申请/专利权人：惠州市永辰智能自动化有限公司

申请日：2018-04-28

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN108394127B

主分类号：B31B50/26

分类号：B31B50/26;B31B50/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2018.12.11#实质审查的生效;2018.08.14#公开

摘要：本发明提供了一种酒盒成型装置，旋转换气机构以及设置于旋转换气机构四周的酒盒底块传送机构、酒盒侧面贴合机构、酒盒底面贴合机构、酒盒压紧取出机构和酒盒内三边折叠机构；酒盒的成型需要切割成预设形状的纸片和酒盒底块；酒盒底块传送机构将酒盒底块输送至旋转换气机构，然后旋转换气机构将酒盒底块送至侧面贴合机构；同时，利用输送皮带将待成型的酒盒先输送至酒盒内三边折叠机构进行内三边折叠；然后再输送至侧面贴合机构将酒盒折叠至旋转换气机构与酒盒底块结合；旋转换气机构将酒盒送至酒盒底面贴合机构对酒盒的底面进行贴合；然后旋转换气机构将酒盒输送至酒盒压紧机构，将酒盒取出；实现了自动成型酒盒。

主权项：1.一种酒盒成型机，设置于机架顶部，其特征在于：包括旋转换气机构以及设置于旋转换气机构四周的酒盒底块传送机构、酒盒侧面贴合机构、酒盒底面贴合机构、酒盒压紧取出机构和酒盒内三边折叠机构；所述旋转换气机构包括旋转底座、旋转竖轴和机械臂；所述旋转底座为方形金属盒，固定于所述机架顶部；所述旋转竖轴为柱状金属轴，竖直设置于所述旋转底座的顶部；所述机械臂包括四根方形金属柱，设置于同一水平面且呈“十”字结构设置于所述旋转竖轴顶部；所述机械臂顶部设置有吸附头，用于吸附酒盒成型所需的酒盒底块；所述酒盒底块传送机构设置于任一所述机械臂所指向的一侧，并且靠近所述机械臂，包括底块传送框架、无杆气缸和底块翻转板；所述无杆气缸设置于所述传送框架内，运输方向指向所述机械臂；所述底块翻转板设置于所述无杆气缸的靠近所述机械臂的一端，翻转过后与所述机械臂的顶部相对；所述底块传送框架内，还设置于所述机械臂和无杆气缸之间；所述酒盒底块传送机构所对的所述机械臂为第一机械臂，其他所述机械臂按顺时针方向依次为第二机械臂、第三机械臂和第四机械臂；所述侧面贴合机构包括输送皮带、酒盒上顶装置、酒盒侧面贴合装置、两小边折叠装置；所述输送皮带设置于所述第二机械臂下方，其输送方向与所述第二机械臂垂直；所述酒盒上顶装置设置于所述输送皮带下方；所述酒盒侧面贴合装置设置于所述第二机械臂上方；所述两小边折叠装置设置于所述第二机械臂顶部所对一侧；所述酒盒上顶装置包括至少两根竖直上顶杆和两根侧面翻转杆，利用气缸进行驱动；所述酒盒侧面贴合装置包括贴边导轨、压边板和水平滚轮；所述压边板和水平滚轮悬挂于所述贴边导轨上；所述两小边折叠装置包括两小边折叠框架及设置于所述框架内的折边盒、折边连接板和折边板；所述折边连接板与所述折边盒连接，指向所述第二机械臂方向；所述折边板设置于所述折边连接板顶部；所述酒盒底面贴合机构包括竖直滚轮、竖直滚轮升降架、横向滚轮和横向滚轮支架；所述竖直滚轮升降架设置于所述第三机械臂的顶部所对一侧，所述横向滚轮支架设置于所述竖直滚轮升降架靠近所述第四机械臂的一侧；所述竖直滚轮设置于所述竖直滚轮升降架上；所述横向滚轮设置于所述横向滚轮支架上；所述酒盒压紧取出机构包括取出导轨、夹紧扁铁、压边轮、和夹紧气缸；所述取出导轨设置于所述第四机械臂的正上方；所述夹紧扁铁包括第一、第二夹紧扁铁，悬挂于所述取出导轨下方，还设置于所述取出导轨下的所述第四机械臂两侧；所述夹紧气缸设置于所述夹紧扁铁外部；所述压边轮设置于所述第二夹紧扁铁面向所述旋转竖轴一侧；所述酒盒内三边折叠机构包括内三边折叠框架、下压固定装置、内三边折叠板、折叠板架、前推气缸和上顶气缸；所述输送皮带穿过所述内三边折叠框架；所述下压固定装置设置于所述输送皮带上方的所述内三边折叠框架顶部，包括横板、下压板和下压气缸；所述下压板设置于所述横板下方；所述下压气缸设置于所述横板上方，并穿过所述横板与所述下压板连接；所述折叠板架设置于所述内三边折叠框架内的所述输送皮带一侧，并且与所述旋转换气机构位于所述输送皮带的同一侧；所述内三边折叠板设置于所述折叠板架顶部，其初始高度低于所述输送皮带的上表面；所述前推气缸设置于所述内三边折叠板下方；所述上顶气缸设置于所述前推气缸下方。

