申请/专利权人：北京中投润天环保科技有限公司

申请日：2024-01-22

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117601163B

主分类号：B25J15/00

分类号：B25J15/00;B25J9/00;B25J19/00;F23G5/44

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2024.03.15#实质审查的生效;2024.02.27#公开

摘要：本发明提供水泥窑协同处置废弃物抓取机械手，涉及机械设备技术领域，包括：行车台、行车架、支撑引导架、废弃物移动架、刮料随动架、水泥窑协同处置废弃物料箱、机械手挂架、升降吊架、升降套块、升降电动气缸、抓取机械手和集成控制器；所述行车台上从后向前依次相互平行安装行车架、支撑引导架和水泥窑协同处置废弃物料箱。本发明可避免抓取移动路径随着时间的增长而发生堆积增高而影响废弃物抓取移动的问题，挂轴沿循环调整轨槽上部的水平段中滑动，清理刮板的下端与水泥窑协同处置废弃物料箱内腔底部之间留有间隔，可避免在回位的过程中将废弃物从炉斗一端刮回至废弃物暂存箱一端，减少移动抓取的无用功。

主权项：1.水泥窑协同处置废弃物抓取机械手，包括：行车台（1）、行车架（2）、支撑引导架（3）、废弃物移动架（4）、刮料随动架（5）、水泥窑协同处置废弃物料箱（6）、机械手挂架（7）、升降吊架（8）、升降套块（801）、升降电动气缸（802）、抓取机械手（9）和集成控制器（10）；其特征在于，所述行车台（1）上从后向前依次相互平行安装行车架（2）、支撑引导架（3）和水泥窑协同处置废弃物料箱（6），行车架（2）所在一端为后端，行车架（2）由两个前后对称的L状的立板构成，行车架（2）的背部上挂装有集成控制器（10）；所述行车架（2）的两端分别固定安装驱动端架（202）和从动端架（205），驱动端架（202）上竖向安装有驱动轮（204），驱动端架（202）的下端还安装伺服电机（203），伺服电机（203）的转轴与驱动轮（204）通过联轴器固定相连接，从动端架（205）上竖向安装有从动轮（206），驱动轮（204）和从动轮（206）之间通过移动皮带（207）转动相连接，移动皮带（207）上前后两侧左右相错的位置处分别通过夹片固定向上安装有废弃物移动架（4）和刮料随动架（5）；所述废弃物移动架（4）的前端固定安装机械手挂架（7），机械手挂架（7）的前端竖向安装可左右滑动的升降吊架（8），升降吊架（8）的前端固定安装升降套块（801），升降套块（801）中竖向安装升降电动气缸（802），升降电动气缸（802）的活塞杆末端固定吊装抓取机械手（9）；所述刮料随动架（5）的前部下端垂直向前固定连接延展水平板（501），延展水平板（501）经由支撑引导架（3）底部向前穿过，延展水平板（501）的前端置于水泥窑协同处置废弃物料箱（6）内腔中，延展水平板（501）的前端中部垂直滑动设有缓冲挂杆（502），缓冲挂杆（502）的上端固定连接长方体状的挂块（503），挂块（503）的背部垂直设有挂轴（504），挂块（503）下方的缓冲挂杆（502）上套装弹簧（505），缓冲挂杆（502）的底部垂直固定连接清理刮板（506），清理刮板（506）纵向置于水泥窑协同处置废弃物料箱（6）中，清理刮板（506）的前后两端分别与水泥窑协同处置废弃物料箱（6）内腔的前后两端侧壁相切，清理刮板（506）的右侧为斜切的清理刀槽（50601）。

全文数据：

权利要求：

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