申请/专利权人：东莞市嘉龙海杰电子科技有限公司

申请日：2017-07-26

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN107393712B

主分类号：H01F41/02

分类号：H01F41/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2017.12.22#实质审查的生效;2017.11.24#公开

摘要：本发明公开一种磁芯贴铜箔及点胶设备，包括有机架、磁芯进料装置、转移装置、铜箔进料装置、吸附贴合装置、点胶装置以及成品出料装置；该转移装置位于磁芯进料装置的输出端，转移装置包括有活动治具和第一驱动机构，该第一驱动机构带动活动治具来回活动；该铜箔进料装置和吸附贴合装置分别位于转移装置的前后两侧，该吸附贴合装置包括有吸附机械手和第二驱动机构。通过配合利用磁芯进料装置、转移装置、铜箔进料装置、吸附贴合装置、点胶装置和成品出料装置，实现了对磁芯进行自动上料、贴铜箔、点胶和出料，取代了传统之人工手动的方式，大大提高了生产效率，产品一致性好，保证了产品质量，并且利于减少人力耗费，降低成本。

主权项：1.一种磁芯贴铜箔及点胶设备，其特征在于：包括有机架、磁芯进料装置、转移装置、铜箔进料装置、吸附贴合装置、点胶装置以及成品出料装置，该磁芯进料装置、转移装置、铜箔进料装置、吸附贴合装置、点胶装置和成品出料装置均设置于机架上；该转移装置位于磁芯进料装置的输出端，转移装置包括有活动治具和第一驱动机构，该第一驱动机构带动活动治具来回活动；该铜箔进料装置和吸附贴合装置分别位于转移装置的前后两侧，该吸附贴合装置包括有吸附机械手和第二驱动机构，该第二驱动机构带动吸附机械手来回活动于转移装置和点胶装置之间；该成品出料装置位于点胶装置的输出端；所述磁芯进料装置包括有磁芯进料道、输送皮带、电机以及推杆；该输送皮带设置于磁芯进料道中，该电机带动输送皮带运转，该推杆设置于磁芯进料道的输出端，推杆由气缸带动垂直磁芯进料道的输送方向来回活动将磁芯推入活动治具上；所述铜箔进料装置包括有支架，该支架上有铜箔料道、放料盘和收料盘；该铜箔料道的输出端设置有活动夹头，该活动夹头由第一气缸带动前后来回活动，该活动夹头的前侧设置有切刀，该切刀由第二气缸带动上下活动；所述点胶装置包括有第一点胶进料道、第二点胶进料道和点胶头；该第一点胶进料道和第二点胶进料道前后错开平行设置，第一点胶进料道的输出端通过过渡料道连通第二点胶进料道的输入端，该第一点胶进料道中设置有输送皮带，该输送皮带由电机带动运转，该第一点胶进料道的输出端设置有进料推杆，该进料推杆由第一气缸带动纵向来回活动，该第二点胶进料道的输入端设置有移位杆，该移位杆由第二气缸带动横向来回活动；该点胶头可上下活动地设置于第二点胶进料道的正上方，点胶头由第三气缸带动而上下活动活动；所述成品出料装置包括有成品出料道、输送皮带、电机、推板和储料盘；该输送皮带设置于成品出料道中，该电机带动输送皮带运转，该推板和储料盘分别设置于成品出料道之输出端的两侧，推板由气缸带动纵向回来活动。

