小间距位置处活塞的切片拟合圆和煤气柜柜体的切片拟合圆上的具体点坐标。

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