申请/专利权人：平顶山平煤机煤矿机械装备有限公司

申请日：2019-05-30

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN110193482B

主分类号：B08B1/14

分类号：B08B1/14;B08B1/30;E21D11/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2019.09.27#实质审查的生效;2019.09.03#公开

摘要：本发明提供一种隧道二次衬砌台车用的模板自动清洗系统，包括用于对模板进行擦拭的弹性绳索以及对称设置在弹性绳索两侧的两组驱动系统，两组驱动系统的输出端相对设置，该驱动系统包括通过液压管路依次连接的油泵站、液压换向阀以及油缸，油缸的输出端与弹性绳索的一端相连，通过两组驱动系统交替做相背与相向运动来带动弹性绳索对模板进行擦拭；本发明克服了在狭小空间内需要手砂轮逐点清磨的问题，具有占地小、重量轻、运行平稳、柔性大、操作省力以及安全可靠的优点，且各组成部分均为本领域常规的部件，成本低且易于推广。

主权项：1.隧道二次衬砌台车用的模板自动清洗系统，该自动清洗系统设置在模板（4）的正上方，用于对模板（4）进行清洗，其特征在于：该自动清洗系统包括用于对模板进行擦拭的弹性绳索（1）以及对称设置在弹性绳索（1）两侧的两组驱动系统，两组驱动系统的输出端相对设置，该驱动系统包括通过液压管路依次连接的油泵站（2）、液压换向阀（3）以及油缸，油缸的输出端与弹性绳索（1）的一端相连，通过两组驱动系统交替做相背与相向运动来带动弹性绳索（1）对模板进行擦拭；油泵站（2）中的油泵电机与三相交流电U1相连，三相交流电U1与空气开关FU1相连后分为两条支路，其中一条支路经交流接触器KM0与油泵站（2）中的油泵电机相连，另一条支路与变压器E1相连，变压器E1的其中一个输出端依次与急停开关SB0、油泵停止电机SB1、油泵启动电机SB2、交流接触器KM0的线圈以及若干个热继电器构成闭合回路，且交流接触器KM0与油泵启动电机SB2并联；变压器的另一个输出端依次与清洗停止按键SB3、清洗启动按键SB4以及交流接触器KM1的线圈构成闭合回路，交流接触器KM1并联在清洗启动按键SB4的两端，两组驱动系统中的液压换向阀（3）的线圈KM2、线圈KM3并联后共同连接在交流接触器KM1的线圈的两端；其中一个所述液压换向阀（3）的线圈KM2在与交流接触器KM1的线圈并联时的并联支路上还串接有手动调节开关SB5，另一个所述液压换向阀（3）的线圈KM3的两端并联有手动调节开关SB6，所述变压器的另一个输出端串接有电磁继电器KM4；所述的油泵停止电机SB1、清洗停止按键SB3均为常闭状态；所述的交流接触器KM0、交流接触器KM1、油泵启动电机SB2、清洗启动按键SB4均为常开状态。