全文数据：一种酒盒成型机技术领域[0001]本发明涉及印后纸盒成型机器领域，特别涉及一种酒盒成型机。背景技术_[0002]在过去，酒盒及各类方形盒的成型主要是靠人工完成;工人在流水线两侧进行盒体的粘合;这样的工作模式生产效率低，生产成本高，且质量不统一，直到后来出现各种纸盒成型机器。[0003]目前，一些酒盒成型机在酒盒成型过程中，虽然实现了自动化酒盒成型，但是仍会出现酒盒的成型步骤繁琐，成型的酒盒贴边不对齐、质量差等问题;从而导致生产的酒盒良率低，生产效率低、生产成本高。发明内容[0004]针对现有技术的不足，本发明提供一种酒盒底块传送装置，通过各个机构之间的配合对切割成预设形状的纸片折叠成酒盒;而且在酒盒内设置有用于减震的酒盒底块;首先利用酒盒内三边折叠机构将纸片上对应的内三边进行折叠；同时酒盒底块传送机构将酒盒底块输送至机械臂;输送皮带将待折叠的酒盒输送至酒盒侧面贴合机构，将纸盒贴合至机械臂上并贴合底部两小边;然后旋转竖轴带动机械臂将酒盒移动至酒盒底面贴合机构，将连底边和垂直边贴合，同时侧面压紧机构进一步对酒盒的侧面进行贴合;然后利用酒盒压紧取出机构将酒盒取出，完成对酒盒的成型。[0005]为了解决上述的技术问题，本发明采用的方案为:一种酒盒成型机，设置于机架顶部，包括旋转换气机构以及设置于旋转换气机构四周的酒盒底块传送机构、酒盒侧面贴合机构、酒盒底面贴合机构、酒盒压紧取出机构和酒盒内三边折叠机构;所述旋转换气机构包括旋转底座、旋转竖轴和机械臂;所述旋转底座为方形金属盒，固定于所述底板机架顶部；所述旋转竖轴为柱状金属轴，竖直设置于所述旋转底座的顶部;所述机械臂包括四根方形金属柱，设置于同一水平面且呈“十”字结构设置于所述旋转竖轴顶部;所述机械臂顶部设置有吸附头，用于吸附酒盒成型所需的酒盒底块。[0006]所述酒盒底块传送机构设置于任一所述机械臂所指向的一侧，并且靠近所述机械臂，包括底块传送框架、无杆气缸和底块翻转板;所述无杆气缸设置于所述传送框架内，运输方向指向所述机械臂;所述底块翻转板设置于所述无杆气缸的靠近所述机械臂的一端，翻转过后与所述机械臂的顶部相对。[0007]所述底块传送框架内，还设置于所述机械臂和无杆气缸之间;所述酒盒底块传送机构所对的所述机械臂为第一机械臂，其他所述机械臂按顺时针方向依次为第二机械臂、第三机械臂和第四机械臂。[0008]所述侧面贴合机构包括输送皮带、酒盒上顶装置、酒盒侧面贴合装置、两小边折叠装置;所述输送皮带设置于所述第二机械臂下方，其输送方向与所述第二机械臂垂直;所述酒盒上顶装置设置于所述输送皮带下方;所述酒盒侧面贴合装置设置于所述第二机械臂上方;所述两小边折叠装置设置于所述第二机械臂顶部所对一侧;所述酒盒上顶装置包括至少两根竖直上顶杆和两根侧面翻转杆，利用气缸进行驱动;所述酒盒侧面贴合装置包括贴边导轨、压边板和水平滚轮;所述压边板和水平滚轮悬挂于所述贴边导轨上;所述两小边折叠装置包括两小边折叠框架及设置于所述框架内的折边盒、折边连接板和折边板;所述折边连接板与所述折边盒连接，指向所述第二机械臂方向；所述折边板设置于所述折边连接板顶部。[0009]所述酒盒底面贴合机构包括竖直滚轮、竖直滚轮升降架、横向滚轮和横向滚轮支架;所述竖直滚轮升降架设置于所述第三机械臂的顶部所对一侧，所述横向滚轮支架设置于所述竖直滚轮升降架靠近所述第四机械臂的一侧;所述竖直滚轮设置于所述竖直滚轮升降架上的面向所述第三机械臂的一侧;所述横向滚轮设置于所述横向滚轮支架上。[0010]所述酒盒压紧取出机构包括取出导轨、夹紧扁铁、压边轮、和夹紧气缸;所述取出导轨设置于所述第四机械臂的正上方;所述夹紧扁铁包括第一、第二夹紧扁铁，悬挂于所述取出导轨下方，还设置于所述取出导轨下的所述第四机械臂两侧;所述夹紧气缸设置于所述夹紧扁铁外部;所述压边轮设置于所述第二夹紧扁铁面向所述旋转竖轴一侧。[0011]所述酒盒内三边折叠机构包括内三边折叠框架、下压固定装置、内三边折叠板、折叠板架、前推气缸和上顶气缸;所述输送皮带穿过所述内三边折叠框架;所述下压固定装置设置于所述输送皮带上方的所述内三边折叠框架顶部，包括横板、下压板和下压气缸;所述下压板设置于所述横板下方;所述下压气缸设置于所述横板上方，并穿过所述横板与所述下压板连接;所述折叠板架设置于所述内三边折叠框架内的所述输送皮带一侧，并且与所述旋转换气机构位于所述输送皮带的同一侧;所述内三边折叠板设置于所述折叠板架顶部，其初始高度低于所述输送皮带的上表面;所述前推气缸设置于所述内三边折叠板下方；所述上顶气缸设置于所述前推气缸下方。