申请/专利权人：释空(上海)品牌策划有限公司

申请日：2018-01-31

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN108095380B

主分类号：A47B81/00

分类号：A47B81/00;A47B96/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2024.03.19#专利申请权的转移;2019.01.11#著录事项变更;2018.06.26#实质审查的生效;2018.06.01#公开

摘要：本发明提供一种辅助支架及虚拟现实体验设备，涉及虚拟现实技术领域，以解决VR眼镜和VR手柄拿取和放置不便的问题。该辅助支架包括：驱动机构、摆动支架以及固定机构；所述摆动支架，与所述驱动机构铰接、能够在所述驱动机构的驱动作用下围绕铰接点旋转；所述固定机构，设置于所述摆动支架的下部，用于装载VR眼镜以及VR手柄，能够在所述摆动支架的带动下靠近或者远离体验者。该虚拟现实体验设备包括该辅助支架。本发明方便了VR眼镜和VR手柄拿取和放置，并且体验者独自便可以完成拿取和放置。

主权项：1.一种虚拟现实体验设备的辅助支架，其特征在于，包括：驱动机构、摆动支架以及固定机构；所述摆动支架，与所述驱动机构铰接、能够在所述驱动机构的驱动作用下围绕铰接点旋转；所述固定机构，设置于所述摆动支架的下部，用于装载VR眼镜以及VR手柄，能够在所述摆动支架的带动下靠近或者远离体验者；所述驱动机构包括驱动件、导向装置以及传动件；所述驱动件用于输出水平方向的驱动力至所述导向装置；所述导向装置，包括滑块以及滑轨，所述滑块与所述驱动件的输出轴连接，能够在所述驱动件的驱动力作用下沿所述滑轨滑动；所述传动件，一端与所述滑块铰接，另一端与所述摆动支架铰接、用于带动所述摆动支架靠近或者远离体验者；所述摆动支架包括两根纵梁和多根横梁组成。

