申请/专利权人：浙江东精工量具有限公司

申请日：2019-01-03

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN109506679B

主分类号：G01C25/00

分类号：G01C25/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2019.04.16#实质审查的生效;2019.03.22#公开

摘要：本发明涉及一种直线型水准泡灌装机，包括定向装置以及灌装装置，定向装置包括第一座体、第一水准泡槽以及振动装置，振动装置安装在第一座体上，振动装置的动力输出端与第一水准泡槽传动连接，第一水准泡槽容纳水准泡且水准泡可在第一水准泡槽中转动，灌装装置包括第二座体、第二水准泡槽、灌装组件以及封装组件，第二水准泡槽固定安装在第二座体上且与第一水准泡槽对接，灌装组件的出液口设置在第二水准泡槽上方，封装组件设置在灌装组件的出料侧。这样的直线型水准泡灌装机，解决了一般自动化设备难以对水准泡实现高效、稳定定位的问题，灌装效率高，稳定性好，且制造成本低廉。

主权项：1.一种直线型水准泡灌装机，其特征在于：包括定向装置以及灌装装置，所述定向装置包括第一座体、第一水准泡槽以及振动装置，所述振动装置安装在第一座体上，所述振动装置的动力输出端与第一水准泡槽传动连接，所述第一水准泡槽容纳水准泡且水准泡可在第一水准泡槽中转动，所述灌装装置包括第二座体、第二水准泡槽、灌装组件以及封装组件，所述第二水准泡槽固定安装在第二座体上且与第一水准泡槽对接，所述灌装组件的出液口设置在第二水准泡槽上方，所述封装组件设置在灌装组件的出料侧；还包括吹气装置，所述吹气装置设置在灌装组件的进料侧，所述吹气装置包括气源以及气管，所述气管的一端与气源连通，所述气管的另一端设置在第二水准泡槽上方；还包括推料装置，所述推料装置设置在灌装组件的进料侧，所述推料装置包括第一升降件以及推动件，所述第一升降件倒置安装在第二水准泡槽上方，所述第一升降件的动力输出端设有销杆，所述第一升降件的动力输出端动作时销杆可下插或回收，所述第一升降件安装在推动件的动力输出端，所述推动件的动力输出端动作时带动第一升降件位移。

