申请/专利权人：超音速人工智能科技股份有限公司

申请日：2023-12-26

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117578048B

主分类号：H01M50/645

分类号：H01M50/645;H01M50/691;G01D21/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2024.03.08#实质审查的生效;2024.02.20#公开

摘要：本发明公开了一种钢珠封口检测机及检测方法，包括进料输送架、转运机械手、打钢珠机构、擦拭检测机构、下料输送架和配对机构，转运机械手用于将待处理的电芯抓取转运，进料输送架的顶部设置有扫码组件和拦截组件；扫码组件包括支撑立杆，多个支撑立杆的顶部相对一侧设置有连接件，连接件的中部设置有读码器；多个拦截组件分别设置于进料输送架和擦拭检测机构顶部。本发明通过扫码组件的设置，将其设置于进料输送架处，这样在电芯进行初加工的起始操作之前，就通过读码器进行电芯的扫描读码，通过读码的标记，对每一个正在加工的电芯都做好登记，这样在检测出NG品后，能够准确的找到对应的产品，使得NG品的剔除操作更加便利。

主权项：1.一种钢珠封口检测机，其特征在于，包括进料输送架（1）、转运机械手、打钢珠机构、擦拭检测机构、下料输送架（10）和配对机构，所述转运机械手用于将待处理的电芯在进料输送架（1）、打钢珠机构、擦拭检测机构、下料输送架（10）和配对机构之间抓取转运，所述进料输送架（1）的顶部设置有扫码组件和拦截组件；所述扫码组件包括支撑立杆（35），多个所述支撑立杆（35）水平横向对称设置于进料输送架（1）顶部的两侧，多个所述支撑立杆（35）的顶部相对一侧设置有连接件，所述连接件的中部设置有用于电芯上料检测的读码器（3503）；多个所述拦截组件分别设置于进料输送架（1）和擦拭检测机构顶部，所述拦截组件包括滑台气缸（36），多个所述滑台气缸（36）水平横向对称设置，多个所述滑台气缸（36）的输出端设置有用于电芯阻拦的拦截件；所述进料输送架（1）与下料输送架（10）的结构相同，均包括输送带（11），所述转运机械手包括上料机械手（2）、下料机械手（9）和调节机械手（4）；所述进料输送架（1）的输送轨道之间设置有胶钉预打机构，所述胶钉预打机构包括放置机柜（3），所述放置机柜（3）顶端一侧设置有第一放置架（17），所述第一放置架（17）的顶部设置有用于胶钉放料的震动料盘（18），所述放置机柜（3）顶端的另一边侧设置有第二放置架（19），所述第二放置架（19）的顶部设置有下压气缸（20），所述下压气缸（20）的底部设置有用于胶钉预压的引导头（21），所述震动料盘（18）的排料端与引导头（21）之间设置有用于胶钉输送的输送管道；所述上料机械手（2）包括水平衡向对称设置有支撑桩（202），所述支撑桩（202）的顶部设置有支撑桁架（201），所述支撑桁架（201）的正面设置有第一水平衡向移动模组（14），所述第一水平衡向移动模组（14）的正面滑动连接有竖直移动模组（15），所述竖直移动模组（15）的正面滑动连接有用于电芯抓取的机械爪（16）；所述打钢珠机构包括操作机柜（5），所述操作机柜（5）顶部的一侧设置有打胶钉件（6），所述操作机柜（5）顶部的另一侧设置有打钢珠单元（26），所述操作机柜（5）的顶端设置有水平纵向移动模组（27），所述水平纵向移动模组（27）的顶部滑动连接有用于电池固形的整形架（24），所述操作机柜（5）的顶部设置有用于整形检测的拍照单元（25）；所述打胶钉件（6）包括设置于操作机柜（5）顶端的支撑架（22），且所述支撑架（22）的顶部设置有用于下压打钢珠的下压机（23）；所述擦拭检测机构包括检测架（7），所述检测架（7）的顶部依次交错设置有擦拭件和CCD检测相机（31），所述擦拭件包括无纺布擦拭单元（29）和裁剪单元（30），所述裁剪单元（30）用于切断擦拭后的无纺布，所述检测架（7）的顶部设置有多个用于电芯检测位置校准的压紧单元（28）；所述配对机构包括配对架（8），所述配对架（8）的顶部设置有第二水平衡向移动模组（32），所述配对架（8）的顶部且位于第二水平衡向移动模组（32）的正上方设置有顶撑架（34），所述第二水平衡向移动模组（32）的顶部滑动连接有用于配对后电芯顶撑的顶撑气缸（33）。

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权利要求：

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