申请/专利权人：山西新华防化装备研究院有限公司

申请日：2019-02-26

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN109732305B

主分类号：B23P19/00

分类号：B23P19/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2024.02.09#著录事项变更;2019.06.04#实质审查的生效;2019.05.10#公开

摘要：本发明公开了一种螺旋式振动送料机自动送料通道，包括螺旋式振动送料盘（1），所述螺旋式振动送料盘（1）的出料口末端设有用于将头带环（14）由横向布置变为立向布置的渐变式斜立面（2），所述渐变式斜立面（2）底部伴随有头带环卡槽（3），所述渐变式斜立面（2）位于头带环卡槽（3）末端开始伴随延伸设有送料平台（4）；所述渐变式斜立面（2）末端衔接有送料立面（6），所述送料立面（6）底部伴随有头带环送料槽（7）。本发明设计合理，能够提高头带环装配的自动化程度，提高工作效率，降低生产成本，具有很好的实际应用价值。

主权项：1.一种螺旋式振动送料机自动送料通道，包括螺旋式振动送料盘（1），其特征在于：所述螺旋式振动送料盘（1）的出料口末端设有用于将头带环（14）由横向布置变为立向布置的渐变式斜立面（2），所述渐变式斜立面（2）底部伴随有头带环卡槽（3），所述渐变式斜立面（2）位于头带环卡槽（3）末端开始伴随延伸设有送料平台（4）；所述渐变式斜立面（2）末端衔接有送料立面（6），所述送料立面（6）底部伴随有头带环送料槽（7）；所述送料平台（4）位于渐变式斜立面（2）与送料立面（6）的衔接处延伸设有被动拨料卡舌（5），所述被动拨料卡舌（5）对于头带环前进方向为斜坡向上设置，使得头带环立向进入送料立面（6）的头带环送料槽（7）内，所述头带环送料槽（7）宽度为2mm；所述送料立面（6）末端衔接头带环直线输送槽（8）；所述渐变式斜立面（2）上位于头带环卡槽（3）末端处设有1~2mm厚的顶凸（9）；所述渐变式斜立面（2）上部还设有被动拨杆（10）；所述送料立面（6）上设有1~2mm厚的卡凸（11），所述卡凸（11）与头带环送料槽（7）之间距离为2mm；所述送料立面（6）末端上部设有被动卡杆（12），所述被动卡杆（12）最低处与头带环送料槽（7）之间距离为20mm；所述送料立面（6）上具有被动卡杆（12）的区域内也设置卡凸（11）。

全文数据：螺旋式振动送料机自动送料通道技术领域本发明属于防护面具装配领域，具体为应用于面具头带组件头带环的装配设备，特别为一种应用于防护面具头带环的螺旋式振动送料机自动送料通道。背景技术自动送料振动盘是一种自动定向排序的送料设备。其工作目的是通过振动将无序工件自动有序定向排列整齐、准确地输送到下道工序。振动盘是一种自动组装机械的辅助设备，能把各种产品有序排出来，它可以配合自动组装设备一起将产品各个部位组装起来成为完整的一个产品。自动送料振动盘主要由料斗、底盘、控制器、直线送料器等配套组成。自动送料振动盘的料斗下面有个脉冲电磁铁，可以使料斗垂直方向振动，由于弹簧片的倾斜，使料斗绕其垂直轴做扭摆振动。料斗内零件，由于受到这种振动，而沿螺旋轨道上升，直到送到出料口。自动送料振动盘的料斗分为筒形料斗、螺旋、线料斗、锥形料斗、等分线料斗五种；底盘有正拉底盘、侧拉底盘、压电式底盘、精密底盘四种；控制器分为普通控制器、分极控制器、调频控制器、带缓启动控制器、数显调频控制器五种；直线送料器可根据客户需求订制各式各样型号直线送料器亦可根据产品要求订制。防护面具头带环为面具头带组件的主要零部件，主要由环体、辊套、钢丝组成，由于装配工序多，且大多为手工操作，每道工序均在独立的设备上完成。目前，工艺研究所进行头带环自动装配工艺创新，使头带环装配实现了自动化装配。但在头带环自动装配工艺创新过程中，环体的自动送料存在以下问题：1、由于环体为1mm厚的钢板冲压而成，零件体积小、壁薄，容易粘连，在实际生产过程中，需要人工逐个分离，难以实现自动化；2、头带环在装配过程中，环体与辊套、钢丝装配时，要求固定的方向，实现自动化存在一定难度。发明内容本发明要解决的技术问题是通过环体自动送料工艺创新，使环体逐个按规定方向摆放在固定位置上，以便与辊套、钢丝组装，即本发明目的是针对螺旋式振动送料机对于按固定方向排序的自动送料通道的改进设计。本发明是采用如下技术方案实现的：一种螺旋式振动送料机自动送料通道，包括螺旋式振动送料盘，所述螺旋式振动送料盘的出料口末端设有用于将头带环由横向布置变为立向布置的渐变式斜立面，所述渐变式斜立面底部伴随有头带环卡槽，所述渐变式斜立面位于头带环卡槽末端开始伴随延伸设有送料平台；所述渐变式斜立面末端衔接有送料立面，所述送料立面底部伴随有头带环送料槽；所述送料平台位于渐变式斜立面与送料立面的衔接处延伸设有被动拨料卡舌，所述被动拨料卡舌对于头带环前进方向为斜坡向上设置，使得头带环立向进入送料立面的头带环送料槽内；所述送料立面末端衔接头带环直线输送槽。所述渐变式斜立面上位于头带环卡槽末端处设有1~2mm厚的顶凸；所述渐变式斜立面上部还设有被动拨杆。所述送料立面上设有1~2mm厚的卡凸，所述卡凸与头带环送料槽之间距离为2mm；所述送料立面末端上部设有被动卡杆，所述被动卡杆最低处与头带环送料槽之间距离为20mm。工作时，头带环放入螺旋式振动送料盘，通过一定频率的振动，将环体分散，进入自动进料通道，将方向符合要求的环体进行逐个摆放，进入直线送料机构，移动至规定位置，等待下一步组装。方向不符合要求的环体，或者多余的环体，重新进入螺旋式振动送料盘，再次进行振动、分散，进入自动进料通道。头带环进入自动进料通道后会进行四次调整，具体过程如下：头带环在螺旋式振动送料盘的作用下逐步上升至其出料口，进入渐变式斜立面，伴随头带环卡槽的导向作用下，头带环由横置逐步变为斜立式，向前运动，当遇到顶凸时，大部分头带环能够越出头带环卡槽而滑向送料平台，又变为横置，此时头带环是无序输送的，这是第一次调整。少部分头带环能够越过顶凸而还保持斜靠于渐变式斜立面上，由于渐变式斜立面上部还设有被动拨杆，当此部分头带环向前运动经过被动拨杆时，则全部倒向送料平台后变为横置无序输送，这是第二次调整。所有头带环重新在送料平台上进行横置输送，当行进至送料平台末端的被动拨料卡舌时，向内倾斜向上运动过程中，利用自身重力作用，被立式输送至送料立面的头带环送料槽内（这是第三次调整），此时头带环的弧段可以向下、向上、向左或向右等四个方向，继续向前运动。头带环在沿送料立面的输送过程中，首先遇到卡凸，由于头带环的三个边的厚度均在2mm，由于卡凸底面与头带环送料槽之间距离限制为2mm，当经过卡凸时，将弧段向下的头带环分离，重新进入螺旋式振动送料盘内；头带环继续前进遇到被动卡杆，由于被动卡杆最低处与头带环送料槽之间距离限制为20mm，则只有弧段向上的头带环能够通过，将弧段向左或向右的头带环分离，重新进入螺旋式振动送料盘内，完成对头带环的第四次调整。而且，在送料立面上具有被动卡杆的区域内也设置卡凸，进一步将弧段向下的头带环分离彻底。送料立面末端衔接头带环直线输送槽，使头带环体逐个按方向摆放在固定位置上。本发明所述应用于头带环的环体自动送料设备具有如下特点：1、头带环体自动送料通过螺旋式振动，将头带环体逐个分离，进入自动送料通道，避免了头带环体粘连，解决了人工逐个分离的问题，使环体送料实现了自动化。