申请/专利权人：苏州通锦精密工业股份有限公司

申请日：2017-12-31

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN107976159B

主分类号：G01B13/04

分类号：G01B13/04;B07C5/06;B07C5/12

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2018.05.25#实质审查的生效;2018.05.01#公开

摘要：一种铝型材生产线的产品长度筛查装置，包括一放置位（1），其特征在于：对应于所述放置位（1）上的被测型材（5）的一端设固定抵靠装置（2），对应于所述放置位（1）上的被测型材（5）的另一端设柔性检测装置（3）；柔性检测装置（3）包括一第二抵靠部（31），第二直线位移装置（32）驱动第二抵靠部（31）沿所述放置位（1）上的被测型材（3）的轴向运动；第二抵靠部（31）上活动设置一活动抵靠面（311），该活动抵靠面（311）相对第二抵靠部（31）滑动连接，所述活动抵靠面（311）上作用有弹性元件（33）；柔性检测装置（3）还包括一位移传感器，该位移传感器检测活动抵靠面（311）的位移量。

主权项：1.一种铝型材生产线的产品长度筛查装置，包括一供放置被测型材（5）的放置位（1），其特征在于：对应于所述放置位（1）上的被测型材（5）的一端设固定抵靠装置（2），对应于所述放置位（1）上的被测型材（5）的另一端设柔性检测装置（3）；所述固定抵靠装置（2）包括一第一抵靠部（21），该第一抵靠部（21）上作用有第一直线位移装置（22），该第一直线位移装置（22）驱动第一抵靠部（21）沿所述放置位（1）上的被测型材（5）的轴向运动；并且，所述第一抵靠部（21）上固定设置一固定抵靠面（211），该固定抵靠面（211）面朝所述放置位（1）上的被测型材（5）的端部；所述柔性检测装置（3）包括一第二抵靠部（31），该第二抵靠部（31）上作用有第二直线位移装置（32），该第二直线位移装置（32）驱动第二抵靠部（31）沿所述放置位（1）上的被测型材（5）的轴向运动；并且，所述第二抵靠部（31）上活动设置一活动抵靠面（311），该活动抵靠面（311）面朝所述放置位（1）上的被测型材（5）的端部，且沿所述放置位（1）上的被测型材（5）的轴向相对第二抵靠部（31）滑动连接，所述活动抵靠面（311）上作用有弹性元件（33），该弹性元件（33）的弹力迫使活动抵靠面（311）朝所述放置位（1）移动，且弹性元件（33）的弹力能够使活动抵靠面（311）推动被测型材（5）发生位移；并且，所述柔性检测装置（3）还包括一位移传感器，该位移传感器检测活动抵靠面（311）的位移量；所述位移传感器的输出连接一检测电路，该检测电路的输出控制第一直线位移装置（22）和第二直线位移装置（32）动作；当所述检测电路判定被测型材（5）为良品时检测电路的输出控制所述第二直线位移装置（32）动作以驱动活动抵靠面（311）回退脱离被测型材（5）的端部后，再控制第一直线位移装置（22）动作以驱动固定抵靠面（211）回退脱离被测型材（5）的端部；而当所述检测电路判定被测型材（5）为不良品时，检测电路的输出控制第一直线位移装置（22）动作以驱动固定抵靠面（211）回退脱离被测型材（5）的端部后，所述弹性元件（33）的弹力推动被测型材（5）发生位移，再控制第二直线位移装置（32）动作以驱动活动抵靠面（311）回退脱离被测型材（5）的端部。

