申请/专利权人：上海天永智能装备股份有限公司

申请日：2018-09-18

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN109262254B

主分类号：B23P21/00

分类号：B23P21/00;B25B11/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2019.02.26#实质审查的生效;2019.01.25#公开

摘要：本发明公开一种智能换销装置，包括限位连接板、滑动支撑板、以及固定支撑板，限位连接板的底部固定有第一驱动装置，滑动支撑板固定有活接头板，第一驱动装置通过活接头板带动滑动支撑板在通槽中移动；限位连接板的底部设置有限位机构、接近开关，滑动支撑板固定有金属止挡块，金属止挡块固定有止挡螺钉；滑动支撑板上设置有若干特征孔，固定支撑板上固定有支撑杆以及弹簧销。本发明所述的智能换销装置，能够根据不同机型发动机的定位需求，确定滑动支撑板的移动位置，使得对应机种的销受压力时不会下降，定位对应机型发动机，其他机种的销受压力时下落，其操作效率高、定位准确、且无需人为干预，自动化程度高。

主权项：1.一种智能换销装置，其特征在于：由下至上包括限位连接板、滑动支撑板、以及固定支撑板，所述固定支撑板与限位连接板固定，所述限位连接板中间设置有通槽，所述滑动支撑板位于通槽内，靠近限位连接板的左右两端所述通槽中分别开设有第一限位窗口和第二限位窗口，位于第一限位窗口处所述限位连接板的底部固定有第一驱动装置，所述滑动支撑板固定有活接头板，活接头板穿过第一限位窗口后与第一驱动装置连接；位于第二限位窗口处所述限位连接板的底部设置有限位机构，平行于滑动支撑板的移动方向所述限位连接板的底部固定有若干接近开关，所述接近开关、第一驱动装置与控制器连接，所述滑动支撑板还固定有触发接近开关发出指令的金属止挡块，金属止挡块穿过第二限位窗口，金属止挡块中固定有止挡螺钉；所述滑动支撑板上设置有若干特征孔，所述固定支撑板上固定有支撑杆以及弹簧销，所述金属止挡块固定有缓冲器；在不受外界压力抵压时，受弹簧弹力作用，弹簧销内部的销被弹簧顶起，销的端头位于支撑导向套的外部；在受到外界压力抵压时，若弹簧销的位置与滑动支撑板中特征孔的位置对应，则弹簧销中的销被抵压后从特征孔中下落，若弹簧销的位置与滑动支撑板中特征孔的位置不对应，则弹簧销中的销被滑动支撑板支撑，销无法从特征孔中下落，进而对待定位工件进行定位。