全文数据：辅助支架及虚拟现实体验设备技术领域[0001]本发明涉及虚拟现实技术领域，尤其是涉及辅助支架及虚拟现实体验设备。背景技术[0002]虚拟现实技术是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统它利用计算机生成一种模拟环境是一种多源信息融合的交互式的三维动态视景和实体行为的系统仿真使用户沉浸到该环境中。[0003]众所周知，虚拟现实体验处于发展初期，有诸多需求未能得到有效解决，行业空白较多，绝大部分从业单位都在使用高度雷同的动感座椅系统，不但体验形式、题材单一，系统本身也较为简单，产品生命周期非常短。[0004]现有虚拟现实体验设备的势能力臂上设置挂钩，VR眼镜和VR手柄直接挂在势能力臂的挂钩上，由于势能力臂位于体验者后方，虚拟现实体验者穿好势能盔甲之后，去拿挂在势能力臂上的VR眼镜和VR手柄十分困难，通常需要服务人员的辅助。发明内容[0005]本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种方便体验者在穿戴好势能盔甲后方便拿取VR眼镜和VR手柄的辅助支架及虚拟现实体验设备。[0006]为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：[0007]一种虚拟现实体验设备的辅助支架，包括:驱动机构、摆动支架以及固定机构；[0008]所述摆动支架，与所述驱动机构铰接、能够在所述驱动机构的驱动作用下围绕较接点旋转；[0009]所述固定机构，设置于所述摆动支架的下部，用于装载VR眼镜以及VR手柄，能够在所述摆动支架的带动下靠近或者远离体验者。[0010]更进一步地，[0011]所述驱动机构包括驱动件、导向装置以及传动件；[0012]所述驱动件用于输出水平方向的驱动力至所述导向装置；[0013]所述导向装置，包括滑块以及滑轨，所述滑块与所述驱动件的输出轴连接，能够在所述驱动件的驱动力作用下沿所述滑轨滑动；[0014]所述传动件，一端与所述滑块铰接，另一端与所述摆动支架较接、用于带动所述摆动支架靠近或者远离体验者。[0015]更进一步地，[0016]所述固定机构包括VR手柄支撑装置以及VR眼镜支撑装置；[0017]所述VR手柄支撑装置包括两个手柄架，两个所述手柄架分别位于所述摆动支架的两侧，用于装载VR手柄；[0018]所述VR眼镜支撑装置设置于所述摆动支架的前侧，用于装载所述VR眼镜。[0019]更进一步地，[0020]所述手柄架包括至少一个夹紧部；[0021]所述夹紧部包括支撑板、压紧板以及第一弹力复位件；[0022]所述支撑板与所述压紧板平行设置且所述压紧板与所述压紧板之间形成用于容纳VR手柄的第一容纳空间；[0023]所述第一弹力复位件的两端分别与所述支撑板和所述压紧板连接，用于施加朝向所述支撑板的作用力至所述压紧板。[0024]所述压紧板内侧与所述支撑板铰接，所述压紧板能够围绕铰接点旋转以打开或闭合所述第一容纳空间。[0025]更进一步地，[0026]所述压紧板头部设置有夹紧头，所述夹紧头朝向所述支撑板的方向凸出，所述夹紧头用于限制所述VR手柄脱离所述第一容纳空间。[0027]更进一步地，[0028]所述手柄架包括两个夹紧部，两个所述夹紧部沿上下方向平行间隔布置，且两个夹紧部共用一个第一弹力复位件。[0029]更进一步地，[0030]所述VR眼镜支撑装置包括眼镜支架以及转动板；[0031]所述眼镜支架固定于所述摆动支架，所述转动板与所述眼镜支架铰接，所述眼镜支架和所述转动板之间形成第二容纳空间。[0032]更进一步地，[0033]所述转动板包括用于闭合所述第二容纳空间的第一弧段和供用户操作的第二弧段；[0034]所述第一弧段位于所述眼镜支架的上部，所述第二弧段位于所述眼镜支架的下部，且所述第一弧段和所述第二弧段的弯曲方向相反；[0035]所述转动板具有打开工位和闭合工位；[0036]当所述转动板处于闭合工位，所述第二空间闭合；[0037]当所述转动板处于打开工位，所述第二空间打开。[0038]更进一步地，[0039]所述VR眼镜支撑装置还包括第二弹力复位件，所述第二弹力复位件的两端分别与所述第一弧段和所述眼镜支架连接，[0040]所述第二弹力复位件用于驱动所述第二弧段由所述打开工位变换至所述闭合工位。[0041]一种虚拟现实体验设备，包括以上技术方案所述的辅助支架。[0042]结合以上技术方案，本发明带来的有益效果分析如下：[0043]在体验者穿好势能盔甲后，本发明中的驱动机构能够驱动摆动支架绕驱动机构与摆动支架的较接处旋转，从而将装载在固定机构上的VR眼镜和VR手柄靠近体验者，当体验者拿走VR眼镜和VR手柄之后，驱动机构能够驱动摆动支架绕驱动机构与摆动指甲的铰接处反向旋转，从而使摆动支架远离体验者，不影响体验者对虚拟现实的体验。体验者在穿好势能盔甲后拿取VR眼镜和VR手柄都十分方便，而且可以独自完成，当拿取VR眼镜和VR手柄之后，摆动支架会远离体验者，不会影响体验者的体验过程。附图说明[0044]为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。[0045]图1为本发明实施例提供的离心栗增速装置的驱动机构处于第一位置时的正视图；[0046]图2为图1的俯视图；[0047]图标：1一驱动机构；11_驱动件；I2—导向装置；13—传动件；121—滑块；122—滑轨;2-摆动支架;3—固定机构;31—VR手柄支撑装置;32—VR眼镜支撑装置;m—夹紧部；3111—支撑板;3112—压紧板;3113—第一弹力复位件;31121—夹紧头；321—眼镜支架；322—转动板;323—第二弹力复位件。具体实施方式[0048]下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0049]在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。[0050]在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。[0051]下面结合附图对实施例1、实施例2和实施例3进行详细描述：[0052]实施例1[0053]本实施例提供一种虚拟现实体验设备的辅助支架，请参照图1和图2。[0054]该虚拟现实体验设备的辅助支架，包括:驱动机构1、摆动支架2以及固定机构3;[0055]摆动支架2,与驱动机构1铰接、能够在驱动机构1的驱动作用下围绕铰接点旋转；[0056]固定机构3，设置于摆动支架2的下部，用于装载VR眼镜以及VR手柄，能够在摆动支架2的带动下靠近或者远离体验者。[0057]在具体实施过程中，摆动支架2优选为:该摆动支架2包括两根纵梁和多根横梁组成。[0058]在体验者穿好势能盔甲后，驱动机构1能够驱动摆动支架2绕驱动机构1与摆动支架2的铰接处旋转，从而将装载在固定机构3上的VR眼镜和VR手柄靠近体验者，当体验者拿走VR眼镜和VR手柄之后，驱动机构1能够驱动摆动支架2绕驱动机构1与摆动指甲的铰接处反向旋转，从而使摆动支架2远离体验者，不影响体验者对虚拟现实的体验。体验者在穿好势能盔甲后拿取VR眼镜和VR手柄都十分方便，而且可以独自完成，当拿取VR眼镜和VR手柄之后，摆动支架2会远离体验者，不会影响体验者的体验过程。[0059]本实施方式的可选方案中，较为优选地，[0060]驱动机构1包括驱动件11、导向装置12以及传动件13;[0061]驱动件11用于输出水平方向的驱动力至导向装置12;[0062]导向装置12,包括滑块121以及滑轨122,滑块121与驱动件11的输出轴连接，能够在驱动件11的驱动力作用下沿滑轨122滑动；[0063]传动件13,一端与滑块121铰接，另一端与摆动支架2铰接、用于带动摆动支架2靠近或者远离体验者。[0064]在具体实施过程中，驱动件11优选为电机；[0065]导向装置12中的滑轨122优选为:两根光杠和一根丝杠，光杠与丝杠平行排列，两根光杠设置在两侧，丝杠一端与电机的输出轴连接；[0066]导向装置12中的滑块121优选为：该滑块121沿滑轨122延伸方向设置有三个用于穿装光杠和丝杠的通孔，用于穿装丝杠的中部通孔内设置有钢珠；[0067]本实施方式的可选方案中，较为优选地，[0068]固定机构3包括VR手柄支撑装置31以及VR眼镜支撑装置32;[0069]VR手柄支撑装置31包括两个手柄架，两个手柄架分别位于摆动支架2的两侧，用于装载VR手柄；[0070]VR眼镜支撑装置32设置于摆动支架2的前侧，用于装载VR眼镜。[0071]本实施方式的可选方案中，较为优选地，[0072]手柄架包括至少一个夹紧部311;[0073]夹紧部311包括支撑板3111、压紧板3112以及第一弹力复位件3113;[0074]支撑板3111与压紧板3112平行设置且压紧板3112与压紧板3112之间形成用于容纳VR手柄的第一容纳空间；[0075]第一弹力复位件3113的两端分别与支撑板3111和压紧板3112连接，用于施加朝向支撑板3111的作用力至压紧板3112。[0076]压紧板3112内侧与支撑板3111铰接，压紧板3112能够围绕铰接点旋转以打开或闭合第一容纳空间。[0077]具体实施过程中，第一弹力复位件3113优选为拉伸弹簧;VR手柄的带子放置在第一容纳空间内，通过支撑板3111和压紧板3112将VR手柄的带子夹紧在第一容纳空间。[0078]本实施方式的可选方案中，较为优选地，[0079]压紧板3112头部设置有夹紧头31121，夹紧头31121朝向支撑板3111的方向凸出，夹紧头31121用于限制VR手柄脱离第一容纳空间。