申请/专利权人：天奇自动化工程股份有限公司

申请日：2018-12-17

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN109573557B

主分类号：B65G47/52

分类号：B65G47/52

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2019.04.30#实质审查的生效;2019.04.05#公开

摘要：本发明涉及一种侧顶机，具体的说是一种皮带侧顶机，属于侧顶机结构技术领域。其包括左右对称设置的驱动端固定框架和从动端固定框架，驱动端固定框架上设有驱动组件，驱动组件驱动端连接传动皮带驱动端，传动皮带从动端依次穿过驱动端上滑轮、驱动端下滑轮后连接在驱动端皮带夹板上，驱动端皮带夹板上的传动皮带再依次穿过从动端下滑轮、从动端上滑轮、从动端升降滑轮后连接在从动端皮带夹板上。本发明通过皮带传动能够很好的实现两个滑架的同步升降动作，减少了同步控制设备；在设备空间有限的条件下，通过新的皮带缠绕结构，能够实现升降大行程；带传动需要的设备精度不高，减少了设备成本和使用成本。

主权项：1.一种皮带侧顶机，包括左右对称设置的驱动端固定框架（1）和从动端固定框架（11），其特征是：驱动端固定框架（1）和从动端固定框架（11）左右两侧通过连接架（3）连接；驱动端固定框架（1）上设有驱动端滑轨（4），驱动端滑轨（4）上通过滑块上下滑动连接驱动端升降滑架（2），从动端固定框架（11）上设有从动端滑轨（13），从动端滑轨（13）上通过滑块上下滑动连接从动端升降滑架（12）；驱动端固定框架（1）上设有驱动组件（7），驱动端固定框架（1）上部设有驱动端上滑轮（8），驱动端升降滑架（2）下部设有驱动端下滑轮（9），从动端固定框架（11）上部设有从动端上滑轮（14），从动端固定框架（11）下部设有从动端下滑轮（15），从动端升降滑架（12）上设有从动端升降滑轮（17）；所述驱动组件（7）驱动端连接传动皮带（16）驱动端，传动皮带（16）从动端依次穿过驱动端上滑轮（8）、驱动端下滑轮（9）后连接在驱动端皮带夹板（10）上，驱动端皮带夹板（10）通过连接件连接在驱动端升降滑架（2）上，驱动端皮带夹板（10）上的传动皮带（16）再依次穿过从动端下滑轮（15）、从动端上滑轮（14）、从动端升降滑轮（17）后连接在从动端皮带夹板（18）上，从动端皮带夹板（18）通过连接件连接在从动端升降滑架（12）上；所述连接架（3）中部设有连接支撑块（6）；所述驱动端升降滑架（2）上端左右两侧设有驱动端升降支撑块（5）；所述从动端升降滑架（12）上端左右两侧设有从动端升降支撑块（19）。

全文数据：皮带侧顶机技术领域本发明涉及一种侧顶机，具体的说是一种皮带侧顶机，属于侧顶机结构技术领域。背景技术在汽车输送领域，车身转接是汽车自动化生产过程中一道重要环节。现有技术中，传统的侧顶机采用链条式结构，或者齿形带式结构。对于链条式结构的侧顶机，其工作时传动不平稳，适用范围小；而对于齿形带式结构的侧顶机，其结构复杂，需要通过联轴器连接，同步控制设备等，大大提高了设备成本。发明内容本发明的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种皮带侧顶机，在狭小空间内通过皮带缠绕结构能够实现两个滑架同步升降大行程，扩大了使用范围。按照本发明提供的技术方案，皮带侧顶机包括左右对称设置的驱动端固定框架和从动端固定框架，其特征是：驱动端固定框架和从动端固定框架左右两侧通过连接架连接；驱动端固定框架上设有驱动端滑轨，驱动端滑轨上通过滑块上下滑动连接驱动端升降滑架，从动端固定框架上设有从动端滑轨，从动端滑轨上通过滑块上下滑动连接从动端升降滑架；驱动端固定框架上设有驱动组件，驱动端固定框架上部设有驱动端上滑轮，驱动端升降滑架下部设有驱动端下滑轮，从动端固定框架上部设有从动端上滑轮，从动端固定框架下部设有从动端下滑轮，从动端升降滑架上设有从动端升降滑轮；所述驱动组件驱动端连接传动皮带驱动端，传动皮带从动端依次穿过驱动端上滑轮、驱动端下滑轮后连接在驱动端皮带夹板上，驱动端皮带夹板通过连接件连接在驱动端升降滑架上，驱动端皮带夹板上的传动皮带再依次穿过从动端下滑轮、从动端上滑轮、从动端升降滑轮后连接在从动端皮带夹板上，从动端皮带夹板通过连接件连接在从动端升降滑架上。进一步的，驱动端固定框架上设有断带保护开关，断带保护开关位于驱动端升降滑架下降通道上。进一步的，驱动端固定框架和从动端固定框架上部设有限位组件，限位组件位于驱动端升降滑架和从动端升降滑架上升通道上。进一步的，限位组件包括限位螺栓、限位块和限位支架，限位支架上通过螺纹连接限位螺栓，限位螺栓下端连接限位块。进一步的，连接架中部设有连接支撑块。进一步的，驱动端升降滑架上端左右两侧设有驱动端升降支撑块。进一步的，从动端升降滑架上端左右两侧设有从动端升降支撑块。本发明与已有技术相比具有以下优点：本发明通过皮带传动能够很好的实现两个滑架的同步升降动作，减少了同步控制设备；在设备空间有限的条件下，通过新的皮带缠绕结构，能够实现升降大行程；带传动需要的设备精度不高，减少了设备成本和使用成本；在底部轨道空间小的情况下，能够实现两侧滑架的链接，实现同步运动。附图说明图1为本发明立体图。图2为本发明主视图。图3为驱动端皮带缠绕结构图。图4为从动端皮带缠绕结构图。附图标记说明：1-驱动端固定框架、2-驱动端升降滑架、3-连接架、4-驱动端滑轨、5-驱动端升降支撑块、6-连接支撑块、7-驱动组件、8-驱动端上滑轮、9-驱动端下滑轮、10-驱动端皮带夹板、11-从动端固定框架、12-从动端升降滑架、13-从动端滑轨、14-从动端上滑轮、15-从动端下滑轮、16-传动皮带、17-从动端升降滑轮、18-从动端皮带夹板、19-从动端升降支撑块、20-断带保护开关、21-限位螺栓、22-限位块、23-限位支架。具体实施方式下面本发明将结合附图中的实施例作进一步描述：如图1~4所示，本发明主要包括左右对称设置的驱动端固定框架1和从动端固定框架11，驱动端固定框架1和从动端固定框架11左右两侧通过连接架3连接，连接架3中部设有连接支撑块6，连接支撑块6用于支撑车身部件。驱动端固定框架1上设有驱动端滑轨4，驱动端滑轨4上通过滑块上下滑动连接驱动端升降滑架2，驱动端升降滑架2上端左右两侧设有驱动端升降支撑块5，驱动端升降支撑块5用于支撑升降的车身部件。从动端固定框架11上设有从动端滑轨13，从动端滑轨13上通过滑块上下滑动连接从动端升降滑架12，从动端升降滑架12上端左右两侧设有从动端升降支撑块19，从动端升降支撑块19用于支撑升降的车身部件。驱动端固定框架1上设有驱动组件7，驱动端固定框架1上部设有驱动端上滑轮8，驱动端升降滑架2下部设有驱动端下滑轮9。从动端固定框架11上部设有从动端上滑轮14，从动端固定框架11下部设有从动端下滑轮15，从动端升降滑架12上设有从动端升降滑轮17。所述驱动组件7驱动端连接传动皮带16驱动端，传动皮带16从动端依次穿过驱动端上滑轮8、驱动端下滑轮9后连接在驱动端皮带夹板10上，驱动端皮带夹板10通过连接件连接在驱动端升降滑架2上。驱动端皮带夹板10上的传动皮带16再依次穿过从动端下滑轮15、从动端上滑轮14、从动端升降滑轮17后连接在从动端皮带夹板18上，从动端皮带夹板18通过连接件连接在从动端升降滑架12上。所述驱动端固定框架1上设有断带保护开关20，断带保护开关20位于驱动端升降滑架2下降通道上，当传动皮带16发生断裂时，驱动端升降滑架2下降触发断带保护开关20发出断带信号。所述驱动端固定框架1和从动端固定框架11上部设有限位组件，限位组件位于驱动端升降滑架2和从动端升降滑架12上升通道上，当驱动端升降滑架2和从动端升降滑架12上升到触碰限位组件时，驱动端升降滑架2和从动端升降滑架12不再上升到达上限位。所述限位组件包括限位螺栓21、限位块22和限位支架23，限位支架23上通过螺纹连接限位螺栓21，限位螺栓21下端连接限位块22。本发明的工作原理是；在没有接到控制信号的情况下，侧顶机两侧的升降滑架在原位等待，当升降机或者其他输送设备运输到达侧顶机的前一工位，驱动电机接到控制信号，电机转动，带动升降滑架侧的皮带上升，驱动端升降滑架和从动端升降滑架通过滑块在滑轨做上升运动，到达上位，等待转接车身，升降机把车身放到侧顶机上的滑架上，其上的支撑块托着车身裙边，接车动作完成。此时，下一工位的输送设备（如台车，AJV小车等）在该工位等待接车，在控制程序的控制下，驱动电机的转动带动驱动端升降滑架和从动端升降滑架下降，到达设定的位置，发号杆接触行程开关，行程开关发送信号到控制系统，电机停止转动，车身到达输送设备的支撑组件上，侧顶机的滑架下降，脱离车身，输送设备载着车身运行，离开转接工位，侧顶机的滑架继续下降，下降到设定的位置即原位，等待下一循环。本发明通过皮带传动能够很好的实现两个滑架的同步升降动作，减少了同步控制设备；在设备空间有限的条件下，通过新的皮带缠绕结构，能够实现升降大行程；带传动需要的设备精度不高，减少了设备成本和使用成本；在底部轨道空间小的情况下，能够实现两侧滑架的链接，实现同步运动。