全文数据：一种智能换销装置技术领域本发明属于发动机自动装备装置制造技术领域，具体涉及一种智能换销装置。背景技术销广泛应用于缸盖、缸体等各种装配零件的定位，其定位方便，从而满足发动机全自动装配要求。由于发动机的机种不同，因此每一类型发动机的定位位置也不相同。现有技术中，用于缸盖、缸体等各种装配零件的定位机构不具备自动切换的功能。因此，在进行不同类型的发动机定位时，需要人工切换或者更换不同的定位给机构来完成。当发动机的品种较多后，对应定位机构的数量也较多，定位机构占用空间较大。此外，人工切换效率较低，而且容易出错，造成不必要的生产事故。发明内容本发明所要解决的技术问题是，提供一种智能换销装置，解决了现有技术中定位机构不具备自动切换的技术问题。为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案：一种智能换销装置，其特征在于：由下至上包括限位连接板、滑动支撑板、以及固定支撑板，所述固定支撑板与限位连接板固定，所述限位连接板中间设置有通槽，所述滑动支撑板位于通槽内，靠近限位连接板的左右两端所述通槽中分别开设有第一限位窗口和第二限位窗口，位于第一限位窗口处所述限位连接板的底部固定有第一驱动装置，所述滑动支撑板固定有活接头板，活接头板穿过第一限位窗口后与第一驱动装置连接；位于第二限位窗口处所述限位连接板的底部设置有限位机构，平行于滑动支撑板的移动方向所述限位连接板的底部固定有若干接近开关，所述接近开关、第一驱动装置与控制器连接，所述滑动支撑板还固定有触发接近开关发出指令的金属止挡块，金属止挡块穿过第二限位窗口，金属止挡块中固定有止挡螺钉；所述滑动支撑板上设置有若干特征孔，所述固定支撑板上固定有支撑杆以及弹簧销。优选的，所述弹簧销包括支撑导向套、销、以及弹簧，所述支撑导向套与固定支撑板固定，且支撑导向套的底部内侧固定有弹簧预紧螺母，所述销与支撑导向套滑动连接，所述弹簧的一端抵接在销上，弹簧的另一端抵接在弹簧预紧螺母上。优选的，所述支撑导向套内部还设置有导向套，所述导向套与销固定连接，所述弹簧的一端抵接在导向套上，弹簧的另一端抵接在弹簧预紧螺母上。优选的，所述限位连接板固定有第二驱动装置，所述限位机构包括限位导轨以及限位滑块，所述限位导轨固定在限位连接板的底部，限位导轨为“L”型结构，所述第二驱动装置与限位滑块连接，第二驱动装置控制限位滑块在限位导轨内滑动。优选的，所述第二驱动装置为第二气缸，所述第二气缸通过第二气缸安装板与限位连接板固定，第二气缸的输出轴通过第二活动接头与限位滑块连接。优选的，所述金属止挡块固定有缓冲器。优选的，所述第一驱动装置为第一气缸，所述第一气缸通过第一气缸安装板与限位连接板固定，所述第一气缸的输出轴通过第一活动接头与活接头板连接。优选的，所述支撑杆的顶部固定有顶起块。优选的，所述顶起块与支撑杆之间设置有调整垫。本发明的有益效果：本发明公开一种智能换销装置，包括限位连接板、滑动支撑板、以及固定支撑板，限位连接板的底部固定有第一驱动装置，滑动支撑板固定有活接头板，第一驱动装置通过活接头板带动滑动支撑板在通槽中移动；限位连接板的底部还设置有限位机构、以及接近开关，滑动支撑板固定有金属止挡块，金属止挡块固定有止挡螺钉；滑动支撑板上设置有若干特征孔，固定支撑板上固定有支撑杆以及弹簧销。当第一驱动装置带动滑动连接板移动后，金属止挡块移动，当金属止挡块中的止挡螺钉碰撞限位机构后，金属止挡块到达对应机种确定的接近开关位置，接近开关发出电气指令给控制器，控制器控制第一驱动装置停止运作，此时滑动支撑板上的特征孔到达不用于定位的弹簧销位置处，弹簧销受外界压力作用后从特征孔下落，而用于定位的弹簧销被滑动支撑板支撑，进而对被定位发动机缸体或者缸盖起定位作用。本发明所述的智能换销装置，能够根据不同机型发动机的定位位置，确定滑动支撑板的移动位置，使得对应机种的销受压力时不会下降，其他机种的销受压力时下落，其操作效率高、定位准确、且无需人为干预，自动化程度高。附图说明图1为智能换销装置的结构示意图；图2为无弹簧销的智能换销装置的结构示意图；图3为无弹簧销的智能换销装置的剖视图；图4为限位连接板的结构示意图；图5为滑动支撑板的结构示意图；图6为弹簧销安装于固定支撑板的剖视图；图中附图标记，1-限位连接板，1.1-通槽，1.1.1-第一限位窗口，1.1.2-第二限位窗口；2-滑动支撑板，2.1-特征孔；3-固定支撑板；4-活接头板；5-金属止挡块；6-第一气缸；7-第一气缸安装板；8-第一活动接头；9-限位机构，9.1-限位导轨，9.2-限位滑块；10-第二气缸；11-第二活动接头；12-开关支架；13-接近开关，13.1-1号接近开关，13.2-2号接近开关，13.3-3号接近开关；14-止挡螺钉；15-支撑杆；16-弹簧销，16.1-支撑导向套，16.2-销，16.2.1-凸台，16.3-弹簧，16.4-弹簧预紧螺母，16.5-导向套，16.5.1-导向部，16.5.2-固定部；17-螺钉；18-缓冲器；19-顶起块；20-调整垫；21-第二气缸安装板。具体实施方式下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。实施例1：一种智能换销装置，如图1-5所示，由下至上依次包括限位连接板1、滑动支撑板2、以及固定支撑板3。其中，限位连接板1中间设置有通槽1.1，通槽1.1贯穿限位连接板的左右两侧，限位连接板1的前后两端与固定支撑板3固定。通槽1.1中靠近限位连接板的左右两端分别开设有第一限位窗口1.1.1和第二限位窗口1.1.2，滑动支撑板2位于通槽1.1内部。