[0012]7、进一步的，所述机械臂为大小可调节的金属柱;所述底块传送框架包括两块平行于所述无杆气缸的运输方向的框架架板和预设数量的连接所述框架架板的架板固定杆；所述酒盒底块传送机构还包括底块控制板;所述底块控制板包括两块竖直设置于所述无杆气缸两侧的金属板;所述底块控制板通过丝杆与所述框架架板连接;所述底块控制板的面向所述无杆气缸一侧设置有位置相对的底块托杆;所述底块托杆包括横向与纵向设置的金属杆，形成凹槽状;所述酒盒底块设置于所述底块控制板之间；所述底块翻转板包括两块金属板，分别设置于所述无杆气缸的两侧。[0013]所述机械臂内设置有通气管，用于吸附所述酒盒底块;所述输送皮带为吸风皮带；所述竖直上顶杆设置于所述输送皮带两侧，所述侧面翻转杆设置于所述竖直上顶杆两侧。[0014]所述两小边折叠框架包括两块相互平行的两小边内三折叠框架架板和预设数量的用于固定所述两小边折叠框架架板的两小边折叠框架固定杆;所述两小内三边折叠框架固定杆设置于所述两小边折叠框架的上部和下部;所述两小边折叠框架架板与所述输送皮带的运输方向垂直;所述折边盒设置于所述两小边折叠框架上部的所述两小内三边折叠框架固定杆上。[0015]所述竖直滚轮升降架包括上盖板、下底板、升降气缸和至少三根竖直设置的导向杆;所述导向杆不在同一水平面，且连接所述上盖板和下底板;所述升降气缸设置于所述导向杆之间;所述竖直滚轮与所述升降气缸连接，并且面向所述第三机械臂一侧;所述横向滚轮支架包括支撑脚、支撑板、水平推进气缸;所述支撑板设置于所述支撑脚顶部;所述支撑板与所述第三机械臂垂直;所述水平推进气缸设置于所述支撑板上，其推进方向指向所述第三机械臂;所述横向滚轮设置于所述水平推进气缸顶部。[0016]所述内三边折叠框架包括两块相互平行的内三边折叠框架架板和预设数量的用于固定所述内三边折叠框架架板的内三边折叠框架固定杆;所述内三边折叠框架固定杆设置于所述内三边折叠框架的顶部和底部;所述横板设置于所述内三边折叠框架底部的所述内三边折叠框架固定杆上。[0017]更进一步的，所述输送皮带包括第一输送皮带和第二输送皮带;所述第一输送皮带和第二输送皮带连接起来成为所述输送皮带;所述第一输送皮带设置于所述第二机械臂下方;所述第二输送皮带穿过所述内三边折叠机构。[0018]所述第一输送皮带包括两条平行设置的皮带，中间隔预设距离；所述第一输送皮带正对所述第二机械臂的两侧和中间分别设置有两根所述上顶杆;任一所述上顶杆旁都设置有所述侧面翻转杆。[0019]更进一步的，所述上顶杆和侧面翻转杆底部设置有方向与所述输送皮带运输方向相同的上顶装置导轨，用于调节所述上顶杆和侧面翻转杆的位置。[0020]所述折边盒通过丝杆与所述两小边折叠框架架板连接，用于调节所述这边盒的位置，进而调节所述折边板的位置。[0021]所述折叠板架设置于所述内三边折叠框架顶部的所述内三边折叠框架固定杆上，并通过丝杆与所述内三边折叠框架架板连接;所述第二输送皮带下方设置有与所述输送皮带输送方向垂直的皮带调节导轨，用于调节所述第二输送皮带和折叠板的相对位置。[0022]更进一步的，所述框架架板、两小边折叠框架架板、内三边折叠框架架板、皮带调节导轨、第一输送皮带、下底板、支撑脚固定于所述机架顶部。[0023]进一步地，还包括侧面压紧机构;所述侧面压紧机构包括第一侧面压紧机构和第二侧面压紧机构;所述第一侧面压紧机构设置于所述第三机械臂的正上方，包括第一侧面压紧板、侧面压紧轴和第一侧面压紧气缸;所述第一侧面压紧气缸设置于所述第一侧面压紧板上方;所述第二侧面压紧机构设置于所述第三机械臂的正下方，包括第二侧面压紧板、侧面压紧架和第二侧面压紧气缸;所述第二侧面压紧板设置于所述侧面压紧架顶部;所述第二侧面压紧气缸设置于所述侧面压紧架内，与所述第二侧面压紧板连接。[0024]酒盒成型过程中需要的材料包括切割的预设形状的纸片和酒盒底块;其中纸片切害诟包括五个侧面、内三边、两小边、垂直边和连底大边，五个侧面按顺序依次首尾相连，内三边与第二、第三和第四侧面连接;两小边与第三、第四侧面连接;垂直边与第一侧面连接；连底大边与第二侧面连接。酒盒底块包括底片和缓冲块，缓冲块设置于底片中部;待成型酒盒通过输送皮带输送至酒盒内三边折叠机构内进行内三边的折叠，同时酒盒底块通过酒盒底块传送机构输送至机械臂，然后开始酒盒的成型。[0025]酒盒底块层叠预设于底块控制板中间的底块拖杆上，其中缓冲块向上；当无杆气缸的滑块滑动至底块下方时，通过丝杆增大底块控制板之间的距离，使酒盒底块下落至气缸的滑块上，然后减少底块控制板这之间的距离，使凹槽托住剩下的酒盒底块;然后无杆气缸的滑块将下落的酒盒底块运送至底块翻转板处;底块翻转板翻转后将酒盒底块翻起，然后第一机械臂吸附住翻起的酒盒底块;然后旋转换气机构的旋转竖轴将吸附了酒盒底块的机械臂从第一机械臂处转到第二机械臂处。