全文数据：隧道二次衬砌台车用的模板自动清洗系统技术领域本发明属于隧道衬砌辅助设备技术领域，具体涉及隧道二次衬砌台车用的模板自动清洗系统。背景技术隧道二次衬砌台车在上一模施工后模板上会附着一些混凝土，进行下一模衬砌前对模板表面进行清除杂质过程中，因现场模板与已衬砌过的隧道壁之间间隙狭小，并且人员进入没有站立平台，只能用绳索掉悬操作或临时搭架子，清洗十分困难，因目前没有更好的清洗设备，现场经常用手砂轮逐点清磨，为此需花费大量人力物力和时间，费时费力，且效果较差。发明内容本发明的目的是提供一种占地小、重量轻、运行平稳、柔性大、操作省力以及安全可靠的隧道二次衬砌台车用的模板自动清洗系统。为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：隧道二次衬砌台车用的模板自动清洗系统，该自动清洗系统设置在模板的正上方，用于对模板进行清洗，该自动清洗系统包括用于对模板进行擦拭的弹性绳索以及对称设置在弹性绳索两侧的两组驱动系统，两组驱动系统的输出端相对设置，该驱动系统包括通过液压管路依次连接的油泵站、液压换向阀以及油缸，油缸的输出端与弹性绳索的一端相连，通过两组驱动系统交替做相背与相向运动来带动弹性绳索对模板进行擦拭；油泵站中的油泵电机与三相交流电U1相连，三相交流电U1与空气开关FU1相连后分为两条支路，其中一条支路经交流接触器KM0与油泵站中的油泵电机相连，另一条支路与变压器E1相连，变压器E1的其中一个输出端依次与急停开关SB0、油泵停止电机SB1、油泵启动电机SB2、交流接触器KM0的线圈以及若干个热继电器构成闭合回路，且交流接触器KM0与油泵启动电机SB2并联；变压器的另一个输出端依次与清洗停止按键SB3、清洗启动按键SB4以及交流接触器KM1的线圈构成闭合回路，交流接触器KM1并联在清洗启动按键SB4的两端，两组驱动系统中的液压换向阀的线圈KM2、KM3并联后共同连接在交流接触器KM1的线圈的两端。进一步的，其中一个所述液压换向阀的线圈KM2在与交流接触器KM1的线圈并联时的并联支路上还串接有手动调节开关SB5，另一个所述液压换向阀的线圈KM3的两端并联有手动调节开关SB6，所述变压器的另一个输出端串接有电磁继电器。进一步的，所述的油泵停止电机SB1、清洗停止按键SB3均为常闭状态；所述的交流接触器KM0、交流接触器KM1、油泵启动电机SB2、清洗启动按键SB4均为常开状态。进一步的，所述的手动调节开关SB5和手动调节开关SB6均为常开状态。与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明克服了在狭小空间内需要手砂轮逐点清磨的问题，具有占地小、重量轻、运行平稳、柔性大、操作省力以及安全可靠的优点，且各组成部分均为本领域常规的部件，成本低且易于推广，同时，本发明通过油泵启动电机SB2控制油泵站的启动，通过清洗启动按键SB4和清洗停止按键SB3控制两个两组驱动系统交替做相背与相向运动来带动弹性绳索对模板进行擦拭，始终保证柔性绳索的张紧程度，擦拭效果佳；在使用本发明前，通过手动调节开关SB5和手动调节开关SB6对弹性绳索的安装位置进行手动调节，调节方式简单，而且，还可以通过手动调节开关SB5和手动调节开关SB6使弹性绳索的擦拭范围更大，从而使本发明具有更佳的擦拭效果。附图说明图1是本发明的结构示意图；图2是本发明的电气控制原理图；图中标记：1、弹性绳索，2、油泵站，3、液压换向阀，4、模板。具体实施方式为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。如图1所示，隧道二次衬砌台车用的模板自动清洗系统，该自动清洗系统设置在模板4的正上方，用于对模板4进行清洗，其特征在于：该自动清洗系统包括用于对模板进行擦拭的弹性绳索1以及对称设置在弹性绳索1两侧的两组驱动系统，两组驱动系统的输出端相对设置，该驱动系统包括通过液压管路依次连接的油泵站2、液压换向阀3以及油缸4，油缸4的输出端与弹性绳索1的一端相连，通过两组驱动系统交替做相背与相向运动来带动弹性绳索1对模板进行擦拭，此处需要说明的是，弹性绳索1为具有优良的弹性且表面摩擦系数较大的类似于抹布的物体，其大小需根据所需清洗的模板进行选择。如图2所示，油泵站2中的油泵电机与三相交流电U1相连，三相交流电U1为380V交流电，三相交流电U1与空气开关相连后分为两条支路，其中一条支路经交流接触器KM0与油泵电机相连，另一条支路与变压器相连，变压器的其中一个输出端依次与急停开关SB0、油泵停止电机SB1、油泵启动电机SB2、交流接触器KM0的线圈以及若干个热继电器构成闭合回路，且交流接触器KM0与油泵启动电机SB2并联，该输出端的电压为110V交流电，其用于为交流接触器KM0供电，并通过交流接触器KM0形成自锁，用于为油泵站中的油泵电机供电，进而达到对油泵站的控制。变压器的另一个输出端依次与急停开关SB0、清洗停止按键SB3、清洗启动按键SB4以及交流接触器KM1的线圈构成闭合回路，交流接触器KM1并联在清洗启动按键SB4的两端，两组驱动系统中的液压换向阀3的线圈KM2、KM3并联后共同连接在交流接触器KM1的线圈的两端，该输出端的电压为24V交流电，并通过交流接触器KM1形成自锁，其用于对清洗控制回路供电。其中一个所述液压换向阀3的线圈KM2在与交流接触器KM1的线圈并联时的并联支路上还串接有手动调节开关SB5，另一个所述液压换向阀3的线圈KM3的两端并联有手动调节开关SB6，所述变压器的另一个输出端串接有电磁继电器KM4，电磁继电器KM4可用于固定本发明的位置，无需再使用其它机械固定件固定，防止对隧道或台车造成损坏，在使用本发明前，通过手动调节开关SB5和手动调节开关SB6对弹性绳索的安装位置进行手动调节，调节方式简单，而且，还可以通过手动调节开关SB5和手动调节开关SB6使弹性绳索的擦拭范围更大，从而使本发明具有更佳的擦拭效果。所述的油泵停止电机SB1、清洗停止按键SB3均为常闭状态；所述的交流接触器KM0、交流接触器KM1、油泵启动电机SB2、清洗启动按键SB4均为常开状态。所述的手动调节开关SB5和手动调节开关SB6均为常开状态。本发明通过油泵启动电机SB2控制油泵站的启动，通过清洗启动按键SB4和清洗停止按键SB3控制两个两组驱动系统交替做相背与相向运动来带动弹性绳索对模板进行擦拭，始终保证柔性绳索的张紧程度，擦拭效果佳；在使用本发明前，通过手动调节开关SB5和手动调节开关SB6对弹性绳索的安装位置进行手动调节，调节方式简单，而且，还可以通过手动调节开关SB5和手动调节开关SB6使弹性绳索的擦拭范围更大，从而使本发明具有更佳的擦拭效果，本发明克服了在狭小空间内需要手砂轮逐点清磨的问题，具有占地小、重量轻、运行平稳、柔性大、操作省力以及安全可靠的优点，且各组成部分均为本领域常规的部件，成本低且易于推广。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