全文数据：磁芯贴铜箔及点胶设备技术领域[0001]本发明涉及磁芯制作领域技术，尤其是指一种磁芯贴铜箱及点胶设备。背景技术[0002]磁芯是指由各种氧化铁混合物组成的一种烧结磁性金属氧化物。例如，锰-锌铁氧体和镍-锌铁氧体是典型的磁芯体材料。锰-锌铁氧体具有高磁导率和高磁通密度的特点，且具有较低损耗的特性。镍-锌铁氧体具有极高的阻抗率、不到几百的低磁导率等特性。铁氧体磁芯用于各种电子设备的线圈和变压器中。[0003]磁芯在使用的过程中，经常需要对磁芯进行贴铜箱和点胶处理，现有技术中，这些工序均由人工手动完成，生产效率低，并且耗费人力，成本高。发明内容[0004]有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种磁芯贴铜箔及点胶设备，其能有效解决现有之采用人工手动对磁芯铁铜箔和点胶存在效率低、耗费人力并且成本高的问题。[0005]为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：一种磁芯贴铜箔及点胶设备，包括有机架、磁芯进料装置、转移装置、铜箔进料装置、吸附贴合装置、点胶装置以及成品出料装置，该磁芯进料装置、转移装置、铜箔进料装置、吸附贴合装置、点胶装置和成品出料装置均设置于机架上;该转移装置位于磁芯进料装置的输出端，转移装置包括有活动治具和第一驱动机构，该第一驱动机构带动活动治具来回活动；该铜箔进料装置和吸附贴合装置分别位于转移装置的前后两侧，该吸附贴合装置包括有吸附机械手和第二驱动机构，该第二驱动机构带动吸附机械手来回活动于转移装置和点胶装置之间;该成品出料装置位于点胶装置的输出端。[0006]作为一种优选方案，所述磁芯进料装置包括有磁芯进料道、输送皮带、电机以及推杆;该输送皮带设置于磁芯进料道中，该电机带动输送皮带运转，该推杆设置于磁芯进料道的输出端，推杆由气缸带动垂直磁芯进料道的输送方向来回活动将磁芯推入活动治具上。[0007]作为一种优选方案，所述活动治具的表面侧缘凹设有多个磁芯安置位，该多个磁芯安置位并排间隔设置。[0008]作为一种优选方案，所述第一驱动机构包括有电机和传动带，该传动带可运转地设置于一安装板的侧面上，该电机固定于安装板上并带动传动带运转，该活动治具与传动带固定连接，传动带带动活动治具水平来回活动。[0009]作为一种优选方案，所述铜箔进料装置包括有支架，该支架上有铜箱料道、放料盘和收料盘;该铜箔料道的输出端设置有活动夹头，该活动夹头由第一气缸带动前后来回活动，该活动夹头的前侧设置有切刀，该切刀由第二气缸带动上下活动。[0010]作为一种优选方案，所述吸附机械手包括有横向滑座、纵向滑座、第一气缸、第二气缸以及多个吸头;该纵向滑座可纵向来回活动地设置于横向滑座上，该第一气缸设置横向滑座上，第一气缸带动纵向滑座纵向来回活动，该第二气缸设置于纵向滑座上，第二气缸带动多个吸头上下活动。[0011]作为一种优选方案，所述第二驱动机构包括有丝杆和电机，该丝杆横向延伸并可来回转动地安装于机架上，前述横向滑座与丝杆螺合连接，丝杆带动横向滑座横向来回活动，该电机固定于机架上，电机带动丝杆来回转动。[0012]作为一种优选方案，所述点胶装置包括有第一点胶进料道、第二点胶进料道和点胶头;该第一点胶进料道和第二点胶进料道前后错开平行设置，第一点胶进料道的输出端通过过渡料道连通第二点胶进料道的输入端，该第一点胶进料道中设置有输送皮带，该输送皮带由电机带动运转，该第一点胶进料道的输出端设置有进料推杆，该进料推杆由第一气缸带动纵向来回活动，该第二点胶进料道的输入端设置有移位杆，该移位杆由第二气缸带动横向来回活动;该点胶头可上下活动地设置于第二点胶进料道的正上方，点胶头由第三气缸带动而上下活动活动。[0013]作为一种优选方案，所述点胶头为并排设置的两个。