权利要求：1.一种皮带侧顶机，包括左右对称设置的驱动端固定框架（1）和从动端固定框架（11），其特征是：驱动端固定框架（1）和从动端固定框架（11）左右两侧通过连接架（3）连接；驱动端固定框架（1）上设有驱动端滑轨（4），驱动端滑轨（4）上通过滑块上下滑动连接驱动端升降滑架（2），从动端固定框架（11）上设有从动端滑轨（13），从动端滑轨（13）上通过滑块上下滑动连接从动端升降滑架（12）；驱动端固定框架（1）上设有驱动组件（7），驱动端固定框架（1）上部设有驱动端上滑轮（8），驱动端升降滑架（2）下部设有驱动端下滑轮（9），从动端固定框架（11）上部设有从动端上滑轮（14），从动端固定框架（11）下部设有从动端下滑轮（15），从动端升降滑架（12）上设有从动端升降滑轮（17）；所述驱动组件（7）驱动端连接传动皮带（16）驱动端，传动皮带（16）从动端依次穿过驱动端上滑轮（8）、驱动端下滑轮（9）后连接在驱动端皮带夹板（10）上，驱动端皮带夹板（10）通过连接件连接在驱动端升降滑架（2）上，驱动端皮带夹板（10）上的传动皮带（16）再依次穿过从动端下滑轮（15）、从动端上滑轮（14）、从动端升降滑轮（17）后连接在从动端皮带夹板（18）上，从动端皮带夹板（18）通过连接件连接在从动端升降滑架（12）上。2.如权利要求1所述的皮带侧顶机，其特征是：所述驱动端固定框架（1）上设有断带保护开关（20），断带保护开关（20）位于驱动端升降滑架（2）下降通道上。3.如权利要求1所述的皮带侧顶机，其特征是：所述驱动端固定框架（1）和从动端固定框架（11）上部设有限位组件，限位组件位于驱动端升降滑架（2）和从动端升降滑架（12）上升通道上。4.如权利要求3所述的皮带侧顶机，其特征是：所述限位组件包括限位螺栓（21）、限位块（22）和限位支架（23），限位支架（23）上通过螺纹连接限位螺栓（21），限位螺栓（21）下端连接限位块（22）。5.如权利要求1所述的皮带侧顶机，其特征是：所述连接架（3）中部设有连接支撑块（6）。6.如权利要求1所述的皮带侧顶机，其特征是：所述驱动端升降滑架（2）上端左右两侧设有驱动端升降支撑块（5）。7.如权利要求1所述的皮带侧顶机，其特征是：所述从动端升降滑架（12）上端左右两侧设有从动端升降支撑块（19）。

百度查询： 天奇自动化工程股份有限公司 皮带侧顶机

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD