申请/专利权人：深圳市久久犇自动化设备股份有限公司

申请日：2017-09-27

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN108621666B

主分类号：B44B1/00

分类号：B44B1/00;B44B1/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2018.11.02#实质审查的生效;2018.10.09#公开

摘要：本发明公开了一种五轴精雕机及其自动门结构，包括：滑动式装配于一壳体上以开启或关闭设于所述壳体上的窗口的门主体；设于所述壳体上位于所述窗口的一侧或两侧的带轮结构，所述带轮结构包括：与所述滑动方向平行设置的、与所述门主体固定装配的传动带，以及，与所述传动带相适配的、安装于所述壳体上的主皮带轮和从皮带轮；以及，受一控制处理器控制的、当所述控制处理器收到开启或者关闭指令时动作并驱使所述主皮带轮转动以带动所述门主体相对于所述窗口滑动的驱动机构。达到可以自动化控制门结构的开启和关闭的目的，具有不受气缸行程和设备空间限制的优点，使用、安装更加方便。

主权项：1.一种五轴精雕机，其特征在于，包括：壳体1，控制处理器3，滑动式装配于一壳体1上以开启或关闭设于所述壳体1上的窗口的门主体21；设于所述壳体1上位于所述窗口的一侧或两侧的带轮结构22，所述带轮结构22包括：与所述门主体21滑动方向平行设置的、与所述门主体21固定装配的传动带221，以及，与所述传动带221相适配的、安装于所述壳体1上的主皮带轮222和从皮带轮223；以及，受一控制处理器3控制的、当所述控制处理器3收到开启或者关闭指令时动作并驱使所述主皮带轮222转动以带动所述门主体21相对于所述窗口滑动的驱动机构23；安装于所述壳体1内且位于所述窗口两侧布置的、与所述控制处理器3连接的、通过其光信号是否被人或物隔挡以供所述控制处理器3判断是否开启所述五轴精雕机的安全光栅4；用于承载待加工贵重材料的加工平台6以及用于支撑所述加工平台6的机座5，所述加工平台6包括：两组间隔设置于所述机座5上以形成转动空间的支撑部61，活动式与所述支撑部61相装配的、可绕第一转轴在所述转动空间内转动的转动部62，以及，设于一所述支撑部61上以驱动所述转动部62绕所述第一转轴转动的第一驱动装置63；设于所述机座5上的底座7；纵向滑动式装配于底座7上的双向位移平台8；设于所述双向位移平台8上且被所述双向位移平台8驱动以相对于所述机座5横向、竖向移动的机头组件9；以及，安装在所述机头组件9上用于对所述贵重材料进行加工的刀具10；用于向所述加工平台6喷出清洗油液，以对所述加工平台6上经铣削加工所得的碎屑进行冲洗的喷油机构；围绕所述转动部62周向布置以将所述驱动机构23、所述第一驱动装置63与所述碎屑以及所述清洗油液隔开的，用于收集所述碎屑以及所述清洗油液的漏斗12；设置于所述漏斗12的收集开口两侧的，以将所述带轮结构22、所述安全光栅4与处于飞溅状态的所述碎屑以及所述清洗油液隔开的挡板13；以及，用于从所述漏斗12的排泄开口收集混合液并将混合液中的所述碎屑与所述清洗油液进行分离的分离机构14；所述挡板13与壳体1之间设有隔绝空间，带轮结构22、驱动结构23位于隔绝空间内;所述挡板13、门主体21以及漏斗12合围形成隔绝内外的加工空间；分离机构14包括：收集箱141；搁置于收集箱141内的收集抽屉142，收集抽屉142的底部和收集箱141的箱底之间留有间隙以形成用于容置清洗油液的集液腔；三根竖向安装于收集抽屉142的底部的、向上突出设置且和集液腔连通的过滤管143，三根过滤管143的高度逐渐递增，当混合液掉落至收集抽屉142内，且混合液的液面高出过滤管143时，碎屑留于收集抽屉142而清洗油液顺着过滤管143流至集液腔内；安装于收集箱141的箱口部位的箱盖144；安装于收集箱141底面的四组车轮145；以及，安装于收集箱141外侧壁以用于推动分离机构14移动的手环146；喷油机构的油泵可与集液腔连通，以将过滤后的清洗油液重新泵送以用于清洗碎屑，进而形成循环利用清洗油液的系统。