全文数据：一种直线型水准泡灌装机技术领域本发明涉及一种直线型水准泡自动加工技术，特别是一种直线型水准泡灌装机。背景技术水平尺是人们日常生活中离不开的一种常用测量工具，常用于建筑施工、机械安装、木工加工等场合。水平尺一般包括尺体、铅直水准泡座以及水平水准泡座，水准泡座上固定设置水准泡，水准泡座再与尺体固定连接。随着自动化技术的不断发展，客户以及制造商对于水平尺加工自动化程度的期待越来越高，如何使水平尺的加工效率大幅提升，使加工质量保持稳定，同时严格控制加工成本是技术人员不得不面对的问题。水平尺的水准泡一般经过车削、热处理、灌装等工序加工而成。在灌装过程中，首先要解决的问题就是水准泡的定向问题。按照一般的思路，可以将水准泡放置在转动平台上，同时设置传感器，在转动平台带动水准泡转动过程中，传感器找到液体空腔。但是采用这样的方法，只能挨个对水准泡进行定位，效率很低，同时误判可能性大，稳定性不佳。发明内容本发明要解决的技术问题是提供一种直线型水准泡灌装机，解决一般自动化设备难以对水准泡实现高效、稳定定位的问题。为了解决上述技术问题，本发明提供的技术方案如下：一种直线型水准泡灌装机，包括定向装置以及灌装装置，定向装置包括第一座体、第一水准泡槽以及振动装置，振动装置安装在第一座体上，振动装置的动力输出端与第一水准泡槽传动连接，第一水准泡槽容纳水准泡且水准泡可在第一水准泡槽中转动，灌装装置包括第二座体、第二水准泡槽、灌装组件以及封装组件，第二水准泡槽固定安装在第二座体上且与第一水准泡槽对接，灌装组件的出液口设置在第二水准泡槽上方，封装组件设置在灌装组件的出料侧。由于水准泡的液体空腔设置在水准泡的中心，且一端封闭一端开口，这就导致水准泡的重心大幅度偏向封闭端，其重力受力情况与“不倒翁”类似，因此在振动装置使第一水准泡槽振动时，水准泡也发生转动，最终重心到达最低位置时即液体空腔的封闭端处于正下方时，水准泡处于稳定位置，此时液体空腔的开口端正好竖直向上。采用这样的结构，巧妙地利用了水准泡的固有物理属性来定位，不存在误判问题；稳定性好，可以多对个水准泡同时定位，效率高；同时避免采用传感器等精密元件，节省成本。进一步的，直线型水准泡灌装机还包括吹气装置，吹气装置设置在灌装组件的进料侧，吹气装置包括气源以及气管，气管的一端与气源连通，气管的另一端设置在第二水准泡槽上方。吹气装置的设置可以在灌装前除去水准泡液体空腔中的杂质。进一步的，直线型水准泡灌装机还包括推料装置，推料装置设置在灌装组件的进料侧，推料装置包括第一升降件以及推动件，第一升降件倒置安装在第二水准泡槽上方，第一升降件的动力输出端设有销杆，第一升降件的动力输出端动作时销杆可下插或回收，第一升降件安装在推动件的动力输出端，推动件的动力输出端动作时带动第一升降件位移。依靠振动装置给第一水准泡槽的振动，水准泡也可缓慢向前运动，但是运动情况不稳定，推料装置的设置可以解决这一问题。进一步的，直线型水准泡灌装机还包括吸液装置，吸液装置设置在灌装组件与封装组件之间，吸液装置包括第二升降件以及第一负压件，第二升降件倒置安装在第二水准泡槽上方，第一负压件安装在第二升降件的动力输出端。一般的灌装装置可以控制灌装的液体量，但准确控制的难度较大，而水准泡对液体灌装量要求很高，吸液装置的设置可以吸除指定位置多余的液体。进一步的，第二升降件是可调气缸。采用可调气缸可以实现不同型号水准泡的吸液操作，且调整方便准确。进一步的，封装组件包括振动盘、放料机构以及焊机，放料机构设置在振动盘与第二水准泡槽上方，焊机的焊接头设置在第二水准泡槽的出料端。进一步的，放料机构包括移动件、第三升降件以及第二负压件，第三升降件安装在移动件的动力输出端，第三升降件可在移动件的带动下往返于振动盘的出料口上方与第二水准泡槽上方之间，第三升降件倒置安装，第二负压件安装在第三升降件的动力输出端，第三升降件的动力输出端动作时第二负压件可下插或回收。采用这样的结构，将水准泡盖放在振动盘中，振动盘将水准泡盖排列运送至出料口，移动件将第三升降件移动到出料口上方，第三升降件动作使第二负压件下降吸起水准泡盖，然后第三升降件动作使第二负压件上升，移动件将第三升降件移动到第二水准泡槽上方，第三升降件再次动作使第二负压件下降将水准泡盖放置在直线型水准泡的开口上，最后利用焊机将水准泡与水准泡盖焊接成一体，如此循环。