[0014]作为一种优选方案，所述成品出料装置包括有成品出料道、输送皮带、电机、推板和储料盘;该输送皮带设置于成品出料道中，该电机带动输送皮带运转，该推板和储料盘分另IJ设置于成品出料道之输出端的两侧，推板由气缸带动纵向回来活动。[0015]本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：通过配合利用磁芯进料装置、转移装置、铜箔进料装置、吸附贴合装置、点胶装置和成品出料装置，实现了对磁芯进行自动上料、贴铜箱、点胶和出料，取代了传统之人工手动的方式，大大提高了生产效率，产品一致性好，保证了产品质量，并且利于减少人力耗费，降低成本。[0016]为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。附图说明[0017]图1是本发明之较佳实施例的立体示意图；图2是本发明之较佳实施例另一角度的立体示意图；图3是本发明之较佳实施例中磁芯进料装置的放大示意图；图4是本发明之较佳实施例中转移装置的放大示意图；图5是本发明之较佳实施例中铜箔进料装置的放大示意图；图6是本发明之较佳实施例中吸附贴合装置的放大示意图；图7是本发明之较佳实施例中点胶装置和成品出料装置的放大示意图。[0018]附图标识说明：1〇、机架20、磁芯进料装置21、磁芯进料道22、输送皮带23、电机24、推杆25、气缸30、转移装置31、活动治具311、磁芯安置位32、第一驱动机构321、电机322、传动带323、安装板40、铜箔进料装置41、支架42、铜箔料道43、放料盘44、收料盘45、活动夹头46、第一气缸47、切刀48、第二气缸50、吸附贴合装置51、吸附机械手511、横向滑座512、纵向滑座513、第一气缸514、第二气缸515、吸头52、第二驱动机构521、丝杆522、电机60、点胶装置61、第一点胶进料道62、第二点胶进料道63、点胶头64、过渡料道65、电机66、进料推杆67、第一气缸68、移位杆69、第二气缸601、第三气缸70、成品出料装置71、成品出料道72、电机73、推板74、储料盘75、气缸80、磁芯。具体实施方式[0019]请参照图1至图7所示，其显示出了本发明之较佳实施例的具体结构，包括有机架10、磁芯进料装置20、转移装置30、铜箔进料装置40、吸附贴合装置50、点胶装置60以及成品出料装置70，该磁芯进料装置20、转移装置30、铜箔进料装置40、吸附贴合装置50、点胶装置60和成品出料装置70均设置于机架10上。[0020]该转移装置30位于磁芯进料装置20的输出端，转移装置30包括有活动治具31和第一驱动机构32,该第一驱动机构32带动活动治具31来回活动;该铜箱进料装置4〇和吸附贴合装置50分别位于转移装置30的前后两侧，该吸附贴合装置50包括有吸附机械手51和第二驱动机构52,该第二驱动机构52带动吸附机械手51来回活动于转移装置30和点胶装置60之间；该成品出料装置70位于点胶装置60的输出端。[0021]具体而言，如图3所示，所述磁芯进料装置20包括有磁芯进料道21、输送皮带22、电机23以及推杆24;该输送皮带22设置于磁芯进料道21中，该电机23带动输送皮带22运转，该推杆24设置于磁芯进料道21的输出端，推杆24由气缸25带动垂直磁芯进料道21的输送方向来回活动将磁芯80推入活动治具31上。[0022]如图4所示，所述活动治具31的表面侧缘凹设有多个磁芯安置位311，该多个磁芯安置位311并排间隔设置。所述第一驱动机构32包括有电机321和传动带322,该传动带322可运转地设置于一安装板323的侧面上，该电机321固定于安装板323上并带动传动带322运转，该活动治具31与传动带322固定连接，传动带322带动活动治具31水平来回活动。