全文数据：五轴精雕机及其自动门结构技术领域[0001]本发明涉及珠宝加工技术领域，特别涉及一种五轴精雕机及其自动门结构。背景技术[0002]五轴精雕机是一种科技含量高、精密度高专门用于加工复杂曲面的机床。当前，五轴联动数控机床在品种上已经包括立式、卧式、龙门式和落地式的加工转台，适用于不同大小尺寸的珠宝、金表上的贵重材料的加工。[0003]现有技术中的五轴精雕机，为了保护操作人员的人生安全和维持周围环境的干净整洁，五轴精雕机都设置有全封闭式的壳体，为了方便操作人员操作、维修、观察等，壳体上都会设置滑门结构或者翻转门结构。[0004]但是，现有的滑门结构或者翻转门结构通常都是由人工开启和关闭，这类门结构使用不够方便;还有少部分采用气缸来实现开启和关闭，由于一般气缸行程较小比较局限，会使得门结构打开的面积较小，不利于操作人员工作，采用行程较大的气缸驱动，则会导致占用空间大及安装困难的问题。因此现有五轴精雕机的门结构普遍存在上述技术缺陷，故有待改进。发明内容[0005]本发明实施例的目的是提供一种五轴精雕机及其自动门结构，解决了常见五轴精雕机的门结构需要人工启闭导致的不方便问题以及需要气缸驱动启闭导致的不合理问题。[0006]本发明第一方面提供一种五轴精雕机的自动门结构，包括：滑动式装配于一壳体上以开启或关闭设于所述壳体上的窗口的门主体；设于所述壳体上位于所述窗口的一侧或两侧的带轮结构，所述带轮结构包括:与所述滑动方向平行设置的、与所述门主体固定装配的传动带，以及，与所述传动带相适配的、安装于所述壳体上的主皮带轮和从皮带轮;以及，受一控制处理器控制的、当所述控制处理器收到开启或者关闭指令时动作并驱使所述主皮带轮转动以带动所述门主体相对于所述窗口滑动的驱动机构。[0007]实现上述方案的自动门结构，当操作人员需要开启或者关闭壳体上的窗口时，向控制处理器输入相应的指令，控制处理器即可控制驱动机构工作从而带动主皮带轮转动，进而传动带在主皮带轮和从皮带轮之间转动，由于传动带与门主体固定装配，即可带动门主体相对于窗口滑动，从而实现门主体启闭上述窗口。这种新型的自动门结构与常见的人工启闭的门结构相比，无需人力驱动，操作人员在工作过程中更加方便;这种新型的自动门结构与气缸启闭的门结构相比，通过传动带即可带动门主体实现较大行程的滑动，不受气缸行程限制，相对于行程较大的气缸而言，有利于安装及使用，占用的空间也较小，稳定性也相对于气缸驱动要高。[0008]结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述带轮结构有两组且分别位于所述窗口的两侧平行布置，两个所述主皮带轮位于所述窗口同侧布置，所述驱动机构包括：设置于所述壳体上的、受所述控制处理器控制动作的动力源；设于两个所述主皮带轮之间且自由转动的、转动时同步带动两个所述主皮带轮转动的同步连接件；以及，设于所述动力源和所述同步连接件之间的、在所述动力源动作时驱使所述同步连接件转动的传动组件。[0009]实现上述方案的自动门结构，带轮结构设置两组且分别与门主体的两侧固定，增加了门主体在滑动过程中的稳定性;动力源通过传动组件驱使同步连接件转动，进而实现了两个主皮带轮同步转动，进一步增加了门结构在滑动过程中的稳定性;这种通过一组动力源驱动两组带轮结构的方式不仅节省制作、安装成本，而且有利于快速组装、维护、控制该自动门结构。[0010]结合第一方面的第一种可能的实现方式，在第一方面的第二种可能的实现方式中，所述同步连接件为两组分别设置于所述传动组件一侧和一所述主皮带轮之间的、所述传动组件另一侧和另一所述主皮带轮之间的活动轴结构，所述活动轴结构包括:装配于所述传动组件的第一轴杆，装配于所述主皮带轮的第二轴杆，第三轴杆，以及，两组分别安装于所述第一轴杆和第三轴杆之间的、所述第二轴杆和第三轴杆之间的联轴器;或者，所述传动组件为带轮传动结构、链轮传动结构或者齿轮传动结构中的一种或几种;或者，所述动力源为抱闸电机;或者，所述门主体包括:与所述传动带固定装配的门框，与所述门框相装配的透明板件，以及设于所述门框上供人握持施力的把手。