[0026]待折叠酒盒通过输送皮带从外部输送至酒盒内三边折叠机构内，内三边突出输送皮带的边缘;待折叠酒盒表面的预设位置设置涂有胶水。当内三边与内三边折叠板对齐时，输送皮带暂停运行；下压气缸控制下压板将酒盒压紧于输送皮带上;折叠板架内的上顶气缸将内三边折叠板顶起，同时内三边折叠板将内三边翘起;然后前推气缸将内三边折叠板前推，内三边折叠板则将酒盒的内三边折叠，然后下压板抬起，输送皮带启动。[0027]输送皮带将已折叠内三边的待折叠酒盒输送至侧面贴合机构，当待折叠酒盒的第三侧面对准第二机械臂时，上顶杆将酒盒的第三侧面上顶至第二机械臂的底面，然后侧面翻转杆依次将第四和第二侧面翻转至第二机械臂的两个侧面;然后压边板将第五侧面压至第二机械臂的顶部，最后水平滚轮将第一侧面压至第五侧面的上方，完成侧面的贴合;然后两小边折叠装置的折边盒控制折边连接板推进折边板，将两条边与酒盒底块贴合;旋转换气机构的旋转竖轴将机械臂从第二机械臂处转到第三机械臂处。[0028]待折叠酒盒送到第三机械臂处后，竖直滚轮升降架带动竖直滚轮下滑，将待折叠酒盒的垂直边与酒盒底块贴合，然后横向滚轮支架上的气缸推动横向滚轮，将连底大边和两小边、垂直边、酒盒底块贴合;此时酒盒基本成型;侧面压紧机构的第一侧面压紧板下压，第二侧面压紧板上顶，对成型酒盒的侧面进行进一步贴紧;旋转换气机构的旋转竖轴将机械臂从第三机械臂处转到第四机械臂处。[0029]当酒盒到达第四机械臂处时，夹紧气缸推动夹紧扁铁将酒盒夹紧，然后顺着取出导轨将酒盒送出机械臂，完成酒盒的成型。[0030]通过这样的设定，实现了自动成型酒盒，成型过程全程机械化，生产成本低，效率高;且成型的酒盒结构合理，质量好;避免了人工操作带来的效率低下，质量不一的问题;还解决了部分生产机器带来的成型酒盒质量差，贴边不对齐的问题。附图说明[0031]图1是实施例1的酒盒成型机的整体结构示意图；[0032]图2是实施例1的旋转换气机构的结构示意图；[0033]图3是实施例1的底块传送机构的结构示意图；[0034]图4是实施例1的酒盒上顶装置结构示意图；[0035]图5是实施例1的侧面贴合装置的结构示意图；[0036]图6是实施例1的两小边折叠装置的接哦古示意图；_[0037]图7是实施例1的输送皮带、酒盒上顶装置和内三边折叠装置的相对位置示意图；[0038]图8是实施例1的竖直滚轮和竖直滚轮升降架的结构示意图；[0039]图9是实施例1的横向滚轮和横向滚轮支架的结构示意图；[0040]图10是实施例1的压紧取出机构的结构示意图；[0041]图11是实施例1的内三边折叠机构的整体结构示意图；_[0042]图12是实施例1的内三边折叠板、折叠板架、前推气缸和上顶气缸的相对结构示意图；[0043]图13是实施例1的内三边折叠框架的结构示意图；[0044]图14是实施例1的侧面压紧机构的结构示意图；[0045]图15是实施例1的未折叠的酒盒的结构示意图；[0046]图16是实施例1的酒盒底块的结构示意图；[0047]图17是实施例1的酒盒底块设置于底块控制板之间的结构示意图；[0048]图18是实施例1的未折叠酒盒与输送皮带的相对位置示意图；[0049]图19是实施例1的己折叠内三边的酒盒的结构示意图；[0050]图20是实施例1的酒盒侧面贴合后在机械臂上的结构示意图。具体实施方式[0051]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。[0052]实施例1:[0053]如图1所示，一种酒盒成型机，设置于机架顶部，包括旋转换气机构1以及设置于旋转换气机构1四周的酒盒底块传送机构2、酒盒侧面贴合机构3、酒盒底面贴合机构4、酒盒压紧取出机构5和酒盒内三边折叠机构6;如图2所示，所述旋转换气机构1包括旋转底座11、旋转竖轴12和机械臂13;所述旋转底座为方形金属盒11，固定于所述机架顶部;所述旋转竖轴12为柱状金属轴，竖直设置于所述旋转底座11的顶部;所述机械臂13为大小可调节的金属柱，设置于同一水平面且呈“十”字结构设置于所述旋转竖轴12顶部。所述机械臂13顶部设置有吸附头，内部设置有通气管，用于吸附酒盒成型所需的酒盒底块，酒盒底块如图17所不。[0054]如图3所示，所述酒盒底块传送机构2设置于任一所述机械臂13所指向的一侧，并且靠近所述机械臂13,包括底块传送框架21、无杆气缸22和底块翻转板23;在本实施例中，坯包括底块控制板24和气缸支架25。具体的，所述无杆气缸22设置于气缸支架25顶部;气缸支架25设置与所述传送框架21内，无杆气缸22的运输方向指向所述机械臂13;所述底块翻转板23设置于所述无杆气缸22的靠近所述机械臂13的一端，翻转过后与所述机械臂13的顶部相对。