权利要求：1.隧道二次衬砌台车用的模板自动清洗系统，该自动清洗系统设置在模板（4）的正上方，用于对模板（4）进行清洗，其特征在于：该自动清洗系统包括用于对模板进行擦拭的弹性绳索（1）以及对称设置在弹性绳索（1）两侧的两组驱动系统，两组驱动系统的输出端相对设置，该驱动系统包括通过液压管路依次连接的油泵站（2）、液压换向阀（3）以及油缸（4），油缸（4）的输出端与弹性绳索（1）的一端相连，通过两组驱动系统交替做相背与相向运动来带动弹性绳索（1）对模板进行擦拭；油泵站（2）中的油泵电机与三相交流电U1相连，三相交流电U1与空气开关FU1相连后分为两条支路，其中一条支路经交流接触器KM0与油泵站（2）中的油泵电机相连，另一条支路与变压器E1相连，变压器E1的其中一个输出端依次与急停开关SB0、油泵停止电机SB1、油泵启动电机SB2、交流接触器KM0的线圈以及若干个热继电器构成闭合回路，且交流接触器KM0与油泵启动电机SB2并联；变压器的另一个输出端依次与清洗停止按键SB3、清洗启动按键SB4以及交流接触器KM1的线圈构成闭合回路，交流接触器KM1并联在清洗启动按键SB4的两端，两组驱动系统中的液压换向阀（3）的线圈KM2、KM3并联后共同连接在交流接触器KM1的线圈的两端。2.根据权利要求1所述的隧道二次衬砌台车用的模板自动清洗系统，其特征在于：其中一个所述液压换向阀（3）的线圈KM2在与交流接触器KM1的线圈并联时的并联支路上还串接有手动调节开关SB5，另一个所述液压换向阀（3）的线圈KM3的两端并联有手动调节开关SB6，所述变压器的另一个输出端串接有电磁继电器KM4。3.根据权利要求1所述的隧道二次衬砌台车用的模板自动清洗系统，其特征在于：所述的油泵停止电机SB1、清洗停止按键SB3均为常闭状态；所述的交流接触器KM0、交流接触器KM1、油泵启动电机SB2、清洗启动按键SB4均为常开状态。4.根据权利要求2所述的隧道二次衬砌台车用的模板自动清洗系统，其特征在于：所述的手动调节开关SB5和手动调节开关SB6均为常开状态。

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