[0011]实现上述方案的自动门结构，传动组件驱动其两侧的第一轴杆转动时，可以通过联轴器带动第三轴杆转动，第三轴杆再通过另一组联轴器带动第二轴杆转动，由于两组第二轴杆分别和两个主皮带轮相装配，即可实现上述同步驱动；由于联轴器的可活动特性，使得传动组件和主皮带轮即使不是同轴线布置也可以实现同步转动，进而减小了主皮带轮和传动组件的装配精度要求，进而该自动门结构不仅确保了稳定性，而且易于安装;在动力源为抱闸电机的情况下，动力源具有自锁功能，进而在门主体关闭上述窗口以及动力源不开启的状态下，人们难以手动推动门主体滑动以使窗口开启，进而在五轴精雕机加工贵重材料时，可以有效防止贵重材料被偷盗，对贵重材料具有较佳的保护作用;操作人员可以透过透明板件从窗口中看到五轴精雕机内部的加工情况，同时把手有利于操作人员在安装、拆卸及使用过程中施加作用力，更加方便。[0012]结合第一方面，在第一方面的第三种可能的实现方式中，所述带轮结构、所述门主体及所述驱动机构均设置于所述壳体的内侧壁，所述门主体与所述壳体竖向滑动式装配，所述壳体设有在所述窗口被打开时供部分所述门主体伸出的缺口。[0013]实现上述方案的自动门结构，壳体对带轮结构、门主体及驱动机构不仅具有一定的保护作用，还具有一定的隐藏作用，使得五轴精雕机的整体外形更加美观;缺口可以确保门主体在升降过程中不受壳体的隔挡，同时缺口对门主体具有一定的限位作用，进而门主体在升降的过程中不易晃动，进一步增加了该自动门结构的稳定性。[0014]结合第一方面的第三种可能的实现方式，在第一方面的第四种可能的实现方式中，所述壳体内设有位于所述窗口两侧的、与所述壳体内侧壁之间留有供所述门主体容置间隙的竖向导轨，所述门主体临近所述竖向导轨的一侧设置有若干与所述竖向导轨相装配的滑块。[0015]实现上述方案的自动门结构，滑块与门主体固定装配，竖向导轨与滑块相装配，从而可以实现门主体的稳定滑动，同时竖向导轨和壳体的内侧壁对门主体具有一定的限位作用，进而门主体在升降的过程中不易晃动，进一步增加了该自动门结构的稳定性。[0016]结合第一方面，在第一方面的第五种可能的实现方式中，所述自动门结构还包括：与所述门主体一侧固定装配的连接板，以及，夹持固定所述传动带的、固定于所述连接板与所述门主体相对的一端的夹持件。[0017]实现上述方案的自动门结构，连接板和夹持件固定装配后，即可实现门主体和传动带之间的稳定连接，以使门主体和传动带之间不易相对位移，进一步增加了该自动门结构的稳定性。[0018]结合第一方面的第五种可能的实现方式，在第一方面的第六种可能的实现方式中，所述自动门结构还包括：固定于所述连接板或者所述夹持件的、且从所述连接板或者所述夹持件与所述门主体相对的一端凸出设置的挡片；以及，固定于所述壳体的、与所述控制处理器连接的、当所述门主体滑动至极限位置时被所述挡片隔挡光信号以供所述控制处理器生成所述关闭指令的光电传感器。[0019]实现上述方案的自动门结构，当门主体滑动至极限位置时，挡片会随之滑动至与光电传感器相对应的位置，进而挡片隔挡光电传感器的光信号，从而光电传感器向控制处理器反馈该信息，控制处理器生成关闭指令后控制驱动机构停止工作，从而控制门主体停止滑动，这种结构更加稳定安全且易于控制。[0020]本发明第二方面提供一种五轴精雕机，包括：壳体，控制处理器，如上述的自动门结构，以及，安装于所述壳体内且位于所述窗口两侧布置的、与所述控制处理器连接的、通过其光信号是否被人或物隔挡以供所述控制处理器判断是否开启所述五轴精雕机的安全光栅。[0021]实现上述方案的五轴精雕机，当操作人员跨过窗口作业时，安全光栅的光信号会被操作人员或者操作工具隔挡，进而安全光栅向控制处理器反馈该信息，控制处理器即可根据该信息控制五轴精雕机无法开启，从而增加安全性;安全光栅和自动门结构使得该五轴精雕机更加智能化，还确保其具有较佳地安全性。[0022]结合第二方面，在第二方面的第一种可能的实现方式中，所述五轴精雕机还包括：机座；用于承载待加工贵重材料的加工平台，所述加工平台包括:两组间隔设置于所述机座上以形成转动空间的支撑部，活动式与所述支撑部相装配的、可绕第一转轴在所述转动空间内转动的转动部，以及，设于一所述支撑部上以驱动所述转动部绕所述第一转轴转动的第一驱动装置；设于所述机座上的底座；纵向滑动式装配于底座上的双向位移平台；设于所述双向位移平台上且被所述双向位移平台驱动以相对于所述机座横向、竖向移动的机头组件；以及，安装在所述机头组件上用于对所述贵重材料进行加工的刀具。