滑动支撑板2的底部固定有活接头板4以及金属止挡块5，活接头板4以及金属止挡块5分别穿过第一限位窗口1.1.1以及第二限位窗口1.1.2。位于第一限位窗口处限位连接板1.1的底部固定有第一驱动装置，本实施例中，第一驱动装置为第一气缸6，第一气缸6通过第一气缸安装板7与限位连接板1固定。第一气缸6的输出轴通过第一活动接头8与活接头板4连接。第一气缸6中的输出轴伸缩运动带动活接头板4来回移动，进而带动滑动支撑板2在限位连接板的通槽1.1中来回移动。位于第二限位窗口的右侧限位连接板1的底部设置有限位机构9。本实施例中，限位机构包括限位导轨9.1以及限位滑块9.2，限位导轨9.1的顶部固定在限位连接板1的底部，限位导轨9.1为“L”型结构，限位滑块9.2在限位导轨9.1内滑动。限位连接板1的前侧面还固定有第二驱动装置，本实施例中，第二驱动装置为第二气缸10，第二气缸10通过第二气缸安装板21与限位连接板1的前侧面固定，第二气缸10的输出轴通过第二活动接头11与限位滑块9.2连接。第二气缸10中的输出轴伸缩运动带动限位滑块9.2在限位导轨9.1中来回移动。平行于滑动支撑板的移动方向限位连接板1的底部固定有开关支架12，开关支架12位于第二窗口位置1.1.2处，本实施例中，开关支架12中固定有3个接近开关13。需要说明的是，3个接近开关用于3种工件的定位。3个接近开关的位置根据待定位工件的定位位置来确定。接近开关13、第一气缸6、第二气缸10均与控制器连接。金属止挡块5中固定有止挡螺钉14。当止挡螺钉的端头碰到限位滑块后，金属止挡块停止运动，接近开关13感应到金属止挡块5后发出电气指令给控制器，控制器控制第一气缸停止运作。滑动支撑板2上设置有若干特征孔2.1，特征孔的数量以及位置可以按照待定位工件的种类以及定位位置进行确定。固定支撑板3上固定有支撑杆15以及弹簧销16。支撑杆用于支撑待定位工件，弹簧销用于定位待定位工件。如图6所示，弹簧销16包括支撑导向套16.1、销16.2、以及弹簧16.3。支撑导向套16.1与固定支撑板3固定，支撑导向套16.1的内部包含有供销上下移动的通道，销16.2位于支撑导向套的通道内且与支撑导向套16.1滑动连接。支撑导向套16.1的底部内侧螺纹连接有弹簧预紧螺母16.4。本实施例中，销16.2包含有凸台16.2.1，弹簧16.3的一端抵接在销的凸台16.2.1上，弹簧16.3的另一端抵接在弹簧预紧螺母16.4上。调节弹簧预紧螺母可以调节弹簧的轴向长度，即确定弹簧的弹力。在不受外界压力抵压时，受弹簧弹力作用，弹簧销内部的销被弹簧顶起，销的端头位于支撑导向套的外部。在受到外界压力抵压时，若弹簧销的位置与滑动支撑板中特征孔的位置对应，则弹簧销中的销被抵压后从特征孔中下落，若弹簧销的位置与滑动支撑板中特征孔的位置不对应，则弹簧销中的销被滑动支撑板支撑，销无法从特征孔中下落，进而对待定位工件进行定位。需要说明的是，若销上没有凸台，还可以在支撑导向套16.1内部设置导向套16.5，导向套16.5包括导向部16.5.1以及固定部16.5.2，导向部16.5.1的内部中空，导向部16.5.1的外部设置有导向凸台，固定部16.5.2设置有固定孔，螺钉17穿过固定部的固定孔后与销16.2固定连接。弹簧16.3的一端抵接在导向套的导向凸台上，弹簧16.3的另一端抵接在弹簧预紧螺母16.4上。为了避免金属止挡块中的止挡螺钉14直接撞击限位滑块9.2，金属止挡块5还固定有缓冲器18。缓冲器18在金属止挡块碰撞限位滑块时起到缓冲作用。支撑杆15用于支撑待定位工件。本实施例中，支撑杆15的顶部固定有顶起块19。增加顶起块可以避免支撑杆的端部直接与待定位工件接触，减小支撑杆端部的磨损程度，延长使用寿命。本实施例中，顶起块19与支撑杆15之间设置有调整垫20，调整垫起到减震作用。本发明的工作原理如下：当待定位工件到达智能换销装置的正上方位置，支撑杆15对其支撑。通过外部的传感器识别工件的种类，外部的传感器将信号传输给控制器，若控制器确定是1号工件，金属止挡块5位于1号接近开关13.1位置处，控制器控制第一气缸6不动作，此时不是1号工件的弹簧销从滑动支撑板的特征孔2.1中下落，是1号工件的弹簧销被滑动支撑板2支撑，进而对1号工件进行定位；若控制器确定是2号工件，控制器控制第二气缸10运作，第二气缸10带动限位滑块9.2到达正对金属止挡块5的位置处，控制器再控制第一气缸6动作，第一气缸6带动滑动支撑板2在通槽1.1中移动，当金属止挡块5中的止挡螺钉14触碰限位滑块9.2后，金属止挡块5暂停移动，此时金属止挡块5正好位于2号接近开关13.2位置处，2号接近开关13.2发出电气指令给控制器，控制器控制第一气缸6停止运作。此时不是2号工件的弹簧销从滑动支撑板的特征孔2.1中下落，是2号工件的弹簧销被滑动支撑板2支撑，进而对2号工件进行定位；若控制器确定是3号工件，控制器控制第二气缸10运作，第二气缸10带动限位滑块9.2到达限位导轨9.1的前端，即金属止挡块不受限位滑块阻挡，然后控制器控制第一气缸6动作，第一气缸6带动滑动支撑板2在通槽1.1中移动，当金属止挡块5中的止挡螺钉14触碰限位导轨9.1后，金属止挡块5暂停移动，此时金属止挡块5正好位于3号接近开关13.3位置处，3号接近开关13.3发出电气指令给控制器，控制器控制第一气缸6停止运作。此时不是3号工件的弹簧销从滑动支撑板的特征孔中下落，是3号工件的弹簧销被滑动支撑板支撑，进而对3号工件进行定位。本发明所述智能换销装置，能够根据不同类型的定位工件对弹簧销进行切换，其操作效率高、定位准确、且无需人为干预，自动化程度高。以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