具体的，所述底块传送框架21包括两块平行于所述无杆气缸的运输方向的框架架板21a和预设数量的连接所述框架架板的架板固定杆21b;所述底块控制板24包括两块竖直设置于所述无杆气缸22两侧的金属板;所述底块控制板24通过丝杆26与所述框架架板21a连接;所述底块控制板24的面向所述无杆气缸22—侧设置有位置相对的底块托杆27;所述底块托杆27包括横向与纵向设置的金属杆，形成凹槽状;所述酒盒底块设置于所述底块控制板24之间。具体的，所述底块翻转板23包括两块金属板，分别设置于所述无杆气缸22的两侧。[0055]在本实施例中，如图2所示，所述酒盒底块传送机构1所对的所述机械臂13为第一机械臂13a，其他所述机械臂13按顺时针方向依次为第二机械臂13b、第三机械臂13c和第四机械臂13d。[0056]如图1、7所示，所述侧面贴合机构3包括输送皮带31、酒盒上顶装置32、酒盒侧面贴合装置33、两小边折叠装置34;所述输送皮带31设置于所述第二机械臂13b下方，其输送方向与所述第二机械臂13b垂直;具体的，所述输送皮带31为吸风皮带。所述酒盒上顶装置32设置于所述输送皮带31下方;所述酒盒侧面贴合装置33设置于所述第二机械臂13b上方;所述两小边折叠装置34设置于所述第二机械臂13b顶部所对一侧。[0057]如图7所示，所述输送皮带31包括第一输送皮带31a和第二输送皮带31b;所述第一输送皮带3la和第二输送皮带31b连接起来成为所述输送皮带31;所述第一输送皮带31a设置于所述第二机械臂13b下方。所述第一输送皮带31a包括两条平行设置的皮带，中间隔预设距离。所述第二输送皮带31b下方设置有与所述输送皮带31的输送方向垂直的皮带调节导轨，用于调节所述第二输送皮带31b的位置。[0058]如图4所示，所述酒盒上顶装置32包括上顶杆32a和侧面翻转杆32b;所述上顶装置32和所述输送皮带31的相对位置参考图7;特别的，所述上顶杆32a正对所述第二机械臂13b;优选的，所述上顶杆32a和侧面翻转杆32b的底部设置有方向与所述输送皮带31的运输方向相同的上顶装置导轨32c，用于调节所述上顶杆32a和侧面翻转杆32b的位置。[0059]如图5所示，所述酒盒侧面贴合装置33包括贴边导轨331、压边板332和水平滚轮333;所述压边板332和水平滚轮悬333挂于所述贴边导轨331上。[0060]如图6所示，所述两小边折叠装置34包括两小边折叠框架341及设置于所述框架341内的折边盒342、折边连接板343和折边板344;所述折边连接板343与所述折边盒342连接，指向所述第二机械臂13b方向；所述折边板344设置于所述折边连接板343顶部。优选的，所述两小边折叠框架341包括两块相互平行的两小边折叠框架架板341a和四根的用于固定所述两小边折叠框架架板341a的两小边折叠框架固定杆341b;所述两小边折叠框架固定杆341b设置于所述框架上部和下部;所述两小边折叠框架架板341与所述输送皮带13的运输方向垂直;所述折边盒342设置于所述两小边折叠框架34上部的所述两小边折叠框架固定杆341b上。[0061]在本实施例中，所述折边盒342通过丝杆345与所述两小边折叠框架架板341a连接，用于调节所述这边盒342的位置，进而调节所述折边板344的位置。[0062]如图1、8、9所示，所述酒盒底面贴合机构4包括竖直滚轮41、竖直滚轮升降架42、横向滚轮43和横向滚轮支架44;所述竖直滚轮升降架42设置于所述第三机械臂13c的顶部所对一侧，所述横向滚轮支架44设置于所述竖直滚轮升降架42靠近所述第四机械臂13d的一侧;所述竖直滚轮41设置于所述竖直滚轮升降架42上的面向所述第三机械臂13c的一侧;所述横向滚轮43设置于所述横向滚轮支架44上的面向所述竖直滚轮升降架42所在一侧。具体的，所述竖直滚轮升降架42包括上盖板421、下底板422、升降气缸423和四根竖直设置的导向杆424;所述导向杆424不在同一水平面，且连接所述上盖板421和下底板422;所述升降气缸423设置于所述导向杆424上部;所述竖直滚轮41设置于所述升降气缸423底部的面向所述第三机械臂13c—侧;所述横向滚轮支架44包括支撑脚441、支撑板442、水平推进气缸443和横向滚轮支架固定杆444;所述支撑板4似设置于所述支撑脚441顶部;所述支撑板442与所述第三机械臂11垂直;所述水平推进气缸44设置于所述支撑板442上，其推进方向指向所述第三机械臂13c;所述横向滚轮43设置于所述水平推进气缸443顶部;所述横向滚轮支架固定杆444连接所述支撑脚441。