[0023]实现上述方案的五轴精雕机，双向位移平台、机头组件及刀具相对于机座纵向滑动，双向位移平台确保机头组件及刀具相对于机座横向、竖向滑动，从而方便调整机头组件上的刀具的具体位置，与在加工平台的转动空间内转动的贵重材料相互配合使用，使刀具能够对准贵重材料的加工区域，加工出符合要求的复杂曲面，使五轴精雕机对贵重材料的加工精度更高。[0024]结合第二方面的第一种可能的实现方式，在第二方面的第二种可能的实现方式中，所述五轴精雕机还包括：用于向所述加工平台喷出清洗油液，以对所述加工平台上经铣削加工所得的碎肩进行冲洗的喷油机构；围绕所述转动部周向布置以将所述驱动机构、所述第一驱动装置与所述碎肩以及所述清洗油液隔开的，用于收集所述碎肩以及所述清洗油液的漏斗；设置于所述漏斗的收集开口两侧的，以将所述带轮结构、所述安全光栅与处于飞溅状态的所述碎屑以及所述清洗油液隔开的挡板;以及，用于从所述漏斗的排泄开口收集混合液并将混合液中的所述碎屑与所述清洗油液进行分离的分离机构。[0025]实现上述方案的五轴精雕机，贵重材料被铣削产生的碎屑附着于加工平台上，喷油机构喷射出清洗油液而对加工平台上的碎屑进行清洗，被清洗油液冲洗掉的碎屑与清洗油液形成的混合液被收集于漏斗内，并通过漏斗将混合液输送至分离机构，分离机构对混合液中的碎屑与清洗油液进行分离，分离后的碎屑和清洗油液均可以被回收利用，以使该五轴精雕机更加清洁环保;漏斗可以有效防止碎屑、清洗油液与驱动机构、第一驱动装置接触，确保驱动机构和第一驱动装置不会长期处于湿润环境中，延长了驱动机构和第一驱动装置的使用寿命;在清洗过程中，清洗油液对碎屑具有较大的冲击作用，会有部分清洗油液和碎屑处于飞派状态，挡板可以有效防止飞派状态的碎屑、清洗油液与带轮结构和安全光栅接触，继而带轮结构不易由于卡入碎屑而磨损，且安全光栅之间的光信号不易被清洗油液和碎肩隔挡，有效避免了安全光栅产生误判而使五轴精雕机停止工作的现象，与此同时延长了带轮结构和安全光栅的使用寿命。[0026]综上所述，本发明实施例具有以下有益效果：其一，具有安全光栅和自动门结构，该五轴精雕机更加智能化以及具有更高的安全性，同时自动门结构稳定且易于控制和安装，使用更加方便；其二，通过漏斗和挡板形成独立的清洗油液、碎屑收集系统，且将设于壳体内部的各部件与清洗油液、碎屑隔离开，增加了使用寿命且减小了维护成本。附图说明[0027]图1是本发明实施例一的结构示意图；图2是本发明实施例一中自动门结构的结构示意图；图3是本发明实施例一中同步连接件的结构示意图；图4是图2中A处的放大图；图5是本发明实施例一中门主体、滑块、竖向导轨之间的连接关系示意图；图6是本发明实施例一去除壳体、漏斗、挡板后的结构示意图；图7是本发明实施例一中漏斗、挡板的结构示意图；图8是本发明实施例一中分离机构的结构示意图。[0028]附图标记：1、壳体;2、自动门结构；21、门主体；211、门框;212、透明板件；213、把手;22、带轮结构;221、传动带;222、主皮带轮;223、从皮带轮;23、驱动机构;231、动力源；232、同步连接件;2M1、第一轴杆;2322、第二轴杆;2323、第三轴杆;2324、联轴器;233、传动组件;24、竖向导轨;25、滑块;26、连接板;27、夹持件;28、挡片;29、光电传感器;3、控制处理器;4、安全光栅;5、机座;6、加工平台；61、支撑部;62、转动部;63、第一驱动装置;64、夹具；7、底座;8、双向位移平台；9、机头组件；10、刀具；12、漏斗；13、挡板;14、分离机构；141、收集箱；142、收集抽屉；143、过滤管；144、箱盖;145、车轮；146、手环。具体实施方式[0029]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0030]实施例一:一种五轴精雕机，如图1所示，包括:机座5、壳体1、控制处理器3以及自动门结构2。图1中由于视角遮挡原因仅仅展示自动门结构2中的门主体21，机座5可以由大理石或者铸铁制成，壳体1主要由铝合金板结合亚克力板或者玻璃制成，且壳体1通过螺钉固定安装于机座5上，控制处理器3铰接于壳体1的右侧以方便操作人员使用，壳体1的正面开设有供操作人员维护、清理或者进行其他手动作业的窗口，门主体21竖向滑动式装配壳体1上以开启或关闭该窗口，门主体21呈与窗口适配的矩形状。