全文数据：铝型材生产线的产品长度筛查装置技术领域[0001]本发明涉及自动装配设备，具体涉及一种铝型材生产线的产品长度筛查装置。背景技术[0002]对于工业铝型材（如光伏组件的边框型材），现通常是用通用加工中心来进行加工，需要人工配合操作，既耗人力又生产效率不高。故而，后来有专门开发出专用的铝型材加工流水线，以生产光伏组件边框型材的流水线为例，基本完成的工序是先将型材锯切成所需的长度，然后对型材进行钻孔等加工，接着完成塞入角码的操作，最后再拼装成框形。上述现有的铝型材加工流水线就需要配设长度筛查装置，现有的长度筛查装置当检测出来不良品时要么需要停机并报警以人工剔除不良品，要么就得配置一驱动装置来搬移不良品或者在不良品上作标记，实现成本较高。[0003]对于自动生产线来说，在保证生产精度的基础上如何进一步降成本，一直是设计人员的设计目标。发明内容[0004]本发明目的是提供一种铝型材生产线的产品长度筛查装置，以解决现有技术需要配置一驱动装置来搬移不良品或者在不良品上作标记导致成本高的问题。[0005]为达到上述目的，本发明采用的技术方案是:一种铝型材生产线的产品长度筛查装置，包括一供放置被测型材的放置位，对应于所述放置位上的被测型材的一端设固定抵靠装置，对应于所述放置位上的被测型材的另一端设柔性检测装置；所述固定抵靠装置包括一第一抵靠部，该第一抵靠部上作用有第一直线位移装置，该第一直线位移装置驱动第一抵靠部沿所述放置位上的被测型材的轴向运动;并且，所述第一抵靠部上固定设置一固定抵靠面，该固定抵靠面面朝所述放置位上的被测型材的端部；所述柔性检测装置包括一第二抵靠部，该第二抵靠部上作用有第二直线位移装置，该第二直线位移装置驱动第二抵靠部沿所述放置位上的被测型材的轴向运动;并且，所述第二抵靠部上活动设置一活动抵靠面，该活动抵靠面面朝所述放置位上的被测型材的端部，且沿所述放置位上的被测型材的轴向相对第二抵靠部滑动连接，所述活动抵靠面上作用有弹性元件，该弹性元件的弹力迫使活动抵靠面朝所述放置位移动，且弹性元件的弹力能够使活动抵靠面推动被测型材发生位移；所述位移传感器的输出连接一检测电路，该检测电路的输出控制第一直线位移装置和第二直线位移装置动作；当所述检测电路判定被测型材为良品时检测电路的输出控制所述第二直线位移装置动作以驱动活动抵靠面回退脱离被测型材的端部后，再控制第一直线位移装置动作以驱动固定抵靠面回退脱离被测型材的端部;而当所述检测电路判定被测型材为不良品时，检测电路的输出控制第一直线位移装置动作以驱动固定抵靠面回退脱离被测型材的端部后，所述弹性元件的弹力推动被测型材发生位移，再控制第二直线位移装置动作以驱动活动抵靠面回退脱离被测型材的端部。[0006]上述方案中，所述第一直线位移装置和第二直线位移装置均为气缸。[0007]上述方案中，还包括一被测型材输送装置，所述放置位设置于所述输送装置的输送面上。[0008]上述方案中，所述弹性元件可以就是位移传感器内部自带的弹性元件。[0009]本发明设计原理以及效果是:本发明采用一固定抵靠装置和一柔性检测装置面对面设置，工作时，先是控制第一直线位移装置和第二直线位移装置均动作，第一直线位移装置驱动第一抵靠部到一固定位置，使固定抵靠面抵靠触碰被测型材的一端，第二直线位移装置驱动第二抵靠部到一固定位置，使活动抵靠面抵靠触碰被测型材的另一端，活动抵靠面压缩弹性元件而相对第二抵靠发生位移，位移传感器就检测活动抵靠面的该位移量，并将该位移量与设定标准值进行比较；当活动抵靠面的位移量符合标准则判定被测型材为良品时，检测电路的输出控制所述第二直线位移装置动作以驱动活动抵靠面回退脱离被测型材的端部后，再控制第一直线位移装置动作以驱动固定抵靠面回退脱离被测型材的端部；而当活动抵靠面的位移量不符合标准则判定被测型材为不良品时，检测电路的输出控制第一直线位移装置动作以驱动固定抵靠面回退脱离被测型材的端部后，所述弹性元件的弹力推动被测型材发生位移，再控制第二直线位移装置动作以驱动活动抵靠面回退脱离被测型材的端部，从而，每个不良品就被弹性元件的弹力推动发生了轴向的位移，使不良品不再与良品相对齐，这等于给不良品作了标记，后续可以很方便地剔除不良品。