[0063]如图1、10所示，所述酒盒压紧取出机构5包括取出导轨51、夹紧扁铁52、压边轮53、和夹紧气缸54;所述取出导轨51设置于所述第四机械臂13d的正上方;所述夹紧扁铁52包括第一夹紧扁铁52a、第二夹紧扁铁52b，悬挂于所述取出导轨51下方，还设置于所述取出导轨下的所述第四机械臂13d两侧;所述夹紧气缸54设置于所述夹紧扁铁52外部;所述压边轮53设置于所述第二夹紧扁铁面52b向所述旋转换气机构1的一侧。[0064]如图1、11、12、13所示，所述酒盒内三边折叠机构6包括内三边折叠框架61、下压固定装置62、内三边折叠板63、折叠板架64、前推气缸65和上顶气缸66;所述输送皮带31穿过所述内二边折叠框架61。[0065]所述下压固定装置62设置于所述输送皮带31上方的所述内三边折叠框架61的顶部，包括横板621、下压板622和下压气缸623;所述下压板622设置于所述横板621的下方;所述下压气缸623设置于所述横板621上方，并穿过所述横板621与所述下压板622连接。所述折叠板架64设置于所述内三边折叠框架61内的所述输送皮带31—侧，并且与所述旋转换气机构1位于所述输送皮带31的同一侧。所述内三边折叠板63设置于所述折叠板架64顶部，其初始高度低于所述输送皮带31的上表面;所述前推气缸65设置于所述内三边折叠板63下方;所述上顶气缸66设置于所述前推气缸65的下方。[0066]具体的，所述内三边折叠框架16包括两块相互平行的内三边折叠框架架板611和四根的用于固定所述内三边折叠框架架板611的内三边折叠框架固定杆612;所述内三边折叠框架固定杆612设置于所述内三边折叠框架61的顶部和底部;所述横板621设置于所述内三边折叠框架61顶部的所述内三边折叠框架固定杆612上。[0067]在本实施例中，所述折叠板架64设置于所述内三边折叠框架61底部的所述内三边折叠框架固定杆612上，并通过丝杆67与所述内三边折叠框架架板611连接。[0068]在本实施例中，如图1、14所示，还包括侧面压紧机构7;所述侧面压紧机构7包括第一侧面压紧机构71和第二侧面压紧机构72;所述第一侧面压紧机构71设置于所述第三机械臂13c的正上方，包括第一侧面压紧板711、侧面压紧轴712和第一侧面压紧气缸713;所述第一侧面压紧气缸713设置于所述第一侧面压紧板上方711;所述第二侧面压紧机构72设置于所述第三机械臂13c的正下方，包括第二侧面压紧板721、侧面压紧架722和第二侧面压紧气缸723;所述第二侧面压紧板721设置于所述侧面压紧架722顶部;所述第二侧面压紧气缸723设置于所述侧面压紧架722内，与所述第二侧面压紧板721连接。[0069]如图15、16所示，酒盒成型过程中需要的材料包括切割的预设形状的纸片8和酒盒底块9;其中纸片切割后包括五个侧面81、内三边82、两小边83、垂直边84和连底大边85,五个侧面（依次记为81、81匕81〇、811、816按顺序依次首尾相连，内三边82与第二侧面8113、第三侧面81c和第四侧面81d连接;两小边83与第三侧面81c、第四侧面81d连接;垂直边84与第一侧面8la连接;连底大边85与第二侧面Slb连接。酒盒底块9包括底片9a和缓冲块％，缓冲块9b设置于底片9a中部。待成型酒盒8通过输送皮带31输送至酒盒内三边折叠机构6内进行内三边82的折叠，同时酒盒底块9通过酒盒底块传送机构2输送至机械臂13，然后开始酒盒的成型。[0070]如图3、I7所示，酒盒底块9层叠预设于底块控制板24中间的底块拖杆27上，其中缓冲块9b向上；当无杆气缸22的滑块滑动至底块9下方时，通过丝杆26增大底块控制板27之间的距离，使酒盒底块9下落至无杆气缸22的滑块上，然后减少底块控制板24的距离，使凹槽托住剩下的酒盒底块;然后无杆气缸22的滑块将下落的酒盒底块9运送至底块翻转板处;底块翻转板23翻转后将酒盒底块9翻起，然后第一机械臂13a吸附住翻起的酒盒底块9;然后旋转换气机构1的旋转竖轴I2将吸附了酒盒底块9的机械臂从第一机械臂13a处转到第二机械臂13b处。[0071]如图18、19所示，待折叠酒盒8通过输送皮带31从外部输送至酒盒内三边折叠机构6内，内三边82突出输送皮带的边缘;待折叠酒盒8表面的预设位置设置涂有胶水。当内三边82与内三边折叠板63对齐时，输送皮带31暂停运行；下压气缸623控制下压板622将酒盒8压紧于输送皮带31上；折叠板架64内的上顶气缸66将内三边折叠板63顶起，同时内三边折叠板63将内三边82翘起;然后前推气缸65将内三边折叠板63前推，内三边折叠板63则将酒盒的内三边82折叠，然后下压板622抬起，输送皮带31启动。