[0031]门主体21包括：门框211、与门框211相装配的透明板件212以及安装于门框211正面下半部分的把手213。本实施例中透明板件212呈矩形状且由亚克力板制成，在其他实施例中透明板件212还可以呈其他形状或者由玻璃制成。操作人员可以透过透明板件212从窗口中看到五轴精雕机内部的加工情况，同时把手213有利于操作人员在安装、拆卸及使用过程中施加作用力，更加方便。[0032]结合图1和图2所示，带轮结构22、门主体21及驱动机构23均设置于壳体1的内侧壁，门主体21与壳体1竖向滑动式装配，壳体丨设有在窗口被打开时供部分门主体21伸出的缺口。壳体1对带轮结构22、门主体21及驱动机构23不仅具有一定的保护作用，还具有一定的隐藏作用，使得五轴精雕机的整体外形更加美观;缺口可以确保门主体21在升降过程中不受壳体1的隔挡，同时缺口对门主体21具有一定的限位作用，进而门主体21在升降的过程中不易晃动，进一步增加了该自动门结构2的稳定性。[0033]自动门结构2还包括:带轮结构22以及驱动机构23，带轮结构22安装于壳体1上，且带轮结构22有两组并分别位于窗口两侧竖向平行设置，以增加门主体21在滑动过程中的稳定性，在其他实施例中带轮结构22还可以为一组并仅安装于窗口的一侧。[0034]五轴精雕机还包括:安装于壳体1内且位于窗口两侧布置的、与控制处理器3连接的、通过其光信号是否被人或物隔挡以供控制处理器3判断是否开启五轴精雕机的安全光栅4。当操作人员跨过窗口作业时，安全光栅4的光信号会被操作人员或者操作工具隔挡，进而安全光栅4向控制处理器3反馈该信息，控制处理器3即可根据该信息控制五轴精雕机无法开启，从而增加安全性。[0035]带轮结构22包括：与门主体21的滑动方向平行设置的、与门主体21固定装配的传动带221，以及，与传动带221相适配的、安装于壳体1上的主皮带轮222和从皮带轮223。两个主皮带轮222位于窗口同一下侧布置，驱动机构23受控制处理器3控制，并当控制处理器3收到开启或者关闭指令时动作并驱使主皮带轮222转动以带动门主体21相对于窗口滑动的。[0036]驱动机构23包括:安装于壳体1上的、受控制处理器3控制动作的动力源231，本实施例中动力源231具体为抱闸电机;安装于两个主皮带轮222之间且自由转动的、转动时同步带动两个主皮带轮222转动的同步连接件232;以及，设于动力源231和同步连接件232之间的、在动力源231动作时驱使同步连接件232转动的传动组件233。[0037]本实施例中传动组件233为带轮传动结构，在其他实施例中传动组件233坯可以为链轮传动结构或者齿轮传动结构。[0038]动力源231通过传动组件233驱使同步连接件232转动，进而实现了两个主皮带轮222同步转动，进一步增加了门结构在滑动过程中的稳定性;这种通过一组动力源231驱动两组带轮结构22的方式不仅节省制作、安装成本，而且有利于快速组装、维护、控制该自动门结构2。[0039]在动力源231为抱闸电机的情况下，动力源231具有自锁功能，进而在门主体21关闭上述窗口以及动力源231不开启的状态下，人们难以手动推动门主体21滑动以使窗口开启，进而在五轴精雕机加工贵重材料时，可以有效防止贵重材料被偷盗，对贵重材料具有较佳的保护作用。[0040]结合图2和图3所示，同步连接件232为两组活动轴结构，一组活动轴结构安装于传动组件233的皮带轮一侧和一主皮带轮222之间，另一组活动轴结构安装于传动组件233的皮带轮另一侧和另一主皮带轮222之间，图3中仅展示传动组件233中的皮带轮，活动轴结构包括:装配于传动组件233的第一轴杆2321，装配于主皮带轮222的第二轴杆2322，第三轴杆2323,以及，两组分别安装于第一轴杆2321和第三轴杆2323之间的、第二轴杆2322和第三轴杆2323之间的联轴器2324。上述结构不仅可实现上述同步驱动，而且由于联轴器2324的可活动特性，使得传动组件233和主皮带轮222即使不是同轴线布置也可以实现同步转动，进而减小了主皮带轮222和传动组件233的装配精度要求，易于安装。[0041]结合图2和图4所示，自动门结构2还包括:与门主体21—侧通过螺钉固定装配的连接板26，以及，夹持固定传动带221的、固定于连接板26与门主体21相对的一端的夹持件27。