申请/专利权人：舍弗勒技术股份两合公司

申请日：2019-08-23

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN114286769B

主分类号：B60W10/08

分类号：B60W10/08;B60W10/06;B60W20/40

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2022.04.22#实质审查的生效;2022.04.05#公开

摘要：本发明提供一种混合动力汽车的换档过程控制方法及装置，该混合动力汽车包括发动机、驱动电机、以及设置在所述发动机和所述驱动电机之间的离合器，该方法包括：控制驱动电机以使驱动电机被调速至目标挡位转速，控制执行器挂入目标挡位；获取发动机的目标转速和当前转速，其中，该目标转速为驱动电机的目标挡位转速；根据该目标转速和该当前转速，计算驱动电机的补偿扭矩和离合器的目标扭矩；基于该补偿扭矩和该目标扭矩分别对所述驱动电机和所述离合器的扭矩进行控制，使所述发动机转速与所述驱动电机转速趋向一致。由此，在混合动力汽车的换挡过程中能够精确且快速地调整发动机的转速。

主权项：1.一种混合动力汽车的换档过程控制方法，所述混合动力汽车包括发动机、驱动电机、以及设置在所述发动机和所述驱动电机之间的离合器，其特征在于，所述控制方法应用于混合动力汽车的混合动力控制单元HCU，所述控制方法包括：控制所述驱动电机以使所述驱动电机被调速至目标挡位转速，控制执行器挂入目标挡位；获取所述发动机的目标转速和当前转速，其中，所述目标转速为所述驱动电机的目标挡位转速；根据所述目标转速和所述当前转速，计算所述驱动电机的补偿扭矩和所述离合器的目标扭矩；以及基于所述补偿扭矩和所述目标扭矩分别对所述驱动电机和所述离合器的扭矩进行控制，通过所述离合器部分接合来向所述发动机传递扭矩，使所述发动机转速与所述驱动电机转速趋向一致，其中，基于所述补偿扭矩和所述目标扭矩分别对所述驱动电机和所述离合器的扭矩进行控制，所述控制方法还包括：重新获取所述发动机的当前转速；判断所述驱动电机的目标挡位转速和重新获取的所述发动机的当前转速之间的转速差是否大于阈值；若判断为所述转速差大于所述阈值，则返回所述驱动电机的补偿扭矩和所述离合器的目标扭矩的计算步骤。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 舍弗勒技术股份两合公司 混合动力汽车的换档过程控制方法及装置

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