进一步的，第三升降件是可调气缸。同样的，采用可调气缸可以实现不同型号水准泡的放盖操作，且调整方便准确。进一步的，第二水准泡槽的出料端端部两侧开口，两侧开口处分别设有下料件以及水准泡导槽，下料件的动力输出端可顶出或回缩，水准泡导槽远离第二水准泡槽的一端设有集料框。采用这样的结构，实现了水准泡的有序下料。综上所述，这样的直线型水准泡灌装机，解决了一般自动化设备难以对水准泡实现高效、稳定定位的问题，灌装效率高，稳定性好，且制造成本低廉。附图说明图1是本实施例直线型水准泡灌装机的主视结构示意图；图2是本实施例直线型水准泡灌装机的俯视结构示意图；其中，水准泡-0，定向装置-1，第一座体-11，第一水准泡槽-12，振动装置-13，灌装装置-2，第二座体-21，第二水准泡槽-22，灌装组件-23，封装组件-24，振动盘-241，焊机-242，移动件-243，第三升降件-244，第二负压件-245，吹气装置-3，推料装置-4，第一升降件-41，推动件-42，销杆-43，吸液装置-5，第二升降件-51，第一负压件-52，下料件-6，水准泡导槽-7，集料框-8。具体实施方式为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。一种直线型水准泡灌装机，包括定向装置1以及灌装装置2，定向装置1包括第一座体11、第一水准泡槽12以及振动装置13，振动装置13安装在第一座体11上，振动装置13的动力输出端与第一水准泡槽12传动连接，第一水准泡槽容12纳水准泡0且水准泡0可在第一水准泡槽12中转动，灌装装置2包括第二座体21、第二水准泡槽22、灌装组件23以及封装组件24，第二水准泡槽22固定安装在第二座体21上且与第一水准泡槽12对接，灌装组件23的出液口设置在第二水准泡槽22上方，封装组件24设置在灌装组件23的出料侧。由于水准泡0的液体空腔设置在水准泡0的中心，且一端封闭一端开口，这就导致水准泡0的重心大幅度偏向封闭端，其重力受力情况与“不倒翁”类似，因此在振动装置13使第一水准泡槽12振动时，水准泡0也发生转动，最终重心到达最低位置时即液体空腔的封闭端处于正下方时，水准泡0处于稳定位置，此时液体空腔的开口端正好竖直向上。采用这样的结构，巧妙地利用了水准泡0的固有物理属性来定位，不存在误判问题；稳定性好，可以多对个水准泡0同时定位，效率高；同时避免采用传感器等精密元件，节省成本。本实施例中，水准泡灌装机还包括吹气装置3，吹气装置3设置在灌装组件23的进料侧，吹气装置3包括气源以及气管，气管的一端与气源连通，气管的另一端设置在第二水准泡槽22上方。吹气装置3的设置可以在灌装前除去水准泡液体空腔中的杂质。同时，水准泡灌装机还包括推料装置4，推料装置4设置在灌装组件23的进料侧，推料装置4包括第一升降件41以及推动件42，第一升降件41倒置安装在第二水准泡槽22上方，第一升降件41的动力输出端设有销杆43，第一升降件41的动力输出端动作时销杆43可下插或回收，第一升降件41安装在推动件42的动力输出端，推动件42的动力输出端动作时带动第一升降件41位移。依靠振动装置13给第一水准泡槽12的振动，水准泡0也可缓慢向前运动，但是运动情况不稳定，推料装置4的设置可以解决这一问题。作为优选，直线型水准泡灌装机还包括吸液装置5，吸液装置5设置在灌装组件23与封装组件24之间，吸液装置5包括第二升降件51以及第一负压件52，第二升降件51倒置安装在第二水准泡槽22上方，第一负压件52安装在第二升降件51的动力输出端。一般的灌装装置可以控制灌装的液体量，但准确控制的难度较大，而水准泡0对液体灌装量要求很高，吸液装置5的设置可以吸除指定位置多余的液体。其中，第二升降件51是可调气缸。采用可调气缸可以实现不同型号水准泡的吸液操作，且调整方便准确。另外，封装组件24包括振动盘241、放料机构以及焊机242，放料机构设置在振动盘241与第二水准泡槽22上方，焊机242的焊接头设置在第二水准泡槽22的出料端。