连接板26和夹持件27固定装配后，即可实现门主体21和传动带221之间的稳定连接，以使门主体21和传动带221之间不易相对位移，进一步增加了该自动门结构2的稳定性。[0042]自动门结构2还包括:固定于夹持件27的、且从夹持件27与门主体21相对的一端凸出设置的挡片28,在其他实施例中挡片28还可与固定于连接板26与门主体21相对的一端；以及，固定于壳体1的、与控制处理器3结合图1所示连接的、当门主体21升降至极限位置时被挡片28隔挡光信号以供控制处理器3生成关闭指令的光电传感器29。当门主体21滑动至极限位置时，挡片28会随之滑动至与光电传感器29相对应的位置，进而挡片28隔挡光电传感器29的光信号，从而光电传感器29向控制处理器3反馈该信息，控制处理器3生成关闭指令后控制驱动机构23停止工作，从而控制门主体21停止滑动，这种结构更加稳定安全且易于控制。[0043]结合图2和图5所示，壳体1内设有位于窗口两侧的、与壳体1内侧壁之间留有供门主体21容置间隙的竖向导轨24,门主体21临近竖向导轨24的一侧设置有两组与竖向导轨24相装配的滑块25,在其他实施例中滑块25的组数还可以为一组、三组或者更多组。且图2中的安全光栅4固定于竖向导轨24与门主体21相对的一侧，滑块25与门主体21固定装配，竖向导轨24与滑块25相装配，从而可以实现门主体21的稳定滑动，同时竖向导轨24和壳体1的内侧壁对门主体21具有一定的限位作用，进而门主体21在升降的过程中不易晃动，进一步增加了该自动门结构2的稳定性。[0044]结合图1和图6所示，五轴精雕机还包括：用于承载待加工贵重材料的加工平台6;固定装配于机座5上的底座7;纵向滑动式装配于底座7上的双向位移平台8,且双向位移平台8由一电连接于控制处理器3的伺服电机通过滚珠丝杠驱动纵向滑动，该滚珠丝杠相对于机座5纵向布置;滑动式装配于双向位移平台8上且被双向位移平台8驱动以相对于机座5横向、竖向移动的机头组件9,机头组件9由一电连接于控制处理器3的伺服电机通过一滚珠丝杠驱动竖向滑动，该滚珠丝杠相对于机座5竖向布置，机头组件9、上述伺服电机、上述滚珠丝杠由另一电连接于控制处理器3的伺服电机通过另一滚珠丝杠驱动横向滑动，该滚珠丝杠相对于机座5横向布置;以及，安装在机头组件9上用于对贵重材料进行加工的刀具10。[0045]加工平台6包括:两组间隔设置于机座5上以形成转动空间的支撑部61，活动式与支撑部61相装配的、可绕第一转轴在转动空间内转动的转动部62,以及，设于一支撑部61上以驱动转动部62绕第一转轴转动的第一驱动装置63。转动部62开有用于容置贵重材料的容置空间，第一转轴所在轴线贯穿容置空间。转动部62上安装有夹持固定贵重材料的夹具64，且夹具64通过第二驱动装置驱动其绕第二转轴自由旋转，第二驱动装置具体为电连接于控制处理器3的伺服电机，且第二驱动装置安装于转动部62内部且未在图6中示出，同时第一转轴水平横向布置，第二转轴竖向布置。[0046]双向位移平台8、机头组件9及刀具10相对于机座5纵向滑动，双向位移平台8确保机头组件9及刀具10相对于机座5横向、竖向滑动，从而方便调整机头组件9上的刀具10的具体位置，与在加工平台6的转动空间内转动的贵重材料相互配合使用，使刀具1〇能够对准贵重材料的加工区域，加工出符合要求的复杂曲面，使五轴精雕机对贵重材料的加工精度更高。[0047]结合图2、图6和图7所示，五轴精雕机还包括：用于向加工平台6喷出清洗油液，以对加工平台6上经铣削加工所得的碎肩进行冲洗的喷油机构本实施例附图中由于视角关系未具体公开喷油机构的具体构造，喷油机构包括:安装于机头组件9一侧且与刀具10并列布置的喷液管，以及，将清洗油液从喷液管中栗送出的油栗）；围绕转动部62周向布置以将驱动机构23、第一驱动装置63与碎屑以及清洗油液隔开的，用于收集碎屑以及清洗油液的漏斗12;设置于漏斗12的收集开口两侧的，以将带轮结构22、安全光栅4与处于飞溅状态的碎肩以及清洗油液隔开的挡板13;以及，用于从漏斗12的排泄开口收集混合液并将混合液中的碎屑与清洗油液进行分离的分离机构14。