权利要求：1.一种智能换销装置，其特征在于：由下至上包括限位连接板、滑动支撑板、以及固定支撑板，所述固定支撑板与限位连接板固定，所述限位连接板中间设置有通槽，所述滑动支撑板位于通槽内，靠近限位连接板的左右两端所述通槽中分别开设有第一限位窗口和第二限位窗口，位于第一限位窗口处所述限位连接板的底部固定有第一驱动装置，所述滑动支撑板固定有活接头板，活接头板穿过第一限位窗口后与第一驱动装置连接；位于第二限位窗口处所述限位连接板的底部设置有限位机构，平行于滑动支撑板的移动方向所述限位连接板的底部固定有若干接近开关，所述接近开关、第一驱动装置与控制器连接，所述滑动支撑板还固定有触发接近开关发出指令的金属止挡块，金属止挡块穿过第二限位窗口，金属止挡块中固定有止挡螺钉；所述滑动支撑板上设置有若干特征孔，所述固定支撑板上固定有支撑杆以及弹簧销。2.根据权利要求1所述一种智能换销装置，其特征在于：所述弹簧销包括支撑导向套、销、以及弹簧，所述支撑导向套与固定支撑板固定，且支撑导向套的底部内侧固定有弹簧预紧螺母，所述销与支撑导向套滑动连接，所述弹簧的一端抵接在销上，弹簧的另一端抵接在弹簧预紧螺母上。3.根据权利要求2所述一种智能换销装置，其特征在于：所述支撑导向套内部还设置有导向套，所述导向套与销固定连接，所述弹簧的一端抵接在导向套上，弹簧的另一端抵接在弹簧预紧螺母上。4.根据权利要求1所述一种智能换销装置，其特征在于：所述限位连接板固定有第二驱动装置，所述限位机构包括限位导轨以及限位滑块，所述限位导轨固定在限位连接板的底部，限位导轨为“L”型结构，所述第二驱动装置与限位滑块连接，第二驱动装置控制限位滑块在限位导轨内滑动。5.根据权利要求4所述一种智能换销装置，其特征在于：所述第二驱动装置为第二气缸，所述第二气缸通过第二气缸安装板与限位连接板固定，第二气缸的输出轴通过第二活动接头与限位滑块连接。6.根据权利要求1所述一种智能换销装置，其特征在于：所述金属止挡块固定有缓冲器。7.根据权利要求1所述一种智能换销装置，其特征在于：所述第一驱动装置为第一气缸，所述第一气缸通过第一气缸安装板与限位连接板固定，所述第一气缸的输出轴通过第一活动接头与活接头板连接。8.根据权利要求1所述一种智能换销装置，其特征在于：所述支撑杆的顶部固定有顶起块。9.根据权利要求8所述一种智能换销装置，其特征在于：所述顶起块与支撑杆之间设置有调整垫。

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