2、头带环体通过螺旋式送料盘进入自动进料通道，将方向符合要求的头带环体进行逐个摆放，方向不符合要求的环体重新进入螺旋式振动送料盘，再次振动、分散、按方向排序，解决了头带环体按固定方向排序难得问题，使头带环体按方向排序实现了自动化。本发明设计合理，能够大大提高头带环装配的自动化程度，提高工作效率，降低生产成本，具有很好的实际应用价值。附图说明图1表示自动送料通道的俯视图。图2表示图1中A-A剖视图。图3表示图1中B-B剖视图。图4表示图1中C-C剖视图。图5表示图1中D部分放大正视图。图6表示头带环结构示意图，图中单位为mm。图中：1-螺旋式振动送料盘，2-渐变式斜立面，3-头带环卡槽，4-送料平台，5-被动拨料卡舌，6-送料立面，7-头带环送料槽，8-头带环直线输送槽，9-顶凸，10-被动拨杆，11-卡凸，12-被动卡杆，13-围挡，14-头带环。具体实施方式下面结合附图对本发明的具体实施例进行详细说明。一种螺旋式振动送料机自动送料通道，包括现有的螺旋式振动送料盘1，本发明仅是对其自动送料通道进行改进，使其满足头带环的自动送料要求。如图1、2所示，螺旋式振动送料盘1的出料口末端设有用于将头带环14由横向布置变为立向布置的渐变式斜立面2，渐变式斜立面2底部伴随有头带环卡槽3，渐变式斜立面2上位于头带环卡槽3末端处设有1~2mm厚的顶凸9；渐变式斜立面2位于头带环卡槽3末端开始伴随延伸设有送料平台4。头带环14在螺旋式振动送料盘1的作用下逐步上升至其出料口，进入渐变式斜立面2，伴随头带环卡槽3的导向作用下，头带环14由横置逐步变为斜立式，向前运动，当遇到顶凸9时，大部分头带环14能够越出头带环卡槽3而滑向送料平台4，又变为横置，此时头带环是无序输送的，这是第一次调整，通过进料通道上的顶凸9，一次调整头带环体进入正确的通道，没有进入正确进料通道的环体将淘汰，重新进入螺旋式振动送料盘，进行再次振动上料。少部分头带环14能够越过顶凸9而还保持斜靠于渐变式斜立面2上，由于渐变式斜立面2上部还设有被动拨杆10（如图1、3所示），当此部分头带环14向前运动经过被动拨杆10时，则全部倒向送料平台4后变为横置无序输送，这是第二次调整，通过一次调整未进入正确通道的环体，通过延伸出来的铁丝进行二次调整，使环体进料进入正确的通道，通过二次调整环体没有进入正确进料通道的将淘汰，重新进入螺旋式振动送料盘，进行再次振动上料。如图1、4所示，渐变式斜立面2末端衔接有送料立面6，送料立面6底部伴随有头带环送料槽7；送料平台4位于渐变式斜立面2与送料立面6的衔接处延伸设有被动拨料卡舌5，被动拨料卡舌5对于头带环前进方向为斜坡向上设置，使得头带环立向进入送料立面6的头带环送料槽7内，带环送料槽7宽度为2mm左右。所有头带环14重新在送料平台4上进行横置输送，当行进至送料平台4末端的被动拨料卡舌5时，向内倾斜向上运动过程中，利用自身重力作用，滑向输送至送料立面6的头带环送料槽7内，呈立式（这是第三次调整，成功进入送料槽的头带环体，将进入下一道工序，未进入送料槽的头带环体将被淘汰，重新进入螺旋式振动送料盘，进行再次振动上料），此时头带环14的弧段可以向下、向上、向左或向右等四个方向，继续向前运动。如图1、5所示，送料立面6上设有1~2mm厚的卡凸11，卡凸11与头带环送料槽7之间距离为2mm；送料立面6末端上部设有被动卡杆12，被动卡杆12最低处与头带环送料槽7之间距离为20mm。头带环14在沿送料立面6的输送过程中，首先遇到卡凸11，由于头带环14的三个边的厚度均在2mm，由于卡凸11底面与头带环送料槽7之间距离限制为2mm，当经过卡凸11时，将弧段向下的头带环分离淘汰，重新进入螺旋式振动送料盘1内，其余3面可以通过；头带环继续前进遇到被动卡杆12，由于被动卡杆12最低处与头带环送料槽7之间距离限制为20mm，则只有弧段向上的头带环能够通过（即可确定环体必须横向进入直线送料机构），将弧段向左或向右的头带环分离淘汰，重新进入螺旋式振动送料盘1内，完成对头带环的第四次调整。另外，在送料立面6上具有被动卡杆12的区域内也可以设置卡凸11，进一步将弧段向下的头带环彻底分离淘汰。如图1所示，送料立面6末端衔接头带环直线输送槽8，使头带环体逐个按方向摆放在固定位置上，方向正确的环体排队等待下一道工序（排队等待的直线输送槽宽度约为1mm左右，与头带环体使用的材料1mm的钢板基本一致，保证逐个环体一次排队进入等待，避免头带环体粘连）。未进入直线送料机构的头带环体将被淘汰，重新进入螺旋式振动送料盘，进行再次振动、分散，重新进入自动进料通道。如图1所示，自动送料通道外侧设有围挡13，头带环14在输送过程中掉落后，在围挡13作用下，重新进入螺旋式振动送料盘1内，重新进行输送。总之，应用于头带环的环体自动送料主要由螺旋式振动送料盘、自动进料通道、直线送料机构组成，螺旋式振动自动排序，自动调整方向，自动送料，头带环送料实现自动化。最后所应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行修改或者等同替换都不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