[0023]如图5所示，所述铜箱进料装置40包括有支架41，该支架41上有铜箔料道42、放料盘43和收料盘44;该铜箔料道42的输出端设置有活动夹头45,该活动夹头45由第一气缸46带动前后来回活动，该活动夹头45的前侧设置有切刀47，该切刀47由第二气缸48带动上下活动。[0024]如图6所示，所述吸附机械手51包括有横向滑座511、纵向滑座512、第一气缸513、第二气缸514以及多个吸头515;该纵向滑座512可纵向来回活动地设置于横向滑座511上，该第一气缸513设置横向滑座511上，第一气缸513带动纵向滑座512纵向来回活动，该第二气缸514设置于纵向滑座512上，第二气缸512带动多个吸头515上下活动。所述第二驱动机构52包括有丝杆521和电机522,该丝杆521横向延伸并可来回转动地安装于机架10上，前述横向滑座f511与丝杆521螺合连接，丝杆521带动横向滑座511横向来回活动，该电机522固定于机架10上，电机522带动丝杆521来回转动。[0025]如图7所示，所述点胶装置60包括有第一点胶进料道61、第二点胶进料道62和点胶头63;该第一点胶进料道61和第二点胶进料道62前后错开平行设置，第一点胶进料道61的输出端通过过渡料道64连通第二点胶进料道62的输入端，该第一点胶进料道61中设置有输送皮带（图中未示），该输送皮带由电机65带动运转，该第一点胶进料道61的输出端设置有进料推杆66,该进料推杆66由第一气缸67带动纵向来回活动，该第二点胶进料道62的输入端设置有移位杆68,该移位杆68由第二气缸69带动横向来回活动；该点胶头63可上下活动地设置于第二点胶进料道62的正上方，点胶头63由第三气缸601带动而上下活动活动。并且，所述点胶头63为并排设置的两个。[0026]所述成品出料装置70包括有成品出料道71、输送皮带图中未示）、电机72、推板73和储料盘74;该输送皮带设置于成品出料道71中，该电机72带动输送皮带运转，该推板73和储料盘74分别设置于成品出料道71之输出端的两侧，推板73由气缸75带动纵向回来活动。[0027]详述本实施例的工作过程如下：工作时，该磁芯进料装置20、转移装置30、铜箱进料装置40、吸附贴合装置50、点胶装置60以及成品出料装置70,该磁芯进料装置20、转移装置30、铜箔进料装置40、吸附贴合装置50、点胶装置6〇和成品出料装置70由控制系统统筹控制，首先，将待贴铜箔和点胶的磁芯80置于磁芯进料道21中，在输送皮带22的作用下，磁芯80输送至推杆24的侧旁，然后，气缸25带动推杆24活动，将磁芯80逐一推至活动治具31的磁芯安置位311上，当活动治具31上装满磁芯80后，第一驱动机构32带动活动治具32活动至铜箱进料装置40的输出端侧旁，铜箱进料装置40将铜箔裁成一片片，然后一片片铜箔由吸附机械手51逐一贴覆在各个磁芯80的顶面上，接着，完成贴铜箔的磁芯，在吸附机械手51和第二驱动机构52的配合作用下移至第一点胶进料道61中，接着，在磁芯80在输送皮带的作用下移至进料推杆66的侧旁，接着，在第一气缸67的作用下，进料推杆66将磁芯推至过渡料道M中，接着，磁芯80移至移位杆68的侧旁，然后，在第二气缸69的作用下，磁芯80移至点胶头63的正下方，接着，在第三气缸601的作用下点胶头63下移对磁芯进行点胶，完成点胶后的磁芯80移至成品出料道71中，然后在输送皮带的作用下移至推板73的侧旁，接着，该气缸75带动推板活动将成品推至储料盘74中收集。[0028]本发明的设计重点在于:通过配合利用磁芯进料装置、转移装置、铜箔进料装置、吸瞧曰装置、点胶装置和成品出料装置，实现了对磁芯进行自动上料、翻箱、点胶和出料，取代了传统之人工手动的方式，大大提高了生产效率，产品一致性好，保证了产品质量，并且利于减少人力耗费，降低成本。[0029]以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

