申请/专利权人：深圳弗瑞奇科技有限公司

申请日：2023-05-16

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN116580828B

主分类号：G16H40/67

分类号：G16H40/67;A01K29/00;A01K1/01;G16H50/30;G06V40/18;G06V20/52;G06V10/42;G06V10/48;G06V10/54;G06V10/56;G06V10/74;G06V10/762;G16Y20/00;G16Y40/10;G16Y40/20;G16Y40/35;G01V8/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2023.08.29#实质审查的生效;2023.08.11#公开

摘要：本发明提供了一种猫健康的全自动感应识别的可视化监测方法，包括：检测到有猫进入后，启动图像采集装置，采集到的第一图像通过虹膜识别技术对第一图像的虹膜纹理进行识别对猫的数量及各自身份；PIR上搭载计时装置通过光线追踪算法实现计时感应猫的行动轨迹，启动识别模型对猫健康进行监测，采集猫砂盆内滚筒的样本图像，针对粪便区域的像素点，将像素点数目最多的粪便标准色标记为该粪便区域图像的颜色得到若干粪便监测数据；调取猫的历史健康数据，与粪便监测数据对比，得出猫的健康数据值；将猫的健康数据值与预设范围对比，若低于预设范围，则发送信息至用户的移动终端进行提醒。

主权项：1.一种猫健康的全自动感应识别的可视化监测方法，其特征在于，包括：S1：检测到有猫进入后，启动图像采集装置，采集到第一图像，通过虹膜识别技术对第一图像的虹膜纹理进行对猫的身份进行识别；S11：启动PIR感应猫的行动轨迹，根据识别模型对猫健康进行监测，得到若干监测数据；S2：调取猫的历史健康数据，与监测数据对比，得出猫的健康数据值；S3：将猫的健康数据值与预设范围对比，若超出预设范围，则发送信息至用户的移动终端进行提醒；所述PIR搭载防干扰装置，防干扰装置包括计时装置与遮光装置，计时装置通过光线追踪算法实现计时，所述光线追踪算法可通过下式确定：通过追踪光线持续时间曲线中的最大值T，当T大于或等于预设时间时，则证明有猫经过；若小于预设范围，则证明是光线误差照射； 其中，表示追踪光线持续时间曲线，a表示光线照射开始前，b表示光线照射后，N表示追踪光照取样点，ωo为观测方向，ωi为各个光线不同的入射方向，Lip，ωifrp,ωi,ωon.ωi表示追踪方向的时间，Lop，ω0表示观测时间平均值，pωi表示不同的观测方向；所述S1的步骤中，第一图像包括猫正脸照；通过对第一图像检测到的瞳孔图像进行灰度分析处理，建立灰度分析图；灰度分析图通过预设的比例范围从猫脸的矩形区域内框选眼部区域，创建并初始化区域因子：创建区域因子：Ai＝randixi，yi，sizei，grayi初始化区域因子： 其中randixi，yi表示虹膜的位置，sizei表示虹膜尺寸，grayi表示灰度值；位置点采取高斯分布的标准差δ＝2，灰度值为区域因子的灰度累计和与像素总数的商；初始化后的区域因子基于离散边缘点的最小二二乘法多项式拟合实现内边缘精确定位，取自适应直方图均衡化进行图像增强加强边缘对比度，使用霍夫变换在眼睛图像中检测出圆形，圆心坐标即为虹膜中心坐标；以虹膜中心坐标将像素点划分区块并进行加权梯度值，从而获得加权直方图特征；对加权直方图特征计算外积张量序特征，根据外积张量序特征作为虹膜图像的虹膜纹理；所述根据识别模型对猫健康进行监测的步骤中，包括，识别模型通过识别粪便颜色对猫健康进行监测；所述识别模型通过下方确定：采集猫砂盆内滚筒的样本图像，样本图像颜色亮度差进行差分处理，提取出是否排便，若是，则识别出粪便区域；针对粪便区域的每一个像素点，分别于粪便标准色进行基于RGB值、HSV值和或Lab值的闵可夫斯基距离运算，并将闵可夫斯基距离最小的粪便标准色作为该像素点的粪便标准色；统计粪便区域图像中各种粪便标准色的像素点数目，将像素点数目最多的粪便标准色标记为该粪便区域图像的颜色。

全文数据：

权利要求：

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