申请/专利权人：海天塑机集团有限公司

申请日：2023-12-26

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117445334B

主分类号：B29C45/76

分类号：B29C45/76

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2024.02.13#实质审查的生效;2024.01.26#公开

摘要：本发明公开了一种肘杆式电动注塑机的调模方法，其获取粗调模模板定位值、拉杆伸长量、调模座过冲距离；根据自动调模前动模板的位置与粗调模模板定位值的大小，进行开模动作或合模动作使动模板往粗调模模板定位值所在位置移动，或不进行动作；能到粗调模模板定位值所在位置或不进行动作时，使调模座前进，进而使模具接触，当监测到合模电机的反馈扭矩达到监测值时停止粗调模；不能到粗调模模板定位值所在位置或粗调模结束后，使动模板往弹性形变值所在位置移动，同时使调模座后退，当动模板合模到弹性形变值与调模座过冲距离的和值所在位置时停止合模动作和调模后退动作，调模完成；优点是调模效率高，调模成本低，调模精准度高，调模稳定性强。

主权项：1.一种肘杆式电动注塑机的调模方法，其特征在于包括以下步骤：步骤1：计算电动注塑机在合模肘杆最优放大比下的粗调模模板定位值，记为S1，并将粗调模模板定位值S1存储于电动注塑机的调模控制系统中；其中，最优放大比为3.7倍放大比；步骤2：测量电动注塑机中的拉杆在最大锁模力下合模锁模后的拉杆伸长量，将该拉杆伸长量作为弹性形变值，记为S2，并将弹性形变值S2存储于电动注塑机的调模控制系统中；然后在电动注塑机的调模控制系统中建立最大锁模力与弹性形变值S2的函数关系；其中，弹性形变值S2与最大锁模力成正线性关系；步骤3：测量电动注塑机中的三相异步调模电机在接收到停车指令后的调模座过冲距离，记为S3，并将调模座过冲距离S3存储于电动注塑机的调模控制系统中；步骤4：合模电机执行动作，调模电机不执行动作；根据自动调模前动模板的位置与粗调模模板定位值S1的大小关系，进行开模动作或合模动作使合模电机控制动模板往粗调模模板定位值S1所在位置移动，或不进行动作，若进行开模动作，则动模板能顺利开模到粗调模模板定位值S1所在位置，然后执行步骤5；若进行合模动作，则如果动模板能顺利合模到粗调模模板定位值S1所在位置，则执行步骤5；如果动模板不能顺利合模到粗调模模板定位值S1所在位置，则执行步骤6；若不进行动作，则直接执行步骤5；步骤5：粗调模阶段：合模电机不执行动作，调模电机执行动作；使调模电机控制调模座前进，进而使动模板上的模具与定模板上的模具接触，并保持一定时间监测合模电机的反馈扭矩以消除模具间隙，当监测到合模电机的反馈扭矩达到监测值时停止粗调模，然后执行步骤6；步骤6：模面不分离阶段：合模电机执行动作，保持调模电机执行动作；使合模电机控制动模板往弹性形变值S2所在位置移动，同时使调模电机控制调模座后退，当动模板合模到弹性形变值S2与调模座过冲距离S3的和值所在位置时停止合模动作和调模后退动作，调模完成。

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权利要求：

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