[0080]本实施方式的可选方案中，较为优选地，[0081]手柄架包括两个夹紧部311，两个夹紧部311沿上下方向平行间隔布置，且两个夹紧部311共用一个第一弹力复位件3113。[0082]具体实施过程中，两个夹紧部311的支承板可以做成一体结构，第一弹力复位件3113优选为拉伸弹賛，该拉伸弹賛两端分别连接两个夹紧部3丨1的压紧板3112JR手柄的带子可以同时夹紧在两个夹紧部311的容纳空间内，将VR手柄更好地固定。[0083]本实施方式的可选方案中，较为优选地，[0084]VR眼镜支撑装置32包括眼镜支架3M以及转动板322;[0085]眼镜支架321固定于摆动支架2,转动板322与眼镜支架3W铰接，眼镜支架321和转动板322之间形成第二容纳空间。[0086]在具体实施过程中，眼镜支架321包括放置台和设置在放置台上的两根立柱，VR眼镜放置在放置台上，转动板322压紧VR眼镜，立柱挡住VR眼镜防止VR眼镜从放置台上滑落。[0087]本实施方式的可选方案中，较为优选地，[0088]转动板322包括用于闭合第二容纳空间的第一弧段和供用户操作的第二弧段；[0089]第一弧段位于眼镜支架321的上部，第二弧段位于眼镜支架321的下部，且第一弧段和第二弧段的弯曲方向相反；[0090]转动板322具有打开工位和闭合工位；[0091]当转动板322处于闭合工位，第二空间闭合；[0092]当转动板322处于打开工位，第二空间打开。[0093]在具体实施过程中，第一弧段朝向VR眼镜放置台的方向弯曲。[0094]本实施方式的可选方案中，较为优选地，[0095]VR眼镜支撑装置32还包括第二弹力复位件323,第二弹力复位件323的两端分别与第一弧段和眼镜支架321连接，[0096]第二弹力复位件323用于驱动第二弧段由打开工位变换至闭合工位。[0097]在具体实施过程中，第二弹力复位件323优选为两根拉伸弹簧，该两根拉伸弹簧的一端分别连接在转动板322的两侧，另一端均连接在VR眼镜的放置台上。[0098]实施例2[0099]本实施例提供一种虚拟现实体验设备，包括实施例1中所述的辅助支架。[0100]实施例1中所述的辅助支架设置体验仓顶部，并且，实施例1中所述的辅助支架与势能力臂并排设置。势能盔甲上设置有控制驱动机构1的装置，体验者穿好势能盔甲后通过该装置控制驱动机构1从而使驱动机构1驱动摆动支架2使固定机构3靠近体验者，体验者从固定机构3上取走VR眼镜和VR手柄，然后，体验者再通过盔甲上的装置控制驱动机构1使固定机构3远离体验者。作为对比地，现在的虚拟现实体验设备采用在势能力臂上设置挂钩来悬挂VR眼镜和VR手柄，由于势能力臂位于体验者的后面，体验者在穿好势能盔甲后，拿取VR眼镜和VR手柄十分不便，需要有服务人员在旁边辅助，在体验者体验结束后，也需要服务人员帮助其将VR眼镜和VR手柄挂到势能力臂的挂钩上，由上可以看出，现有的虚拟现实体验设备的VR目艮镜和VR手柄的拿取和收放需要服务人员的协助，体验者不能独自完成。[0102]实施例3[0103]本实施例介绍实施例1中所述的辅助支架以及实施例2中所述的虚拟现实体验设备的使用方法。[0104]将本虚拟现实设备安装和固定好之后，虚拟现实的体验者便可通过该虚拟现实设备来体验虚拟现实的不同场景和游戏。[0105]虚拟现实体验者需要穿戴好势能盔甲，保证盔甲的正确穿戴，使体验者与该虚拟现实设备连接在一起。[0106]体验者操作盔甲上控制驱动机构1的装置，使固定机构3靠近体验者，体验者拿取VR眼镜和VR手柄，体验者配带好VR眼镜，手中握好VR手柄，然后操作盔甲上控制驱动机构1的装置，使固定机构3远离体验者，随后体验者做好体验准备。[0107]然后，虚拟现实体验者选择想要体验的场景或者游戏，并确认开始。在势能盔甲和势能力臂的保护下，根据体验的场景或者游戏，体验者可以进行步行、奔跑、跳跃、旋转、躲避等一系列动作，并通过手中的手柄进行挥拳、射击、防卫等动作。[0108]虚拟现实体验者也可以穿戴虚拟现实体验设备之前，选择好想要体验的场景和游戏，在体验者穿戴好虚拟现实体验设备之后再确认开始。[0109]最后，体验者体验结束，体验者摘下VR眼镜，操作盔甲上控制驱动机构1的装置，使固定机构3靠近体验者，将VR眼镜和VR手柄放置在固定装置上并固定好，体验者再次操作势能盔甲上控制驱动机构1的装置，使固定机构3远离体验者。体验者脱下势能盔甲，计费和收银系统根据预先设定好的计费规则和收银方式对虚拟现实体验者进行收费。[0110]当然，也可以在虚拟现实体验者体验之前对其进行收费。[0111]最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

