申请/专利权人：金石机器人常州股份有限公司

申请日：2023-10-11

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN220827191U

主分类号：B66F9/07

分类号：B66F9/07;B66F9/075;B66F9/14;B66F9/24

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.23#授权

摘要：本实用新型属于自动化设备技术领域，具体涉及一种入库套框顶升装置，包括地面单元、料道小车单元及载料单元，料道小车单元设置在所述地面单元上，且可在地轨上沿X轴方向作直线运动；载料单元包括设置在料道小车单元上的载料框架、驱动载料框架沿Y轴方向作直线运动的Y轴驱动机构、设置在载料框架上的货叉组件及驱动所述货组件沿Z轴方向作直线运动的Z轴驱动机构；本实用新型利用可沿三轴方向运动的货叉组件来搬运货物，当桁架机器人将料框套设在货物外部时，货叉组件下移与托盘分离以使托盘与料框接触，继而货叉组件沿Y轴方向运动与料框脱离，最后桁架机器人带动承载有托盘与物料的料框入库码垛，实现了自动化，提高了操作效率。

主权项：1.一种入库套框顶升装置，其特征在于：包括：地面单元1，其包括两条沿X轴方向延伸的地轨101；料道小车单元2，其设置在所述地面单元1上，且可沿X轴方向作直线运动；载料单元3，包括设置在所述料道小车单元2上的载料框架301、驱动载料框架301沿Y轴方向作直线运动的Y轴驱动机构302、设置在所述载料框架301上的货叉组件303及驱动所述货叉组件303沿Z轴方向作直线运动的Z轴驱动机构304。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 金石机器人常州股份有限公司 入库套框顶升装置

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