申请/专利权人：天奇自动化工程股份有限公司

申请日：2018-12-17

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN109573518B

主分类号：B65G43/00

分类号：B65G43/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2019.04.30#实质审查的生效;2019.04.05#公开

摘要：本发明涉及输送机控制技术领域，具体公开了一种汽车完成线板链入口的同步控制装置，其中，包括：板链设备、随行侧顶机设备、随行状态传感器和主控制器，板链设备、随行侧顶机设备和随行状态传感器均与主控制器通信连接，随行状态传感器用于实时检测板链设备的工位到达时间信号和随行侧顶机设备的运行速度信号，主控制器用于对板链设备的工位到达时间信号和随行侧顶机设备的运行速度信号进行处理并得到随行侧顶机设备的运行控制信号，随行侧顶机设备能够根据随行侧顶机设备的运行控制信号运行并能够实现与板链设备的同步运行。本发明提供的汽车完成线板链入口的同步控制装置保证了随行侧顶机设备能够与板链设备同步运行。

主权项：1.一种汽车完成线板链入口的同步控制装置，其特征在于，所述汽车完成线板链入口的同步控制装置包括：板链设备、随行侧顶机设备、随行状态传感器和主控制器，所述板链设备、所述随行侧顶机设备和所述随行状态传感器均与所述主控制器通信连接，所述随行状态传感器用于实时检测所述板链设备的工位到达时间信号和所述随行侧顶机设备的运行速度信号，所述主控制器用于对所述板链设备的工位到达时间信号和所述随行侧顶机设备的运行速度信号进行处理并得到随行侧顶机设备的运行控制信号，所述板链设备能够在所述主控制器的控制下运行，所述随行侧顶机设备能够根据所述随行侧顶机设备的运行控制信号运行并能够实现与所述板链设备的同步运行；其中，所述随行状态传感器包括随行开始开关、随行减速开关和随行同步开关，所述随行开始开关、随行减速开关和随行同步开关均与所述主控制器通信连接，所述随行减速开关和所述随行同步开关位于所述随行侧顶机设备上；所述随行开始开关用于在被所述板链设备的工位发号杆触发时能够向所述主控制器发送随行开始的信号，以使得所述主控制器能够根据所述随行开始的信号向所述随行侧顶机设备输出随行开始控制信号；所述随行减速开关用于在被所述板链设备的工位发号杆触发时能够向所述主控制器发送随行减速的信号，以使得所述主控制器能够根据所述随行减速的信号向所述随行侧顶机设备输出随行减速控制信号；所述随行同步开关用于在被所述板链设备的工位发号杆触发时能够向所述主控制器发送随行同步的信号，以使得所述主控制器能够根据所述随行同步的信号向所述随行侧顶机设备输出随行同步控制信号；其中，所述随行状态传感器还包括随行同步确认开关设置在所述随行侧顶机设备上，所述随行同步确认开关与所述主控制器通信连接，所述随行同步确认开关用于在被所述板链设备的工位发号杆触发时能够向所述主控制器发送随行同步的信号，以使得述主控制器能够根据所述随行同步的信号向所述随行侧顶机设备输出随行同步控制信号；其中，所述随行状态传感器还包括随行限位开关，所述随行限位开关设置在所述板链设备的固定端，所述随行限位开关与所述主控制器通信连接，所述随行限位开关用于检测所述板链设备上的汽车车身位置信号。

全文数据：一种汽车完成线板链入口的同步控制装置技术领域本发明涉及输送机控制技术领域，尤其涉及一种汽车完成线板链入口的同步控制装置。背景技术在现有的汽车总装车间中，汽车车身需经过存储线、内饰线、底盘线、完成线等一系列生产线上的工艺组装程序，才能完成车身的总装过程。而在生产线输送车身的过程中，完成线是输送的最后一道工艺，当车辆转接到完成线入口的随行侧顶机上时，随行侧顶机上的随行机构需要追赶板链并与板链同步，之后才能将车辆稳定的放到板链上，而不至于发生错误。因此，如何控制随行机构与板链的同步成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。发明内容本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种汽车完成线板链入口的同步控制装置，以解决现有技术中的问题。作为本发明的一个方面，提供一种汽车完成线板链入口的同步控制装置，其中，所述汽车完成线板链入口的同步控制装置包括：板链设备、随行侧顶机设备、随行状态传感器和主控制器，所述板链设备、所述随行侧顶机设备和所述随行状态传感器均与所述主控制器通信连接，所述随行状态传感器用于实时检测所述板链设备的工位到达时间信号和所述随行侧顶机设备的运行速度信号，所述主控制器用于对所述板链设备的工位到达时间信号和所述随行侧顶机设备的运行速度信号进行处理并得到随行侧顶机设备的运行控制信号，所述板链设备能够在所述主控制器的控制下运行，所述随行侧顶机设备能够根据所述随行侧顶机设备的运行控制信号运行并能够实现与所述板链设备的同步运行。优选地，所述随行状态传感器包括随行开始开关、随行减速开关和随行同步开关，所述随行开始开关、随行减速开关和随行同步开关均与所述主控制器通信连接，所述随行减速开关和所述随行同步开关位于所述随行侧顶机设备上；所述随行开始开关用于在被所述板链设备的工位发号杆触发时能够向所述主控制器发送随行开始的信号，以使得所述主控制器能够根据所述随行开始的信号向所述随行侧顶机设备输出随行开始控制信号；所述随行减速开关用于在被所述板链设备的工位发号杆触发时能够向所述主控制器发送随行减速的信号，以使得所述主控制器能够根据所述随行减速的信号向所述随行侧顶机设备输出随行减速控制信号；所述随行同步开关用于在被所述板链设备的工位发号杆触发时能够向所述主控制器发送随行同步的信号，以使得所述主控制器能够根据所述随行同步的信号向所述随行侧顶机设备输出随行同步控制信号。优选地，所述随行状态传感器还包括随行同步确认开关设置在所述随行侧顶机设备上，所述随行同步确认开关与所述主控制器通信连接，所述随行确认同步开关用于在被所述板链设备的工位发号杆触发时能够向所述主控制器发送随行同步的信号，以使得述主控制器能够根据所述随行同步的信号向所述随行侧顶机设备输出随行同步控制信号。优选地，所述随行状态传感器还包括随行限位开关，所述随行限位开关设置在所述板链设备的固定端，所述随行限位开关与所述主控制器通信连接，所述随行限位开关用于检测所述板链设备上的汽车车身位置信号。优选地，所述随行侧顶机设备包括随行侧顶机和设置在所述随行侧顶机上的随行机构，所述随行减速开关、随行同步开关和随行同步确认开关均设置在所述随行机构上。优选地，所述主控制器包括PLC控制器。优选地，所述汽车完成线板链入口的同步控制装置包括：数字量输入模块和数字量输出模块，所述随行状态传感器通过所述数字量输入模块与所述主控制器通信连接，所述板链设备和所述随行侧顶机设备均通过所述数字量输出模块与所述主控制器通信连接。本发明提供的汽车完成线板链入口的同步控制装置，通过随行状态传感器检测板链设备和随行侧顶机设备的运行状态，主控制器能够根据运行状态得到相应的控制信号，实现对随行侧顶机设备的运行的控制，从而使得随行侧顶机设备能够与板链设备同步运行。附图说明附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：图1为本发明提供的汽车完成线板链入口的同步控制装置的结构框图。图2为本发明提供的汽车完成线板链入口的同步控制装置的具体实施方式结构框图。具体实施方式以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。作为本发明的一个方面，提供一种汽车完成线板链入口的同步控制装置，其中，如图1所示，所述汽车完成线板链入口的同步控制装置100包括：板链设备110、随行侧顶机设备120、随行状态传感器130和主控制器140，所述板链设备110、所述随行侧顶机设备120和所述随行状态传感器130均与所述主控制器140通信连接，所述随行状态传感器130用于实时检测所述板链设备的工位到达时间信号和所述随行侧顶机设备的运行速度信号，所述主控制器140用于对所述板链设备的工位到达时间信号和所述随行侧顶机设备的运行速度信号进行处理并得到随行侧顶机设备的运行控制信号，所述板链设备110能够在所述主控制器的控制下运行，所述随行侧顶机设备120能够根据所述随行侧顶机设备的运行控制信号运行并能够实现与所述板链设备的同步运行。本发明提供的汽车完成线板链入口的同步控制装置，通过随行状态传感器检测板链设备和随行侧顶机设备的运行状态，主控制器能够根据运行状态得到相应的控制信号，实现对随行侧顶机设备的运行的控制，从而使得随行侧顶机设备能够与板链设备同步运行。具体地，所述随行状态传感器130包括随行开始开关、随行减速开关和随行同步开关，所述随行开始开关、随行减速开关和随行同步开关均与所述主控制器通信连接，所述随行减速开关和所述随行同步开关位于所述随行侧顶机设备上；所述随行开始开关用于在被所述板链设备的工位发号杆触发时能够向所述主控制器发送随行开始的信号，以使得所述主控制器能够根据所述随行开始的信号向所述随行侧顶机设备输出随行开始控制信号；所述随行减速开关用于在被所述板链设备的工位发号杆触发时能够向所述主控制器发送随行减速的信号，以使得所述主控制器能够根据所述随行减速的信号向所述随行侧顶机设备输出随行减速控制信号；所述随行同步开关用于在被所述板链设备的工位发号杆触发时能够向所述主控制器发送随行同步的信号，以使得所述主控制器能够根据所述随行同步的信号向所述随行侧顶机设备输出随行同步控制信号。具体地，为了保证随行侧顶机设备的安全性，所述随行状态传感器130还包括随行同步确认开关设置在所述随行侧顶机设备上，所述随行同步确认开关与所述主控制器140通信连接，所述随行确认同步开关用于在被所述板链设备的工位发号杆触发时能够向所述主控制器140发送随行同步的信号，以使得述主控制器140能够根据所述随行同步的信号向所述随行侧顶机设备输出随行同步控制信号。具体地，所述随行状态传感器130还包括随行限位开关，所述随行限位开关设置在所述板链设备的固定端，所述随行限位开关与所述主控制器通信连接，所述随行限位开关用于检测所述板链设备上的汽车车身位置信号。具体地，所述随行侧顶机设备120包括随行侧顶机和设置在所述随行侧顶机上的随行机构，所述随行减速开关、随行同步开关和随行同步确认开关均设置在所述随行机构上。优选地，所述主控制器140包括PLC控制器。具体地，如图2所示，所述汽车完成线板链入口的同步控制装置100包括：数字量输入模块150和数字量输出模块160，所述随行状态传感器130通过所述数字量输入模块150与所述主控制器140通信连接，所述板链设备110和所述随行侧顶机设备120均通过所述数字量输出模块160与所述主控制器140通信连接。下面结合图1对本发明提供的汽车完成线板链入口的同步控制装置的工作过程进行详细描述。1、高速追赶过程：当汽车车身被转接到入口的随行侧顶机上，开始要往板链设备上放置，由于二者是要求在运动状态中完成车辆的转接放置，因此必须要达到一种同步状态，保持相对静止，此时随行侧顶机的升降机构才可以下降，直到将车辆放到板链设备上为止。当板链设备的工位到达时，板链设备的工位发号杆首先触发随行开始开关，此时PLC控制器接受到随行开始的信号，便给出输出信号，让随行侧顶机的随行机构开始高速前进，由于随行机构的速度远大于板链的速度，所以，随行机构很快可以追上板链的工位发号杆，此时，位于随行机构上的随行减速开关被触发，随行机构开始减速，但速度依旧大于板链的速度。2、随行同步过程：随行侧顶机的随行机构经过减速后，速度依然比板链的速度快，所以，位于随行机构上的随行同步开关很快被触发，此时，PLC控制器接收到同步信号，将调整随行机构的速度，与板链速度保持一致，二者此时处于相对静止状态，随行机构在前进的同时，升降机构开始同步下降，当车辆完全下降到板链上时，随行机构同步过程结束，此时，随行机构不再前进，而是开始高速后退，直到后退到位为止。这样，整个追赶与同步的过程便已经完成，而车辆已经被安全地放置到板链上。3、安全保护：对于随行侧顶机在整个追赶与同步的过程中，还需要有一些保护开关，来对于过程中可能发生的意外，而进行保护。位于随行机构上的随行同步确认开关，是防止当随行同步开关失效时，可以作为二次保护的作用。而位于板链固定端上的随行限位开关，是防止车辆放置异常，长时间没有放到位，随行机构会一直同步运行，这样若没有保护，可能会产生与前车的碰撞故障。所以，当随行限位开关被触发时，PLC控制器会产生故障报警，同时立即停止随行侧顶机设备与板链设备的运行动作，此时，需要维修人员来检查并处理。可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。