附图说明[0010]图1为本发明实施例结构示意图。[0011]以上图中：1、放置位;2、固定抵靠装置;21、第一抵靠部;211、固定抵靠面;22、第一直线位移装置;3、柔性检测装置;31、第二抵靠部;311、活动抵靠面;32、第二直线位移装置；33、弹性元件;4、被测型材输送装置;5、被测型材。具体实施方式[0012]下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：实施例:参见图1所示：一种铝型材生产线的产品长度筛查装置，参见图1所示，包括一被测型材输送装置4,被测型材输送装置4的顶面为输送面，在该被测型材输送装置4的输送面上设有一被测型材的放置位1。工作时，被测型材5摆放于被测型材输送装置4的输送面上被输送，当某一被测型材5移至放置位1处时就对该被测型材5进行长度检测筛选。[0013]参见图1所示，本实施例产品长度筛查装置中，对应于所述放置位1上的被测型材5的一端设固定抵靠装置2,对应于所述放置位1上的被测型材5的另一端设柔性检测装置3。[0014]参见图1所示，所述固定抵靠装置2包括一第一抵靠部21，该第一抵靠部21上作用有第一直线位移装置22,该第一直线位移装置22驱动第一抵靠部21沿所述放置位1上的被测型材5的轴向运动;并且，所述第一抵靠部21上固定设置一固定抵靠面211，该固定抵靠面211面朝所述放置位1上的被测型材5的端部。[0015]参见图1所示，所述柔性检测装置3包括一第二抵靠部31，该第二抵靠部31上作用有第二直线位移装置32,该第二直线位移装置32驱动第二抵靠部31沿所述放置位1上的被测型材3的轴向运动;并且，所述第二抵靠部31上活动设置一活动抵靠面311，该活动抵靠面311面朝所述放置位1上的被测型材5的端部，且沿所述放置位1上的被测型材5的轴向相对第二抵靠部31滑动连接，所述活动抵靠面311上作用有弹性元件33,该弹性元件33的弹力迫使活动抵靠面311朝所述放置位1移动，且弹性元件33的弹力能够使活动抵靠面311推动被测型材5发生位移。[0016]并且，所述柔性检测装置3还包括一位移传感器，该位移传感器检测活动抵靠面311的位移量;所述位移传感器的输出连接一检测电路，该检测电路的输出控制第一直线位移装置22和第二直线位移装置32动作；当所述检测电路判定被测型材5为良品时检测电路的输出控制所述第二直线位移装置32动作以驱动活动抵靠面311回退脱离被测型材5的端部后，再控制第一直线位移装置22动作以驱动固定抵靠面211回退脱离被测型材5的端部；而当所述检测电路判定被测型材5为不良品时，检测电路的输出控制第一直线位移装置22动作以驱动固定抵靠面211回退脱离被测型材5的端部后，所述弹性元件33的弹力推动被测型材5发生位移，再控制第二直线位移装置32动作以驱动活动抵靠面311回退脱离被测型材5的端部。[0017]在图1所示，举例第一直线位移装置22和第二直线位移装置32均采用气缸。实际中第一直线位移装置22和第二直线位移装置32各种现有直线驱动机构都是可行的，比如电机加上丝杆螺母机构。