权利要求：1.一种磁芯贴铜箔及点胶设备，其特征在于:包括有机架、磁芯进料装置、转移装置、铜箔进料装置、吸附贴合装置、点胶装置以及成品出料装置，该磁芯进料装置、转移装置、铜箔进料装置、吸附贴合装置、点胶装置和成品出料装置均设置于机架上;该转移装置位于磁芯进料装置的输出端，转移装置包括有活动治具和第一驱动机构，该第一驱动机构带动活动治具来回活动;该铜箔进料装置和吸附贴合装置分别位于转移装置的前后两侧，该吸附贴合装置包括有吸附机械手和第二驱动机构，该第二驱动机构带动吸附机械手来回活动于转移装置和点胶装置之间；该成品出料装置位于点胶装置的输出端。2.根据权利要求1所述的磁芯贴铜箱及点胶设备，其特征在于:所述磁芯进料装置包括有磁芯进料道、输送皮带、电机以及推杆;该输送皮带设置于磁芯进料道中，该电机带动输送皮带运转，该推杆设置于磁芯进料道的输出端，推杆由气缸带动垂直磁芯进料道的输送方向来回活动将磁芯推入活动治具上。3.根据权利要求1所述的磁芯贴铜箔及点胶设备，其特征在于:所述活动治具的表面侧缘凹设有多个磁芯安置位，该多个磁芯安置位并排间隔设置。4.根据权利要求1所述的磁芯贴铜箔及点胶设备，其特征在于:所述第一驱动机构包括有电机和传动带，该传动带可运转地设置于一安装板的侧面上，该电机固定于安装板上并带动传动带运转，该活动治具与传动带固定连接，传动带带动活动治具水平来回活动。5.根据权利要求1所述的磁芯贴铜箱及点胶设备，其特征在于:所述铜箔进料装置包括有支架，该支架上有铜箔料道、放料盘和收料盘;该铜箔料道的输出端设置有活动夹头，该活动夹头由第一气缸带动前后来回活动，该活动夹头的前侧设置有切刀，该切刀由第二气缸带动上下活动。6.根据权利要求1所述的磁芯贴铜箔及点胶设备，其特征在于:所述吸附机械手包括有横向滑座、纵向滑座、第一气缸、第二气缸以及多个吸头;该纵向滑座可纵向来回活动地设置于横向滑座上，该第一气缸设置横向滑座上，第一气缸带动纵向滑座纵向来回活动，该第二气缸设置于纵向滑座上，第二气缸带动多个吸头上下活动。7.根据权利要求6所述的磁芯贴铜箔及点胶设备，其特征在于:所述第二驱动机构包括有丝杆和电机，该丝杆横向延伸并可来回转动地安装于机架上，前述横向滑座与丝杆螺合连接，丝杆带动横向滑座横向来回活动，该电机固定于机架上，电机带动丝杆来回转动。8.根据权利要求1所述的磁芯贴铜箱及点胶设备，其特征在于:所述点胶装置包括有第一点胶进料道、第二点胶进料道和点胶头;该第一点胶进料道和第二点胶进料道前后错开平行设置，第一点胶进料道的输出端通过过渡料道连通第二点胶进料道的输入端，该第一点胶进料道中设置有输送皮带，该输送皮带由电机带动运转，该第一点胶进料道的输出端设置有进料推杆，该进料推杆由第一气缸带动纵向来回活动，该第二点胶进料道的输入端设置有移位杆，该移位杆由第二气缸带动横向来回活动;该点胶头可上下活动地设置于第一点胶进料道的正上方，点胶头由第三气缸带动而上下活动活动。9.根据权利要求8所述的磁芯贴铜箔及点胶设备，其特征在于:所述点胶头为并排设置的两个。10.根据权利要求1所述的磁芯贴铜箔及点胶设备，其特征在于:所述成品出料装置包括有成品出料道、输送皮带、电机、推板和储料盘;该输送皮带设置于成品出料道中，该电机带动输送皮带运转，该推板和储料盘分别设置于成品出料道之输出端的两侧，推板由气缸带动纵向回来活动。

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