申请/专利权人：温州黑马鞋业有限公司

申请日：2022-03-08

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN114451637B

主分类号：A43D15/00

分类号：A43D15/00;A43D23/00;A43D23/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2022.05.27#实质审查的生效;2022.05.10#公开

摘要：本发明公开了加工皮鞋的自动套楦缝接装置及工艺，包括工作台，所述工作台顶部中心处的上方设置有皮鞋套楦模具，所述皮鞋套楦模具底部的四周均开设有螺纹预留槽，所述工作台的顶部设置有与皮鞋套楦模具配合使用的旋转夹持机构，通过设置旋转夹持机构，由步进电机、减速器、夹持架、螺纹杆、夹持座、延伸座和紧固螺栓的配合，对皮鞋套楦模具进行预先固定，同时也对皮鞋套楦模具进行适应性旋转调节，通过设置调节机构，由旋转马达、转臂、电动推杆、电动吸盘、吸盘嘴、鞋帮面、支架和定位相机的配合，将鞋帮面与皮鞋套楦模具之间进行精准贴合定位，避免鞋帮面与皮鞋套楦模具之间出现错位、遗漏贴合等情况。

主权项：1.加工皮鞋的自动套楦缝接装置，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）顶部中心处的上方设置有皮鞋套楦模具（2），所述皮鞋套楦模具（2）底部的四周均开设有螺纹预留槽，所述工作台（1）的顶部设置有与皮鞋套楦模具（2）配合使用的旋转夹持机构（3），所述工作台（1）底部的四周均固定连接有支腿，且支腿正面的左侧固定连接有控制器；所述工作台（1）两侧的背面固定连接有耳座，所述工作台（1）顶部的两侧均设置有与皮鞋套楦模具（2）配合使用的调节机构（4），且支腿背面的顶部横向固定连接有固定板，且固定板的背面固定连接有安装座（5），所述安装座（5）的顶部设置有与皮鞋套楦模具（2）和调节机构（4）配合使用的缝制机构（6）；所述旋转夹持机构（3）包括步进电机（31），所述步进电机（31）固定在工作台（1）底部背面的中心处且步进电机（31）的输出轴从下至上依次固定连接有减速器（32）和夹持架（33），所述夹持架（33）两侧的顶部均螺纹连接有螺纹杆（34），所述螺纹杆（34）的外侧固定连接有旋柄，所述螺纹杆（34）的内侧通过轴承转动连接有与皮鞋套楦模具（2）配合使用的夹持座（35），所述夹持架（33）正面的中心处固定连接有与皮鞋套楦模具（2）配合使用的延伸座（36），所述夹持座（35）和延伸座（36）的两侧均螺纹连接有与螺纹预留槽配合使用的紧固螺栓（37）；所述调节机构（4）包括旋转马达（41），所述旋转马达（41）固定在两组耳座的底部且旋转马达（41）的输出轴固定连接有转臂（42），所述转臂（42）远离旋转马达（41）外侧的中心处固定连接有电动推杆（43），所述电动推杆（43）的活塞杆固定连接有电动吸盘（44），所述电动吸盘（44）的内侧从前至后依次连通有吸盘嘴（45），所述吸盘嘴（45）的内侧吸附有鞋帮面（46），所述电动吸盘（44）顶部的中心处固定连接有支架（47）且支架（47）的前后两侧均固定连接有与鞋帮面（46）配合使用的定位相机（48）；所述缝制机构（6）包括电动气缸（61），所述电动气缸（61）固定在安装座（5）底部的中心处且电动气缸（61）的活塞杆固定连接有底座（62），所述底座（62）的顶部固定连接有与安装座（5）配合使用的旋转电机（63），所述底座（62）的顶部铰接有大臂（65），所述大臂（65）左侧的底部固定连接有第一转向电机（64），所述大臂（65）的另一侧铰接有小臂（67），所述小臂（67）靠近大臂（65）的一侧固定连接有第二转向电机（66），所述小臂（67）远离大臂（65）的两侧均固定连接有3D扫描仪（68），所述小臂（67）的底部固定连接有与鞋帮面（46）和皮鞋套楦模具（2）配合使用的电动缝线机（69）。

全文数据：

权利要求：

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