权利要求：1.一种虚拟现实体验设备的辅助支架，其特征在于，包括：驱动机构、摆动支架以及固定机构；所述摆动支架，与所述驱动机构铰接、能够在所述驱动机构的驱动作用下围绕较接点旋转；所述固定机构，设置于所述摆动支架的下部，用于装载VR眼镜以及VR手柄，能够在所述摆动支架的带动下靠近或者远离体验者。2.根据权利要求1所述的虚拟现实体验设备的辅助支架，其特征在于，所述驱动机构包括驱动件、导向装置以及传动件；所述驱动件用于输出水平方向的驱动力至所述导向装置；所述导向装置，包括滑块以及滑轨，所述滑块与所述驱动件的输出轴连接，能够在所述驱动件的驱动力作用下沿所述滑轨滑动；所述传动件，一端与所述滑块铰接，另一端与所述摆动支架铰接、用于带动所述摆动支架靠近或者远离体验者。3.根据权利要求1所述的虚拟现实体验设备的辅助支架，其特征在于，所述固定机构包括VR手柄支撑装置以及VR眼镜支撑装置；所述VR手柄支撑装置包括两个手柄架，两个所述手柄架分别位于所述摆动支架的两侧，用于装载VR手柄；所述VR眼镜支撑装置设置于所述摆动支架的前侧，用于装载所述VR眼镜。4.根据权利要求3所述的虚拟现实体验设备的辅助支架，其特征在于，所述手柄架包括至少一个夹紧部；所述夹紧部包括支撑板、压紧板以及第一弹力复位件；所述支撑板与所述压紧板平行设置且所述压紧板与所述压紧板之间形成用于容纳VR手柄的第一容纳空间；所述第一弹力复位件的两端分别与所述支撑板和所述压紧板连接，用于施加朝向所述支撑板的作用力至所述压紧板；所述压紧板内侧与所述支撑板铰接，所述压紧板能够围绕铰接点旋转以打开或闭合所述第一容纳空间。5.根据权利要求4所述的虚拟现实体验设备的辅助支架，其特征在于，所述压紧板头部设置有夹紧头，所述夹紧头朝向所述支撑板的方向凸出，所述夹紧头用于限制所述VR手柄脱离所述第一容纳空间。6.根据权利要求5所述的虚拟现实体验设备的辅助支架，其特征在于，所述手柄架包括两个夹紧部，两个所述夹紧部沿上下方向平行间隔布置，且两个夹紧部共用一个第一弹力复位件。7.根据权利要求1所述的虚拟现实体验设备的辅助支架，其特征在于，所述VR眼镜支撑装置包括眼镜支架以及转动板；所述眼镜支架固定于所述摆动支架，所述转动板与所述眼镜支架铰接，所述眼镜支架和所述转动板之间形成第二容纳空间。8.根据权利要求7所述的虚拟现实体验设备的辅助支架，其特征在于，所述转动板包括用于闭合所述第二容纳空间的第一弧段和供用户操作的第二弧段；所述第一弧段位于所述眼镜支架的上部，所述第二弧段位于所述眼镜支架的下部，且所述第一弧段和所述第二弧段的弯曲方向相反；所述转动板具有打开工位和闭合工位；当所述转动板处于闭合工位，所述第二空间闭合；当所述转动板处于打开工位，所述第二空间打开。9.根据权利要求8所述的虚拟现实体验设备的辅助支架，其特征在于，所述VR眼镜支撑装置还包括第二弹力复位件，所述第二弹力复位件的两端分别与所述第一弧段和所述眼镜支架连接，所述第二弹力复位件用于驱动所述第二弧段由所述打开工位变换至所述闭合工位。10.—种虚拟现实体验设备，其特征在于，包括如权利要求1_9任一项所述的辅助支架。

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