申请/专利权人：丰田自动车株式会社

申请日：2021-02-02

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN113276837B

主分类号：B60W30/06

分类号：B60W30/06;B60W30/12;B60W30/14;B60W30/09

优先权：["20200204 JP 2020-017334"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2021.09.07#实质审查的生效;2021.08.20#公开

摘要：提供一种控制装置、管理器、方法、非暂时性存储介质、致动器系统和车辆。控制装置包括一个以上处理器，所述一个以上处理器被配置为：从驾驶员辅助系统接收多个第一请求；仲裁所述多个第一请求；基于仲裁结果计算第二请求，所述第二请求具有与所述第一请求不同的物理量；并且将所述第二请求分配给多个致动器系统中的至少一个。当基于上次仲裁结果的所述第二请求与基于当前仲裁结果的所述第二请求之间的差值大于阈值时，所述一个以上处理器被配置为分配一请求，所述请求是在基于所述上次仲裁结果的所述第二请求和基于所述当前仲裁结果的所述第二请求之间的值。

主权项：1.一种车辆控制装置，其特征在于包括一个以上处理器，所述一个以上处理器被配置为：在从分别实现驾驶员辅助功能的多个驾驶员辅助应用获取的多个控制命令之间进行仲裁；基于由所述仲裁产生的所述控制命令，输出用于电子控制单元的指令，所述电子控制单元配置为控制安装在车辆上的致动器；以及当由基于所述仲裁上次采用的当前控制命令的所述指令所请求的请求值与由所述仲裁本次采用的新控制命令所请求的请求值之间的差值的绝对值，等于或大于表示所述请求值的变化量的绝对值的可容许上限的保护值时，向所述电子控制单元输出请求基于所述保护值导出的请求值的指令，作为基于由所述仲裁产生的所述控制命令的所述指令；其中，所述一个以上处理器被配置为，当第一请求值和第二请求值之间的差值的绝对值小于与所述第二请求值对应的保护值时，向所述电子控制单元输出请求所述第二请求值的指令，作为基于由所述仲裁产生的所述控制命令的所述指令，所述第一请求值是由基于所述当前控制命令的所述指令所请求的所述请求值，而所述第二请求值是由所述新控制命令所请求的所述请求值，并且所述一个以上处理器被配置为，当所述第一请求值和所述第二请求值之间的所述差值的所述绝对值等于或大于与所述第二请求值对应的所述保护值，且所述第二请求值大于所述第一请求值时，向所述电子控制单元输出请求所述第一请求值和与所述第二请求值对应的所述保护值之和的指令，作为基于由所述仲裁产生的所述控制命令的所述指令，而当所述第一请求值和所述第二请求值之间的所述差值的所述绝对值等于或大于与所述第二请求值对应的所述保护值，且所述第二请求值不大于所述第一请求值时，向所述电子控制单元输出请求所述第一请求值减去与所述第二请求值对应的所述保护值的指令，作为基于由所述仲裁产生的所述控制命令的所述指令。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 丰田自动车株式会社 控制装置、管理器、方法、非暂时性存储介质、致动器系统和车辆

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD