申请/专利权人：天奇自动化工程股份有限公司

申请日：2018-12-17

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN109607407B

主分类号：B66F7/00

分类号：B66F7/00;B66F7/28

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2019.05.07#实质审查的生效;2019.04.12#公开

摘要：本发明涉及一种物流输送线，公开了一种中心旋转升降台，其包括升降结构和旋转结构，所述旋转结构包括旋转轨道、旋转框架、旋转驱动电机、驱动走轮、从动走轮和旋转轴组件；所述升降结构包括升降框架、升降辊道、摩擦驱动和升降驱动装置，升降辊道和摩擦驱动安装在升降框架上，升降驱动装置安装在旋转框架上。本发明实现了汽车厂总装车间内饰最终一线到二线的转接，替代了传统的转接方案，成本会节省百分之七八十，从而降低了汽车厂的成本投入；安装也更加方便简单，没有那么复杂的结构，转接方案更加简便，故障率低，保证了自动化运行；带升降的功能，不管内饰最终线和中间的输送辊道是否存在高度差，都可以实现转接。

主权项：1.中心旋转升降台，包括升降结构和旋转结构，其特征在于，所述旋转结构包括旋转轨道（31）、旋转框架（16）、旋转驱动电机（28）、驱动走轮（29）、从动走轮（30）和旋转轴组件（32）；所述旋转框架（16）的四角设有驱动走轮（29）或从动走轮（30），驱动走轮（29）和从动走轮（30）均置于旋转轨道（31）内，驱动走轮（29）与旋转驱动电机（28）传动连接；所述旋转轴组件（32）的一端固定，另一端插入旋转框架（16）的中心；所述升降结构包括升降框架（22）、升降辊道（3）、摩擦驱动（6）和升降驱动装置，升降辊道（3）和摩擦驱动（6）安装在升降框架（22）上，升降驱动装置安装在旋转框架（16）上；所述升降驱动装置包括升降电机（10）、第一传动轴（14）、第二传动轴（20）和凸轮结构（21）；所述第一传动轴（14）安装在升降框架（22）的中部，第一传动轴（14）上的第一传动链轮（13）与升降电机（10）上的驱动链轮（11）传动连接，第一传动轴（14）的两端设有第二传动链轮（17）；所述第二传动轴（20）安装在升降框架（22）的两端，对应第二传动链轮（17）设置，第二传动轴（20）上设有第三传动链轮（19）和凸轮结构（21），第三传动链轮（19）与第二传动链轮（17）传动连接，凸轮结构（21）上支撑升降框架（22）;所述旋转轨道（31）与旋转框架（16）之间设有旋转锁紧装置;所述旋转锁紧装置包括锁紧电机（25）、凸轮连杆机构（26）和锁紧板（27）；所述锁紧电机（25）安装在旋转框架（16）上；所述凸轮连杆机构（26）的固定端与旋转框架（16）相连，凸轮连杆机构（26）旋转端与锁紧电机（25）相连；所述锁紧板（27）安装在旋转轨道（31）内的支撑框架上，锁紧板（27）能够锁紧凸轮连杆机构（26）的凸轮;还包括锁紧架（7），所述锁紧架（7）对应入口辊道（2）的出口端和出口辊道（35）的入口端设置，升降框架（22）上设有锁紧机构（8），锁紧架（7）锁定锁紧机构（8）用于升降框架（22）的止转。

全文数据：中心旋转升降台技术领域本发明涉及一种物流输送线，具体涉及一种中心旋转升降台。背景技术目前，汽车厂总装车间都会有内饰最终线，用于汽车装配，汽车所有的内饰、车门、座椅都是在内饰最终线上装配的，包括加注机等也在最终线上的，内饰最终线是汽车总装车间非常重要的线，内饰最终线一般都是有两条相互平行的输送线，为了实现内饰最终一线转接到内饰最终二线上，需要一整套的自动化转接输送线，目前的做法是在一线出口设计一台升降机，将汽车输送升到空中，再通过两台中心旋转辊床进行两次90度旋转，再通过第二台升降机下降到二线入口，完成转接。这样的做法是为了保证在内饰最终一线和内饰最终二线中间能够通过物流小车，内饰最终线是整车装配线，那么每条线体两侧都是工人操作工位，就必须要保证线体两侧都要有汽车装配的零部件，零部件都要通过物流小车输送，保证内饰最终一线和二线之间要有物流通道，这就是为什么把一线二线转接输送线设计在空中的原因，同时内饰最终一线和二线头尾都有转接输送线，这样才能保证内饰最终一线和二线之间是个闭环，可以一直自动化循环输送。该方法存在以下缺陷：转接输送线设计在空中，需要两台大型升降机两台中心旋转辊床，空中还需要设计大面积钢平台，结构复杂，影响自动化，故障率比较高。发明内容本发明旨在解决现有技术中存在的问题，提供了一种中心旋转升降台，结构简单，自动化程度高，故障率低。按照本发明的技术方案，所述中心旋转升降台，包括升降结构和旋转结构，所述旋转结构包括旋转轨道、旋转框架、旋转驱动电机、驱动走轮、从动走轮和旋转轴组件；所述旋转框架的四角设有驱动走轮或从动走轮，驱动走轮和从动走轮均置于旋转轨道内，驱动走轮与旋转驱动电机传动连接；所述旋转轴组件的一端固定，另一端插入旋转框架的中心；所述升降结构包括升降框架、升降辊道、摩擦驱动和升降驱动装置，升降辊道和摩擦驱动安装在升降框架上，升降驱动装置安装在旋转框架上；所述升降驱动装置包括升降电机、第一传动轴、第二传动轴和凸轮结构；所述第一传动轴安装在升降框架的中部，第一传动轴上的第一传动链轮与升降电机上的驱动链轮传动连接，第一传动轴的两端设有第二传动链轮；所述第二传动轴安装在升降框架的两端，对应第二传动链轮设置，第二传动轴上设有第三传动链轮和凸轮结构，第三传动链轮与第二传动链轮传动连接，凸轮结构上支撑升降框架。进一步的，所述旋转轨道与旋转框架之间设有旋转锁紧装置。进一步的，所述旋转锁紧装置包括锁紧电机、凸轮连杆机构和锁紧板；所述锁紧电机安装在旋转框架上；所述凸轮连杆机构的固定端与旋转框架相连，凸轮连杆机构旋转端与锁紧电机相连；所述锁紧板安装在旋转轨道内的支撑框架上，锁紧板能够锁紧凸轮连杆机构的凸轮。进一步的，所述升降结构和旋转结构之间设有导向结构，导向结构包括导向杆和导向轮，导向杆的上端固定在升降框架上，导向杆上开有滑槽；导向轮安装在旋转框架上，导向轮上的凸块能够滑槽内上下滑动。进一步的，所述升降框架上设有导向轨道，导向轨道与升降辊道相平行。进一步的，还包括锁紧架，所述锁紧架对应入口辊道的出口端和出口辊道的入口端设置，升降框架上设有锁紧机构，锁紧架锁定锁紧机构用于升降框架的止转。进一步的，所述旋转框架上设有旋转开关，旋转轨道上对应入口辊道和出口辊道的位置设有发号杆。进一步的，所述升降框架上设有升降发号杆，旋转框架上设有升降下到位检测开关和升降上到位检测开关。进一步的，所述升降框架的入口端设有辊道占位开关，升降框架的出口端设有辊道停止开关。进一步的，所述中心旋转升降台安装在地坑中。本发明的有益效果在于：实现了汽车厂总装车间内饰最终一线到二线的转接，替代了传统的转接方案，成本会节省百分之七八十，从而降低了汽车厂的成本投入；安装也更加方便简单，没有那么复杂的结构，转接方案更加简便，故障率低，保证了自动化运行；带升降的功能，不管内饰最终线和中间的输送辊道是否存在高度差，都可以实现转接。附图说明图1为本发明的结构示意图。图2为图1的俯视图。图3为图1的侧视图。图4为本发明升降驱动装置的安装结构示意图。图5为本发明旋转结构的结构示意图。附图标记说明：1-工件滑板、2-入口辊道、3-升降辊道、4-辊道占位开关、5-辊道停止开关、6-摩擦驱动、7-锁紧架、8-锁紧机构、9-导向轨道、10-升降电机、11-驱动链轮、12-驱动链条、13-第一传动链轮、14-第一传动轴、15-轴承座、16-旋转框架、17-第二传动链轮、18-传动链条、19-第三传动链轮、20-第二传动轴、21-凸轮机构、22-升降框架、23-导向杆、24-导向轮、25-锁紧电机、26-凸轮连杆机构、27-锁紧板、28-旋转驱动电机、29-驱动走轮、30-从动走轮、31-旋转轨道、32-旋转轴组件、33-旋转开关、34-发号杆、35-出口辊道、36-升降发号杆、37-升降下到位检测开关、38-升降上到位检测开关。具体实施方式下面结合实施例和附图对本发明的技术方案做进一步说明。如图所示：本发明中心旋转升降台，其安装在地坑内（图1、图3），包括升降结构和旋转结构。其中，如图5所示，旋转结构包括旋转轨道31、旋转框架16、旋转驱动电机28、驱动走轮29、从动走轮30和旋转轴组件32。在旋转框架16的四角设有共心的驱动走轮29或从动走轮30，图示实施例中为一个驱动走轮29和三个从动走轮30，驱动走轮29和从动走轮30均置于旋转轨道31内，旋转轨道31固定在地坑内，驱动走轮29与旋转驱动电机28传动连接。旋转轴组件32的下端固定在地坑内，另一端插入旋转框架16的中心，实现旋转框架16绕着旋转轴组件32旋转。升降结构包括升降框架22、升降辊道3、摩擦驱动6和升降驱动装置，升降辊道3和摩擦驱动6安装在升降框架22上，升降辊道3可以为平行设置的两条，摩擦驱动6包括安装在升降框架22中部两侧的电机以及与电机传动连接的摩擦辊，用于输送装载工件的工件滑板1。升降驱动装置安装在旋转框架16上（图4所示），其包括升降电机10、第一传动轴14、第二传动轴20和凸轮结构21：升降电机10安装在旋转框架16上，第一传动轴14和第二传动轴20的两端均利用轴承座15安装在升降框架22上；第一传动轴14安装在升降框架22的中部，第一传动轴14上的第一传动链轮13与升降电机10上的驱动链轮11通过驱动链条12相连，在第一传动轴14的两端设有第二传动链轮17；第二传动轴20安装在升降框架22的两端，对应第二传动链轮17设置，位于升降框架22的四角与第一传动轴14相平行，在第二传动轴20上设有第三传动链轮19和凸轮结构21，第三传动链轮19与第二传动链轮17通过传动链条18相连，凸轮结构21上支撑升降框架22。具体的，在旋转轨道31与旋转框架16之间设有旋转锁紧装置。旋转锁紧装置包括锁紧电机25、凸轮连杆机构26和锁紧板27；锁紧电机25安装在旋转框架16上；凸轮连杆机构26的固定端与旋转框架16相连，凸轮连杆机构26旋转端与锁紧电机25相连；锁紧板27安装在旋转轨道31内的支撑框架上，该支撑框架为旋转轨道31内垂直交叉的两条安装板，安装板的方向与入口辊道2或出口辊道35一致，安装板的两端均固定有一个锁紧板27，锁紧板27能够锁紧凸轮连杆机构26的凸轮。如图1、3所示：在升降结构和旋转结构之间设有导向结构，导向结构包括导向杆23和导向轮24，导向杆23的上端固定在升降框架22上，导向杆23上开有滑槽；导向轮24安装在旋转框架16上，导向轮24上的凸块能够滑槽内上下滑动。如图3所示：在升降框架22上设有导向轨道9，导向轨道9与升降辊道3相平行。如图1、2所示：中心旋转升降台还包括锁紧架7，锁紧架7对应入口辊道2的出口端和出口辊道35的入口端设置，固定在地坑中，入口辊道2和出口辊道35的一端安装在地面上，另一端安装在锁紧架7的顶部；在升降框架22上设有锁紧机构8，锁紧架7锁定锁紧机构8用于升降框架22的止转，保证了工件滑板1驶入或驶出时升降框架22的稳定。如图5所示：旋转框架16上设有旋转开关33，旋转轨道31上对应入口辊道2和出口辊道35的位置设有发号杆34。如图3所示：升降框架22上设有升降发号杆36，旋转框架16上设有升降下到位检测开关37和升降上到位检测开关38。如图2所示：升降框架22的入口端设有辊道占位开关4，升降框架22的出口端设有辊道停止开关5。使用时，工件滑板1开始离开入口辊道2，驶入升降辊道3，在导向轨道9的作用下，保证工件滑板1直线运行，工件滑板1的驶入被辊道占位开关4感应到，摩擦驱动6开始旋转，摩擦驱动6带着工件滑板1继续驶入升降辊道3，当辊道停止开关5感应到工件滑板1的时候，说明工件滑板1已经完全进入升降辊道3了，摩擦驱动6停止转动，驶入过程结束；锁紧机构8离开锁紧架7，然后设备准备开始下降，首先是升降电机10开始运转，驱动链轮11在升降电机10的带动下开始旋转，通过驱动链条12的传递，第一传动链轮13开始旋转，第一传动链轮13带动第一传动轴14旋转，第一传动轴14又带动第二传动链轮17转动，通过传动链条18的传递，第三传动链轮19开始旋转，第三传动链轮19带动第二传动轴20的转动，第二传动轴20自身的旋转又带动凸轮机构21的下降，由于升降框架22是一直支撑在凸轮机构21上面，凸轮机构21的下降带动升降框架22的下降，同时导向杆23一直压在导向轮24上，导向轮24固定不动，避免了升降框架22在下降过程中出现左右晃动的情况，当升降下到位检测开关37检测到升降发号杆36，升降电机10停止转动，下降过程结束；升降结束后，锁紧电机25开始旋转，凸轮连杆机构26离开锁紧板27，设备开始旋转，旋转驱动电机28开始旋转，带动驱动走轮29在旋转轨道31上旋转行走，从动走轮30在旋转轨道31开始旋转行走，旋转框架16绕着旋转轴组件32开始旋转，当旋转开关33检测到发号杆34的时候，说明已经旋转到位，旋转驱动电机28停止转动，旋转框架16停止，旋转结束；旋转结束后，锁紧电机25开始反向旋转，凸轮连杆机构26进入锁紧板27，保证旋转框架16固定不动，然后锁紧机构8锁入锁紧架7内，保证升降辊道3和出口辊道35稳定对接，摩擦驱动6开始反向运转，工件滑板1在摩擦驱动6的作用下，开始驶离升降辊道3，在导向轨道9的作用下，保证工件滑板1直线运行，运行到一定时候，辊道占位开关4和辊道停止开关5同时检测不到工件滑板1的时候，说明工件滑板1已经完全离开升降辊道3，全部进入到出口辊道35上后，摩擦驱动6停止转动，驶离结束；工件滑板1驶离结束后，中心旋转升降台需要回到初始位置，等待下一件工件滑板1的进入。首先锁紧机构8离开锁紧架7，锁紧电机25开始旋转，凸轮连杆机构26离开锁紧板27，解除旋转框架16的固定状态，旋转驱动电机28开始反向旋转，带动驱动走轮29在旋转轨道31上反向旋转行走，从动走轮30在旋转轨道31开始反向旋转行走，旋转框架16绕着旋转轴组件32开始反向旋转，当旋转开关33检测到发号杆34的时候，说明已经旋转到位，旋转驱动电机28停止转动，旋转框架16停止，旋转结束；中心旋转升降台开始上升，升降电机10开始反向运转，驱动链轮11在升降电机10的带动下开始旋转，通过驱动链条12的传递，第一传动链轮13开始旋转，第一传动链轮13带动第一传动轴14旋转，第一传动轴14又带动第二传动链轮17转动，通过传动链条18的传递，第三传动链轮19开始旋转，第三传动链轮19带动第二传动轴20的转动，第二传动轴20自身的旋转又带动凸轮机构21的上升，由于升降框架22是一直支撑在凸轮机构21上面，凸轮机构21的上升带动升降框架22的上升，同时导向杆23一直压在导向轮24上，导向轮24固定不动，避免了升降框架22在上升过程中出现左右晃动的情况，当升降上到位检测开关38检测到升降发号杆36，升降电机10停止转动，上升过程结束。接着锁紧电机25开始反向旋转，凸轮连杆机构26进入锁紧板27，保证旋转框架16固定不动，然后锁紧机构8锁入锁紧架7内，保证升降辊道3和入口辊道2稳定对接，完成一个流程，等待下一件工件滑板1的进入。本发明通过2台中心旋转升降台，实现两次90度的旋转，同时2台中心旋转升降台中间安装一段输送辊道，完成转接。工件从内饰最终一线进入第一台中心旋转升降台，中心旋转升降台开始下降一定高度然后再旋转90度，与中间的输送辊道对接，工件开始进入输送辊道，然后再进入第二台中心旋转升降台，第二台中心旋转升降台开始旋转90度，然后再上升一定高度后，工件进入内饰最终二线，转接结束（入口辊道2为最终一线或输送辊道的出口，出口辊道35为输送辊道或最终二线的入口）。中间的输送辊道是在地坑内，同时中间的输送辊道上表面与地面齐平，当工件不在中间的输送辊道上的时候，物流小车就可以从中间的输送辊道上通过，保证了物流通道的通畅。比如汽车厂的节拍是60JPH,那就是一分钟生成一辆汽车的节拍，每分钟都有一个工件通过中间的输送辊道，辊道的输送速度是24mmin，但实际工件通过的时间只有十秒左右，足够物流小车的通过。同时布设光栅检测，防止意外的发生。如果内饰最终线上表面也是与地面齐平的话，那就没有高度差，中心旋转升降台不需要升降了，直接旋转90度就可以，但是这样的话，内饰最终线就要挖地坑，一般一条线都要长一百多米宽四米，两条线就是两倍，对于成本来说，挖地坑成本更高；还有一些汽车厂为了节约成本，会利用原有的仓库厂房改造成输送线，原有厂房肯定没有地坑的，如果要地坑的话，增加了很大的土建成本，这样就会有了高度差，那么中心旋转升降台就需要升降，完美了解决了这样的问题。本发明实现了汽车厂总装车间内饰最终一线到二线的转接，替代了传统的转接方案，成本会节省百分之七八十，汽车的价格会更加便宜，广大老百姓买到的汽车更加物美价廉，造福于民；安装也更加方便简单，没有那么复杂的结构，故障率低，保证了自动化运行。同时由于中心旋转升降台本身就带升降的功能，不管内饰最终线和中间的输送辊道是否存在高度差，都可以实现转接。

