申请/专利权人：福特全球技术公司

申请日：2023-09-27

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117885735A

主分类号：B60W40/02

分类号：B60W40/02;B60W50/14

优先权：["20221006 US 17/938,463"]

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.16#公开

摘要：本公开提供“用于在动态长度下进行卡车倒车的方法”。公开了一种车辆，车辆具有后挡板，后挡板被配置为在缩回位置与伸出位置之间移动。车辆包括第一检测单元、第二检测单元、第三检测单元和控制单元。控制单元从第一检测单元获得第一输入并确定后挡板是否处于伸出位置。当后挡板处于伸出位置时，控制单元还分别从第二检测单元和第三检测单元获得第二输入和第三输入。响应于获得第二输入和第三输入，控制单元识别后挡板伸出取向。另外，控制单元检测车辆后侧附近障碍物的存在，并基于后挡板伸出取向计算障碍物与后挡板顶侧之间的经校准距离。当经校准距离小于阈值时，控制单元通知车辆用户。

主权项：1.一种车辆，其包括：后挡板，所述后挡板被配置为在缩回位置与伸出位置之间移动；第一检测单元，所述第一检测单元被配置为检测后挡板闩锁状态；第二检测单元，所述第二检测单元被配置为捕获车辆货物箱视图；第三检测单元，所述第三检测单元被配置为捕获车辆后视图；控制单元，所述控制单元通信地耦合到所述第一检测单元、所述第二检测单元和所述第三检测单元，其中所述控制单元被配置为：从所述第一检测单元获得第一输入；基于所述第一输入确定所述后挡板处于所述缩回位置或处于所述伸出位置；基于所述后挡板处于所述伸出位置或介于所述缩回位置与所述伸出位置之间，从所述第二检测单元获得第二输入以及从所述第三检测单元获得第三输入；基于所述第二输入和所述第三输入中的至少一者识别后挡板伸出取向；基于所述第二输入和所述第三输入中的至少一者确定车辆后侧附近障碍物的存在；基于所述第二输入和所述第三输入中的至少一者确定障碍物高度是否高于后挡板水平；当所述障碍物高度高于所述后挡板水平时，基于所述后挡板伸出取向计算所述障碍物与后挡板边缘之间的距离；以及当所述距离小于预定阈值时通知车辆用户。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 福特全球技术公司 用于在动态长度下进行卡车倒车的方法

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