权利要求：1.一种汽车完成线板链入口的同步控制装置，其特征在于，所述汽车完成线板链入口的同步控制装置包括：板链设备、随行侧顶机设备、随行状态传感器和主控制器，所述板链设备、所述随行侧顶机设备和所述随行状态传感器均与所述主控制器通信连接，所述随行状态传感器用于实时检测所述板链设备的工位到达时间信号和所述随行侧顶机设备的运行速度信号，所述主控制器用于对所述板链设备的工位到达时间信号和所述随行侧顶机设备的运行速度信号进行处理并得到随行侧顶机设备的运行控制信号，所述板链设备能够在所述主控制器的控制下运行，所述随行侧顶机设备能够根据所述随行侧顶机设备的运行控制信号运行并能够实现与所述板链设备的同步运行。2.根据权利要求1所述的汽车完成线板链入口的同步控制装置，其特征在于，所述随行状态传感器包括随行开始开关、随行减速开关和随行同步开关，所述随行开始开关、随行减速开关和随行同步开关均与所述主控制器通信连接，所述随行减速开关和所述随行同步开关位于所述随行侧顶机设备上；所述随行开始开关用于在被所述板链设备的工位发号杆触发时能够向所述主控制器发送随行开始的信号，以使得所述主控制器能够根据所述随行开始的信号向所述随行侧顶机设备输出随行开始控制信号；所述随行减速开关用于在被所述板链设备的工位发号杆触发时能够向所述主控制器发送随行减速的信号，以使得所述主控制器能够根据所述随行减速的信号向所述随行侧顶机设备输出随行减速控制信号；所述随行同步开关用于在被所述板链设备的工位发号杆触发时能够向所述主控制器发送随行同步的信号，以使得所述主控制器能够根据所述随行同步的信号向所述随行侧顶机设备输出随行同步控制信号。3.根据权利要求2所述的汽车完成线板链入口的同步控制装置，其特征在于，所述随行状态传感器还包括随行同步确认开关设置在所述随行侧顶机设备上，所述随行同步确认开关与所述主控制器通信连接，所述随行确认同步开关用于在被所述板链设备的工位发号杆触发时能够向所述主控制器发送随行同步的信号，以使得述主控制器能够根据所述随行同步的信号向所述随行侧顶机设备输出随行同步控制信号。4.根据权利要求2所述的汽车完成线板链入口的同步控制装置，其特征在于，所述随行状态传感器还包括随行限位开关，所述随行限位开关设置在所述板链设备的固定端，所述随行限位开关与所述主控制器通信连接，所述随行限位开关用于检测所述板链设备上的汽车车身位置信号。5.根据权利要求4所述的汽车完成线板链入口的同步控制装置，其特征在于，所述随行侧顶机设备包括随行侧顶机和设置在所述随行侧顶机上的随行机构，所述随行减速开关、随行同步开关和随行同步确认开关均设置在所述随行机构上。6.根据权利要求1所述的汽车完成线板链入口的同步控制装置，其特征在于，所述主控制器包括PLC控制器。7.根据权利要求6所述的汽车完成线板链入口的同步控制装置，其特征在于，所述汽车完成线板链入口的同步控制装置包括：数字量输入模块和数字量输出模块，所述随行状态传感器通过所述数字量输入模块与所述主控制器通信连接，所述板链设备和所述随行侧顶机设备均通过所述数字量输出模块与所述主控制器通信连接。

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