[0048]漏斗12可以有效防止碎屑、清洗油液与驱动机构23、第一驱动装置63接触，确保驱动机构23和第一驱动装置63不会长期处于湿润环境中，延长了驱动机构23和第一驱动装置63的使用寿命;在清洗过程中，清洗油液对碎屑具有较大的冲击作用，会有部分清洗油液和碎屑处于飞派状态，挡板13可以有效防止飞溅状态的碎屑、清洗油液与带轮结构22和安全光栅4接触，继而带轮结构22不易由于卡入碎肩而磨损，且安全光栅4之间的光信号不易被清洗油液和碎屑隔挡，有效避免了安全光栅4产生误判而使五轴精雕机停止工作的现象，与此同时延长了带轮结构22和安全光栅4的使用寿命。[0049]如图8所示，分离机构14包括:收集箱141;搁置于收集箱141内的收集抽屉142,收集抽屉142的底部和收集箱141的箱底之间留有间隙以形成用于容置清洗油液的集液腔;三根竖向安装于收集抽屉142的底部的、向上突出设置且和集液腔连通的过滤管143,三根过滤管143的高度逐渐递增，当混合液掉落至收集抽屉142内，且混合液的液面高出过滤管143时，碎屑留于收集抽屉142而清洗油液顺着过滤管143流至集液腔内；安装于收集箱141的箱口部位的箱盖144;安装于收集箱141底面的四组车轮145;以及，安装于收集箱141外侧壁以用于推动分离机构14移动的手环146。喷油机构的油栗可与集液腔连通，以将过滤后的清洗油液重新泵送以用于清洗碎肩，进而形成循环利用清洗油液的系统。[0050]工作过程及原理:将贵重材料固定于夹具64后，控制处理器3控制第二驱动装置带动贵重材料沿第二转轴旋转，控制处理器3控制第一驱动装置63带动贵重材料沿第一转轴摆动，双向位移平台8相对于底座7纵向移动时带动刀具10纵向移动，机头组件9相对于双向位移平台8竖向移动时带动刀具10竖向移动，机头组件9相对于双向位移平台8横向移动时带动刀具10横向移动，即可实现刀具10对准需要加工的贵重材料，在刀具10转动处于转动后，即可实现对贵重材料进行加工。[0051]贵重材料被铣削产生的碎屑附着于加工平台6上，喷油机构喷射出清洗油液而对加工平台6上的碎肩进行清洗，被清洗油液冲洗掉的碎肩与清洗油液形成的混合液被收集于漏斗12内，并通过漏斗12将混合液输送至分离机构14，分离机构14对混合液中的碎屑与清洗油液进行分离，分离后的碎屑和清洗油液均可以被回收利用，以使该五轴精雕机更加清洁环保。[0052]当操作人员需要开启或者关闭壳体1上的窗口时，向控制处理器3输入相应的指令，控制处理器3即可控制动力源231工作，即可通过传动组件233及同步连接件232带动主皮带轮222转动，进而传动带221在主皮带轮222和从皮带轮223之间转动，由于传动带221与门主体21固定装配，即可带动门主体21相对于窗口升降，从而实现门主体21启闭上述窗口；门主体21滑动至极限位置时，挡片28会随之滑动至与光电传感器29相对应的位置，进而挡片2S隔挡光电传感器29的光信号，从而光电传感器29向控制处理器3反馈该信息，控制处理器3生成关闭指令后控制驱动机构23停止工作，从而控制门主体21停止滑动。[0053]实施例二:一种五轴精雕机，与实施例一的不同之处在于，门主体21横向滑动式装配于壳体1内部，相应的带轮结构22横向水平布置于窗口的上下两侧。[0054]实施例三:一种五轴精雕机，与实施例一的不同之处在于，带轮结构22、门主体21及驱动机构23均设置于壳体1的外侧壁。[OOK]以上的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。

权利要求：1.一种五轴精雕机的自动门结构，其特征在于，包括：滑动式装配于一壳体⑴上以开启或关闭设于所述壳体⑴上的窗口的门主体21;设于所述壳体（1上位于所述窗口的一侧或两侧的带轮结构（22，所述带轮结构（22包括:与所述滑动方向平行设置的、与所述门主体21固定装配的传动带221，以及，与所述传动带221相适配的、安装于所述壳体1上的主皮带轮222和从皮带轮223;以及，受一控制处理器3控制的、当所述控制处理器3收到开启或者关闭指令时动作并驱使所述主皮带轮222转动以带动所述门主体21相对于所述窗口滑动的驱动机构23。2.