权利要求：1.一种螺旋式振动送料机自动送料通道，包括螺旋式振动送料盘（1），其特征在于：所述螺旋式振动送料盘（1）的出料口末端设有用于将头带环（14）由横向布置变为立向布置的渐变式斜立面（2），所述渐变式斜立面（2）底部伴随有头带环卡槽（3），所述渐变式斜立面（2）位于头带环卡槽（3）末端开始伴随延伸设有送料平台（4）；所述渐变式斜立面（2）末端衔接有送料立面（6），所述送料立面（6）底部伴随有头带环送料槽（7）；所述送料平台（4）位于渐变式斜立面（2）与送料立面（6）的衔接处延伸设有被动拨料卡舌（5），所述被动拨料卡舌（5）对于头带环前进方向为斜坡向上设置，使得头带环立向进入送料立面（6）的头带环送料槽（7）内；所述送料立面（6）末端衔接头带环直线输送槽（8）；所述渐变式斜立面（2）上位于头带环卡槽（3）末端处设有1~2mm厚的顶凸（9）；所述渐变式斜立面（2）上部还设有被动拨杆（10）；所述送料立面（6）上设有1~2mm厚的卡凸（11），所述卡凸（11）与头带环送料槽（7）之间距离为2mm；所述送料立面（6）末端上部设有被动卡杆（12），所述被动卡杆（12）最低处与头带环送料槽（7）之间距离为20mm。2.根据权利要求1所述的螺旋式振动送料机自动送料通道，其特征在于：自动送料通道外侧设有围挡（13）。

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