[0072]输送皮带31将已折叠内三边的待折叠酒盒8输送至侧面贴合机构3,当待折叠酒盒8的第三侧面81c对准第二机械臂13b时，上顶杆Ma将酒盒的第三侧面81c上顶至第二机械臂13b的底面，然后侧面翻转杆32b依次将第四侧面81d和第二侧面81b翻转至第二机械臂13b的两个侧面;然后压边板332将第五侧面81e压至第二机械臂13b的顶部，最后水平滚轮333将第一侧面8la压至第五侧面81e的上方，完成酒盒侧面的贴合，贴合后如图20所示。然后两小边折叠装置34的折边盒342控制折边连接板343推进折边板344,将两小边83与酒盒底块9贴合;旋转换气机构1的旋转竖轴12将机械臂从第二机械臂13b处转到第三机械臂13c处。[0073]待折叠酒盒8送到第三机械臂13c后，竖直滚轮升降架42带动竖直滚轮4下滑，将待折叠酒盒8的垂直边84与酒盒底块9贴合，然后横向滚轮支架44上的气缸443推动横向滚轮43，将连底大边85和两小边83、垂直边84、酒盒底块9贴合;此时酒盒基本成型。侧面压紧机构7的第一侧面压紧板711下压，第二侧面压紧板721上顶，对成型酒盒8的侧面进行进一步贴紧;然后旋转换气机构1的旋转竖轴12将机械臂从第三机械臂13c处转到第四机械臂13d处。[0074]当酒盒8到达第四机械臂13d处时，夹紧气缸54推动夹紧扁铁52将酒盒夹紧，然后顺着取出导轨51将酒盒8送出机械臂13,完成酒盒的成型。[0075]这样，实现了自动成型酒盒，成型过程全程机械化，生产成本低，效率高;且成型的酒盒结构合理，质量好;避免了人工操作带来的效率低下，质量不一的问题;还解决了部分生产机器带来的成型酒盒质量差，贴边不对齐的问题。[0076]以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，其他包含本申请的酒盒成型机，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

权利要求：1.一种酒盒成型机，设置于机架顶部，其特征在于:包括旋转换气机构以及设置于旋转换气机构四周的酒盒底块传送机构、酒盒侧面贴合机构、酒盒底面贴合机构、酒盒压紧取出机构和酒盒内三边折叠机构;所述旋转换气机构包括旋转底座、旋转竖轴和机械臂;所述旋转底座为方形金属盒，固定于所述底板机架顶部;所述旋转竖轴为柱状金属轴，竖直设置于所述旋转底座的顶部;所述机械臂包括四根方形金属柱，设置于同一水平面且呈“十”字结构设置于所述旋转竖轴顶部;所述机械臂顶部设置有吸附头，用于吸附酒盒成型所需的酒盒底块；所述酒盒底块传送机构设置于任一所述机械臂所指向的一侧，并且靠近所述机械臂，包括底块传送框架、无杆气缸和底块翻转板;所述无杆气缸设置于所述传送框架内，运输方向指向所述机械臂;所述底块翻转板设置于所述无杆气缸的靠近所述机械臂的一端，翻转过后与所述机械臂的顶部相对；所述底块传送框架内，还设置于所述机械臂和无杆气缸之间；所述酒盒底块传送机构所对的所述机械臂为第一机械臂，其他所述机械臂按顺时针方向依次为第二机械臂、第三机械臂和第四机械臂；所述侧面贴合机构包括输送皮带、酒盒上顶装置、酒盒侧面贴合装置、两小边折叠装置;所述输送皮带设置于所述第二机械臂下方，其输送方向与所述第二机械臂垂直;所述酒盒上顶装置设置于所述输送皮带下方;所述酒盒侧面贴合装置设置于所述第二机械臂上方;所述两小边折叠装置设置于所述第二机械臂顶部所对一侧;所述酒盒上顶装置包括至少两根竖直上顶杆和两根侧面翻转杆，利用气缸进行驱动;所述酒盒侧面贴合装置包括贴边导轨、压边板和水平滚轮;所述压边板和水平滚轮悬挂于所述贴边导轨上;所述两小边折叠装置包括两小边折叠框架及设置于所述框架内的折边盒、折边连接板和折边板;所述折边连接板与所述折边盒连接，指向所述第二机械臂方向；所述折边板设置于所述折边连接板顶部；所述酒盒底面贴合机构包括竖直滚轮、竖直滚轮升降架、横向滚轮和横向滚轮支架;所述竖直滚轮升降架设置于所述第三机械臂的顶部所对一侧，所述横向滚轮支架设置于所述竖直滚轮升降架靠近所述第四机械臂的一侧;所述竖直滚轮设置于所述竖直滚轮升降架上;所述横向滚轮设置于所述横向滚轮支架上；所述酒盒压紧取出机构包括取出导轨、夹紧扁铁、压边轮、和夹紧气缸•，所述取出导轨设置于所述第四机械臂的正上方;所述夹紧扁铁包括第一、第二夹紧扁铁，悬挂于所述取出导轨下方，还设置于所述取出导轨下的所述第四机械臂两侧;所述夹紧气缸设置于所述夹紧扁铁外部;所述压边轮设置于所述第二夹紧扁铁面向所述旋转竖轴一侧；所述酒盒内三边折叠机构包括内三边折叠框架、下压固定装置、内三边折叠板、折叠板架、前推气缸和上顶气缸;所述输送皮带穿过所述内三边折叠框架•，所述下压固定装置设置于所述输送皮带上方的所述内三边折叠框架顶部，包括横板、下压板和下压气缸;所述下压板设置于所述横板下方;所述下压气缸设置于所述横板上方，并穿过所述横板与所述下压板连接;所述折叠板架设置于所述内三边折叠框架内的所述输送皮带一侧，并且与所述旋转换气机构位于所述输送皮带的同一侧;所述内三边折叠板设置于所述折叠板架顶部，其初始高度低于所述输送皮带的上表面;所述前推气缸设置于所述内三边折叠板下方;所述上顶气缸设置于所述前推气缸下方。