其中，如图1和图2所示，放料机构包括移动件243、第三升降件244以及第二负压件245，第三升降件244安装在移动件243的动力输出端，第三升降件244可在移动件243的带动下往返于振动盘241的出料口上方与第二水准泡槽22上方之间，第三升降件244倒置安装，第二负压件245安装在第三升降件244的动力输出端，第三升降件244的动力输出端动作时第二负压件245可下插或回收。采用这样的结构，将水准泡盖放在振动盘241中，振动盘241将水准泡盖排列运送至出料口，移动件243将第三升降件244移动到出料口上方，第三升降件244动作使第二负压件245下降吸起水准泡盖，然后第三升降件244动作使第二负压件245上升，移动件243将第三升降件244移动到第二水准泡槽22上方，第三升降件244再次动作使第二负压件245下降将水准泡盖放置在水准泡0的开口上，最后利用焊机将水准泡与水准泡盖焊接成一体，如此循环。本实施例中，第三升降件244是可调气缸。同样的，采用可调气缸可以实现不同型号水准泡的放盖操作，且调整方便准确。同时，第二水准泡槽22的出料端端部两侧开口，两侧开口处分别设有下料件6以及水准泡导槽7，下料件6的动力输出端可顶出或回缩，水准泡导槽7远离第二水准泡槽22的一端设有集料框8。采用这样的结构，实现了直线型水准泡0的有序下料。另外，本实施例中第一升降件41、推动件42、移动件243以及下料件6均为标准气缸。综上所述，这样的直线型水准泡灌装机，解决了一般自动化设备难以对水准泡0实现高效、稳定定位的问题，灌装效率高，稳定性好，且制造成本低廉。总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种直线型水准泡灌装机，其特征在于：包括定向装置以及灌装装置，所述定向装置包括第一座体、第一水准泡槽以及振动装置，所述振动装置安装在第一座体上，所述振动装置的动力输出端与第一水准泡槽传动连接，所述第一水准泡槽容纳水准泡且水准泡可在第一水准泡槽中转动，所述灌装装置包括第二座体、第二水准泡槽、灌装组件以及封装组件，所述第二水准泡槽固定安装在第二座体上且与第一水准泡槽对接，所述灌装组件的出液口设置在第二水准泡槽上方，所述封装组件设置在灌装组件的出料侧。2.按照权利要求1所述的直线型水准泡灌装机，其特征在于：还包括吹气装置，所述吹气装置设置在灌装组件的进料侧，所述吹气装置包括气源以及气管，所述气管的一端与气源连通，所述气管的另一端设置在第二水准泡槽上方。3.按照权利要求1所述的直线型水准泡灌装机，其特征在于：还包括推料装置，所述推料装置设置在灌装组件的进料侧，所述推料装置包括第一升降件以及推动件，所述第一升降件倒置安装在第二水准泡槽上方，所述第一升降件的动力输出端设有销杆，所述第一升降件的动力输出端动作时销杆可下插或回收，所述第一升降件安装在推动件的动力输出端，所述推动件的动力输出端动作时带动第一升降件位移。4.按照权利要求1所述的直线型水准泡灌装机，其特征在于：还包括吸液装置，所述吸液装置设置在灌装组件与封装组件之间，所述吸液装置包括第二升降件以及第一负压件，所述第二升降件倒置安装在第二水准泡槽上方，所述第一负压件安装在第二升降件的动力输出端。5.按照权利要求4所述的直线型水准泡灌装机，其特征在于：所述第二升降件是可调气缸。6.按照权利要求1-5任意一项所述的直线型水准泡灌装机，其特征在于：所述封装组件包括振动盘、放料机构以及焊机，所述放料机构设置在振动盘与第二水准泡槽上方，所述焊机的焊接头设置在第二水准泡槽的出料端。7.按照权利要求6所述的直线型水准泡灌装机，其特征在于：所述放料机构包括移动件、第三升降件以及第二负压件，所述第三升降件安装在移动件的动力输出端，所述第三升降件可在移动件的带动下往返于振动盘的出料口上方与第二水准泡槽上方之间，所述第三升降件倒置安装，所述第二负压件安装在第三升降件的动力输出端，所述第三升降件的动力输出端动作时第二负压件可下插或回收。8.按照权利要求7所述的直线型水准泡灌装机，其特征在于：所述第三升降件是可调气缸。9.按照权利要求1所述的直线型水准泡灌装机，其特征在于：所述第二水准泡槽的出料端端部两侧开口，所述两侧开口处分别设有下料件以及水准泡导槽，所述下料件的动力输出端可顶出或回缩，所述水准泡导槽远离第二水准泡槽的一端设有集料框。

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