[0018]本实施例工作时，先是控制第一直线位移装置22和第二直线位移装置32均动作，第一直线位移装置22驱动第一抵靠部21到一固定位置，使固定抵靠面211抵靠触碰被测型材的一端，第二直线位移装置32驱动第二抵靠部31到一固定位置，使活动抵靠面311抵靠触碰被测型材的另一端，活动抵靠面311则压缩弹性元件33而相对第二抵靠部31发生位移，位移传感器检测活动抵靠面311的位移量与设定标准值进行比较，当活动抵靠面311的位移量符合标准则判定被测型材5为良品时，检测电路的输出控制所述第二直线位移装置32动作以驱动活动抵靠面311回退脱离被测型材5的端部后，再控制第一直线位移装置22动作以驱动固定抵靠面211回退脱离被测型材5的端部；而当活动抵靠面311的位移量不符合标准则判定被测型材5为不良品时，检测电路的输出控制第一直线位移装置22动作以驱动固定抵靠面211回退脱离被测型材的端部后，所述弹性元件33的弹力推动被测型材5发生位移，再控制第二直线位移装置32动作以驱动活动抵靠面311回退脱离被测型材5的端部，从而，每个不良品会被弹性元件33的弹力推动发生了轴向的位移，使不良品不再与良品相对齐，这等于给不良品作了标记，后续可以很方便地剔除不良品。[0019]本实施例以最简单的结构，既完成了对型材长度的检测又完成了不良品的标记工作，从而不必再另外配置不良品标记装置，更不用停机进行人工标记可以最低成本地实现连续检测。[0020]上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种铝型材生产线的产品长度筛查装置，包括一供放置被测型材5的放置位（1，其特征在于:对应于所述放置位（1上的被测型材5的一端设固定抵靠装置2，对应于所述放置位1上的被测型材5的另一端设柔性检测装置3;所述固定抵靠装置2包括一第一抵靠部（21，该第一抵靠部（21上作用有第一直线位移装置22，该第一直线位移装置22驱动第一抵靠部（21沿所述放置位（1上的被测型材5的轴向运动;并且，所述第一抵靠部21上固定设置一固定抵靠面211，该固定抵靠面211面朝所述放置位1上的被测型材5的端部；所述柔性检测装置3包括一第二抵靠部31，该第二抵靠部（31上作用有第二直线位移装置32，该第二直线位移装置32驱动第二抵靠部31沿所述放置位1上的被测型材3的轴向运动;并且，所述第二抵靠部31上活动设置一活动抵靠面311，该活动抵靠面311面朝所述放置位1上的被测型材5的端部，且沿所述放置位（1上的被测型材5的轴向相对第二抵靠部31滑动连接，所述活动抵靠面311上作用有弹性元件33，该弹性元件33的弹力迫使活动抵靠面311朝所述放置位（1移动，且弹性元件33的弹力能够使活动抵靠面311推动被测型材5发生位移；并且，所述柔性检测装置（3还包括一位移传感器，该位移传感器检测活动抵靠面311的位移量;所述位移传感器的输出连接一检测电路，该检测电路的输出控制第一直线位移装置22和第二直线位移装置32动作；当所述检测电路判定被测型材5为良品时检测电路的输出控制所述第二直线位移装置32动作以驱动活动抵靠面311回退脱离被测型材5的端部后，再控制第一直线位移装置22动作以驱动固定抵靠面211回退脱离被测型材5的端部;而当所述检测电路判定被测型材5为不良品时，检测电路的输出控制第一直线位移装置22动作以驱动固定抵靠面211回退脱离被测型材5的端部后，所述弹性元件33的弹力推动被测型材5发生位移，再控制第二直线位移装置32动作以驱动活动抵靠面311回退脱离被测型材5的端部。2.根据权利要求1所述铝型材生产线的产品长度筛查装置，其特征在于:所述第一直线位移装置22和第二直线位移装置32均为气缸。3.根据权利要求1所述铝型材生产线的产品长度筛查装置，其特征在于:还包括一被测型材输送装置4，所述放置位1设置于所述输送装置4的输送面上。

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