2.根据权利要求1所述的一种酒盒成型机，其特征在于:所述机械臂为大小可调节的金属柱;所述底块传送框架包括两块平行于所述无杆气缸的运输方向的框架架板和预设数量的连接所述框架架板的架板固定杆;所述酒盒底块传送机构还包括底块控制板•，所述底块控制板包括两块竖直设置于所述无杆气缸两侧的金属板;所述底块控制板通过丝杆与所述框架架板连接;所述底块控制板的面向所述无杆气缸一侧设置有位置相对的底块托杆;所述底块托杆包括横向与纵向设置的金属杆，形成凹槽状;所述酒盒底块设置于所述底块控制板之间；所述底块翻转板包括两块金属板，分别设置于所述无杆气缸的两侧；所述机械臂内设置有通气管，用于吸附所述酒盒底块;所述输送皮带为吸风皮带;所述竖直上顶杆设置于所述输送皮带两侧，所述侧面翻转杆设置于所述竖直上顶杆两侧；所述两小边折叠框架包括两块相互平行的内三边折叠框架架板和预设数量的用于固定所述内三边折叠框架架板的内三边折叠框架固定杆;所述内三边折叠框架固定杆设置于所述两小边折叠框架的上部和下部;所述内三边折叠框架架板与所述输送皮带的运输方向垂直;所述折边盒设置于所述两小边折叠框架上部的所述内三边折叠框架固定杆上；所述竖直滚轮升降架包括上盖板、下底板、升降气缸和至少三根竖直设置的导向杆;所述导向杆不在同一水平面，且连接所述上盖板和下底板;所述升降气缸设置于所述导向杆之间;所述竖直滚轮与所述升降气缸连接，且面向所述第三机械臂一侧;所述横向滚轮支架包括支撑脚、支撑板、水平推进气缸;所述支撑板设置于所述支撑脚顶部;所述支撑板与所述第三机械臂垂直;所述水平推进气缸设置于所述支撑板上，其推进方向指向所述第三机械臂;所述横向滚轮设置于所述水平推进气缸顶部；所述内三边折叠框架包括两块相互平行的内三边折叠框架架板和预设数量的用于固定所述内三边折叠框架架板的内三边折叠框架固定杆;所述内三边折叠框架固定杆设置于所述内三边折叠框架的顶部和底部;所述横板设置于所述内三边折叠框架底部的所述内三边折叠框架固定杆上。3.根据权利要求2所述的一种酒盒成型机，其特征在于:所述输送皮带包括第一输送皮带和第二输送皮带;所述第一输送皮带和第二输送皮带连接起来成为所述输送皮带;所述第一输送皮带设置于所述第二机械臂下方;所述第二输送皮带穿过所述内三边折叠机构；所述第一输送皮带包括两条平行设置的皮带，中间隔的预设距离;所述第一输送皮带正对所述第二机械臂的两侧和中间分别设置有两根所述上顶杆;任一所述上顶杆旁都设置有所述侧面翻转杆。4.根据权利要求3所述的一种酒盒成型机，其特征在于:所述上顶杆和侧面翻转杆底部设置有方向与所述输送皮带运输方向相同的上顶装置导轨，用于调节所述上顶杆和侧面翻转杆的位置；所述折边盒通过丝杆与所述两小边折叠框架架板连接，用于调节所述这边盒的位置，进而调节所述折边板的位置；所述折叠板架设置于所述内三边折叠框架顶部的所述内三边折叠框架固定杆上，并通过丝杆与所述内三边折叠框架架板连接;所述第二输送皮带下方设置有与所述输送皮带输送方向垂直的皮带调节导轨，用于调节所述第二输送皮带和内三边折叠板的相对位置。5.根据权利要求4所述的一种酒盒成型机，其特征在于:所述框架架板、两小边折叠框架架板、内三边折叠框架架板、皮带调节导轨、第一输送皮带、下底板、支撑脚固定于所述机架顶部。6.根据权利要求1所述的一种酒盒成型机，其特征在于:还包括侧面压紧机构;所述侧面压紧机构包括第一侧面压紧机构和第二侧面压紧机构;所述第一侧面压紧机构设置于所述第三机械臂的正上方，包括第一侧面压紧板、侧面压紧轴和第一侧面压紧气缸;所述第一侧面压紧气缸设置于所述第一侧面压紧板上方;所述第二侧面压紧机构设置于所述第三机械臂的正下方，包括第二侧面压紧板、侧面压紧架和第二侧面压紧气缸;所述第二侧面压紧板设置于所述侧面压紧架顶部;所述第二侧面压紧气缸设置于所述侧面压紧架内，与所述第二侧面压紧板连接。

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