权利要求：1.中心旋转升降台，包括升降结构和旋转结构，其特征在于，所述旋转结构包括旋转轨道（31）、旋转框架（16）、旋转驱动电机（28）、驱动走轮（29）、从动走轮（30）和旋转轴组件（32）；所述旋转框架（16）的四角设有驱动走轮（29）或从动走轮（30），驱动走轮（29）和从动走轮（30）均置于旋转轨道（31）内，驱动走轮（29）与旋转驱动电机（28）传动连接；所述旋转轴组件（32）的一端固定，另一端插入旋转框架（16）的中心；所述升降结构包括升降框架（22）、升降辊道（3）、摩擦驱动（6）和升降驱动装置，升降辊道（3）和摩擦驱动（6）安装在升降框架（22）上，升降驱动装置安装在旋转框架（16）上；所述升降驱动装置包括升降电机（10）、第一传动轴（14）、第二传动轴（20）和凸轮结构（21）；所述第一传动轴（14）安装在升降框架（22）的中部，第一传动轴（14）上的第一传动链轮（13）与升降电机（10）上的驱动链轮（11）传动连接，第一传动轴（14）的两端设有第二传动链轮（17）；所述第二传动轴（20）安装在升降框架（22）的两端，对应第二传动链轮（17）设置，第二传动轴（20）上设有第三传动链轮（19）和凸轮结构（21），第三传动链轮（19）与第二传动链轮（17）传动连接，凸轮结构（21）上支撑升降框架（22）。2.如权利要求1所述的中心旋转升降台，其特征在于，所述旋转轨道（31）与旋转框架（16）之间设有旋转锁紧装置。3.如权利要求2所述的中心旋转升降台，其特征在于，所述旋转锁紧装置包括锁紧电机（25）、凸轮连杆机构（26）和锁紧板（27）；所述锁紧电机（25）安装在旋转框架（16）上；所述凸轮连杆机构（26）的固定端与旋转框架（16）相连，凸轮连杆机构（26）旋转端与锁紧电机（25）相连；所述锁紧板（27）安装在旋转轨道（31）内的支撑框架上，锁紧板（27）能够锁紧凸轮连杆机构（26）的凸轮。4.如权利要求1所述的中心旋转升降台，其特征在于，所述升降结构和旋转结构之间设有导向结构，导向结构包括导向杆（23）和导向轮（24），导向杆（23）的上端固定在升降框架（22）上，导向杆（23）上开有滑槽；导向轮（24）安装在旋转框架（16）上，导向轮（24）上的凸块能够滑槽内上下滑动。5.如权利要求1所述的中心旋转升降台，其特征在于，所述升降框架（22）上设有导向轨道（9），导向轨道（9）与升降辊道（3）相平行。6.如权利要求1所述的中心旋转升降台，其特征在于，还包括锁紧架（7），所述锁紧架（7）对应入口辊道（2）的出口端和出口辊道（35）的入口端设置，升降框架（22）上设有锁紧机构（8），锁紧架（7）锁定锁紧机构（8）用于升降框架（22）的止转。7.如权利要求1所述的中心旋转升降台，其特征在于，所述旋转框架（16）上设有旋转开关（33），旋转轨道（31）上对应入口辊道（2）和出口辊道（35）的位置设有发号杆（34）。8.如权利要求1所述的中心旋转升降台，其特征在于，所述升降框架（22）上设有升降发号杆（36），旋转框架（16）上设有升降下到位检测开关（37）和升降上到位检测开关（38）。9.如权利要求1所述的中心旋转升降台，其特征在于，所述升降框架（22）的入口端设有辊道占位开关（4），升降框架（22）的出口端设有辊道停止开关（5）。10.如权利要求1所述的中心旋转升降台，其特征在于，所述中心旋转升降台安装在地坑中。

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