根据权利要求1所述的自动门结构，其特征在于，所述带轮结构22有两组且分别位于所述窗口的两侧平行布置，两个所述主皮带轮222位于所述窗口同侧布置，所述驱动机构23包括：设置于所述壳体⑴上的、受所述控制处理器⑶控制动作的动力源231;设于两个所述主皮带轮222之间且自由转动的、转动时同步带动两个所述主皮带轮222转动的同步连接件232;以及，_设于所述动力源（231和所述同步连接件（232之间的、在所述动力源231动作时驱使所述同步连接件232转动的传动组件233。3.根据权利要求2所述的自动门结构，其特征在于，所述同步连接件232为两组分别设置于所述传动组件（233一侧和一所述主皮带轮222之间的、所述传动组件233另一侧和另一所述主皮带轮2M之间的活动轴结构，所述活动轴结构包括:装配于所述传动组件（233的第一轴杆2321，装配于所述主皮带轮222的第二轴杆2322，第三轴杆2323，以及，两组分别安装于所述第一轴杆2321和第三轴杆2323之间的、所述第二轴杆幻22和第三轴杆23¾之间的联轴器2324;或者，所述传动组件（233为带轮传动结构、链轮传动结构或者齿轮传动结构中的一种或几种;或者，所述动力源231为抱闸电机;或者，所述门主体2丨包括:与所述传动带221固定装配的门框211，与所述门框211相装配的透明板件212，以及设于所述门框21丨）上供人握持施力的把手213。4.根据权利要求1所述的自动门结构，其特征在于，所述带轮结构（22、所述门主体21及所述驱动机构23均设置于所述壳体⑴的内侧壁，所述门主体21与所述壳体⑴竖向滑动式装配，所述壳体（1设有在所述窗口被打开时供部分所述门主体21伸出的缺□。5.根据权利要求4所述的自动门结构，其特征在于，所述壳体（1内设有位于所述窗口两侧的、与所述壳体⑴内侧壁之间留有供所述门主体21容置间隙的竖向导轨24，所述门主体21临近所述竖向导轨24的一侧设置有若干与所述竖向导轨料相装配的滑块25。6.根据权利要求1所述的自动门结构，其特征在于，所述自动门结构⑵还包括：与所述门主体21一侧固定装配的连接板26，以及，夹持固定所述传动带221的、固定于所述连接板26与所述门主体21相对•的一端的夹持件27。7.根据权利要求6所述的自动门结构，其特征在于，所述自动门结构⑵还包括：固定于所述连接板26或者所述夹持件27的、且从所述连接板26或者所述夹持件27与所述门主体21相对的一端凸出设置的挡片28;以及，固定于所述壳体（1的、与所述控制处理器3连接的、当所述门主体21滑动至极限位置时被所述挡片别隔挡光信号以供所述控制处理器⑶生成所述关闭指令的光电传感器29。8.—种五轴精雕机，其特征在于，包括：壳体⑴，控制处理器⑶，如权利要求1-7任一项所述的自动门结构2，以及，安装于所述壳体（1内且位于所述窗口两侧布置的、与所述控制处理器3连接的、通过其光信号是否被人或物隔挡以供所述控制处理器3判断是否开启所述五轴精雕机的安全光栅⑷。9.根据权利要求8所述的五轴精雕机，其特征在于，所述五轴精雕机还包括：机座⑸；用于承载待加工贵重材料的加工平台（6，所述加工平台（6包括:两组间隔设置于所述机座5上以形成转动空间的支撑部61，活动式与所述支撑部61相装配的、可绕第一转轴在所述转动空间内转动的转动部62，以及，设于一所述支撑部61上以驱动所述转动部62绕所述第一转轴转动的第一驱动装置63;设于所述机座⑸上的底座7;纵向滑动式装配于底座⑺上的双向位移平台⑻；设于所述双向位移平台⑻上且被所述双向位移平台（8驱动以相对于所述机座5横向、坚向移动的机头组件9;以及，安装在所述机头组件⑼上用于对所述贵重材料进行加工的刀具（10。10.根据权利要求9所述的五轴精雕机，其特征在于，所述五轴精雕机还包括：用于向所述加工平台（6喷出清洗油液，以对所述加工平台（6上经铣削加工所得的碎肩进行冲洗的喷油机构；围绕所述转动部62周向布置以将所述驱动机构23、所述第一驱动装置63与所述碎肩以及所述清洗油液隔开的，用于收集所述碎肩以及所述清洗油液的漏斗12;设置于所述漏斗（12的收集开口两侧的，以将所述带轮结构22、所述安全光栅⑷与处于飞溅状态的所述碎屑以及所述清洗油液隔开的挡板13;以及，用于人戶斤述漏斗（12的排泄开口收集混合液并将混合液中的所述碎屑与所述清洗油液进行分离的分离机构14。

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