申请/专利权人：库卡机器人(广东)有限公司

申请日：2022-02-24

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN114473953B

主分类号：B25B27/02

分类号：B25B27/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2022.05.31#实质审查的生效;2022.05.13#公开

摘要：本发明公开了一种插拔销的拔销工具，所述拔销工具包括：第一结构件、第二结构件、弹性连接件和推动件；第一结构件包括用于与插拔销连接的夹具；第二结构件与第一结构件在插拔销的轴线方向相对可移动地相连；弹性连接件分别与第一结构件和第二结构件相连；推动件与弹性连接件相连且可相对第一结构件和第二结构件移动；第一结构件相对于第二结构件在第一位置时，弹性连接件为自由状态，第一结构件相对于第二结构件在第二位置时，弹性连接件带动推动件移动以解锁插拔销，第一结构件相对于第二结构件在第三位置时，第一结构件通过夹具带动拔出插拔销。根据本发明的插拔销的拔销工具，可以在插拔销不易拔出的情况下，省时省力将插拔销拔出。

主权项：1.一种插拔销的拔销工具，其特征在于，所述拔销工具包括：第一结构件，所述第一结构件包括：用于与所述插拔销连接的夹具；第二结构件，所述第二结构件与所述第一结构件在所述插拔销的轴线方向相对可移动地相连；弹性连接件，所述弹性连接件分别与所述第一结构件和所述第二结构件相连；推动件，所述推动件与所述弹性连接件相连且可相对所述第一结构件和所述第二结构件移动；其中，所述第一结构件相对于所述第二结构件在第一位置、第二位置和第三位置之间可移动，所述第一结构件相对于所述第二结构件在所述第一位置时，所述弹性连接件为自由状态，所述第一结构件相对于所述第二结构件在所述第二位置时，所述弹性连接件带动所述推动件移动以解锁所述插拔销，所述第一结构件相对于所述第二结构件在所述第三位置时，所述第一结构件通过所述夹具带动拔出所述插拔销；所述弹性连接件包括：第一弹性件和第二弹性件，所述第一弹性件的一端与第一结构件相连且另一端连接所述推动件，所述第二弹性件的一端与所述第二结构件相连且另一端连接所述推动件；所述第二结构件包括：导杆，所述第一弹性件和所述第二弹性件均套设在所述导杆上；所述导杆的内侧具有沿轴线延伸的第一通道，所述推动件的一端可移动地设于所述第一通道内，所述导杆和所述推动件的其中一个上形成有沿轴线延伸的第一导槽且另一个上形成有沿所述导杆的径向延伸的第一导柱，所述第一导柱可移动地配合于所述第一导槽内；所述推动件的另一端形成有压块，所述压块位于所述第一通道的外侧，所述压块适于推动所述插拔销的解锁按钮以解锁所述插拔销；所述夹具的外轮廓形成为柱状，所述第二结构件包括：套筒，所述套筒具有一端敞开的容纳腔，所述夹具可移动地设于所述容纳腔内且位于所述套筒的敞开口所在一侧，所述弹性连接件沿所述套筒的轴线延伸且两端分别与所述套筒和所述夹具相连；所述第一结构件相对于所述第二结构件在所述第一位置时，所述夹具的远离所述弹性连接件的一端伸出所述敞开口，所述第一结构件相对于所述第二结构件在所述第二位置时，所述夹具的一端与所述套筒的所述敞开口所在的一端大体平齐，所述第一结构件相对于所述第二结构件在所述第三位置时，所述夹具的一端位于所述容纳腔内；所述夹具具有沿轴线贯通所述夹具的第二通道，所述推动件的一端位于所述容纳腔内且另一端伸入所述第二通道。

全文数据：

权利要求：

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