申请/专利权人：松冈机电(中国)有限公司

申请日：2018-07-18

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN108992914B

主分类号：A63F9/20

分类号：A63F9/20

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2019.01.08#实质审查的生效;2018.12.14#公开

摘要：本发明公开了自动麻将机的送牌装置、送牌控制方法及自动麻将机，属于棋牌娱乐设备领域，解决了现有送牌装置的送牌方式结构复杂、成本高等缺陷。本发明自动麻将机的送牌装置包括送牌支架、吸牌轮、挡牌件、传感器和控制器，所述吸牌轮安装在所述送牌支架上并由送牌电机驱动旋转，麻将牌吸附于所述吸牌轮上并随所述吸牌轮旋转，所述挡牌件位于麻将牌的旋转轨迹上，用于阻挡运动至所述挡牌件的麻将牌，以使运动至所述挡牌件的麻将牌从所述吸牌轮上分离而送出所述送牌支架，所述传感器连接所述控制器，以用于检测所述吸牌轮上的麻将牌。

主权项：1.自动麻将机的送牌装置，其特征在于，包括送牌支架、吸牌轮、挡牌件、传感器和控制器，所述吸牌轮安装在所述送牌支架上并由送牌电机驱动旋转，麻将牌吸附于所述吸牌轮上并随所述吸牌轮旋转，所述挡牌件位于麻将牌的旋转轨迹上，用于阻挡运动至所述挡牌件的麻将牌，以使运动至所述挡牌件的麻将牌从所述吸牌轮上分离而送出所述送牌支架，所述送牌支架的出牌侧设有出牌口，所述麻将牌经所述出牌口送出所述送牌支架，所述挡牌件为设在所述送牌支架上的挡牌板或者挡牌轮，所述挡牌板或者所述挡牌轮与麻将牌底面相抵而使麻将牌从所述吸牌轮上分离，并支撑着麻将牌将麻将牌导向出牌口，所述传感器连接所述控制器，以用于检测所述吸牌轮上的麻将牌。

全文数据：自动麻将机的送牌装置、送牌控制方法及自动麻将机【技术领域】[0001]本发明涉及一种棋牌娱乐设备，尤其涉及自动麻将机的送牌装置、该送牌装置的送牌控制方法以及自动麻将机。【背景技术】[0002]现有自动麻将机一般包括洗牌盘和位于洗牌盘周围的四组拾牌搬运机构，每组拾牌搬运机构包括送牌装置、叠推装置、推牌装置和升牌装置，例如公开号为“CN105709413A”、名称为“麻将机及其控制方法”的发明专利，通过上述拾牌搬运机构可有序地完成洗牌、送牌、叠牌、上牌等一系列动作，由于其操作的简便性，已经逐步的取代了传统的手搓麻将，进一步提高了麻将的娱乐性。[0003]在上述的自动麻将机中，其送牌装置包括送牌支架、吸牌轮、出牌轮、张紧轮和输送带，吸牌轮、出牌轮、张紧轮分别安装在送牌支架，输送带包绕在吸牌轮个出牌轮上并由张紧轮张紧，例如公开号为“CN104645609B”、名称为“麻将机及其送牌机构”的发明专利，该送牌装置工作时，利用吸牌轮上的磁铁吸附洗牌盘上的麻将机，通过输送带将麻将牌向出牌轮方向输送。对于有磁麻将牌麻将牌内置磁铁而言，目前多数麻将机依靠上述的送牌装置完成送牌过程。但这种送牌装置存在如下缺陷：1、送牌装置零部件较多，例如要防止输送带松弛，需要设置专门的张紧机构来张紧输送带，不仅要负担较高的生产成本，而且产线组装效率偏低;2、吸牌轮和出牌轮之间的输送距离较长，导致送牌时间增加，自动麻将机理牌时间延长，不仅如此，多张麻将牌在输送带上容易碰撞而发出噪音，降低了使用体验。鉴于此，有必要改进自动麻将机的送牌装置，以解决上述问题。【发明内容】[0004]本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供一种结构简单、运行稳定可靠的自动麻将机的送牌装置。[0005]为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：[0006]自动麻将机的送牌装置，包括送牌支架、吸牌轮、挡牌件、传感器和控制器，所述吸牌轮安装在所述送牌支架上并由送牌电机驱动旋转，麻将牌吸附于所述吸牌轮上并随所述吸牌轮旋转，所述挡牌件位于麻将牌的旋转轨迹上，用于阻挡运动至所述挡牌件的麻将牌，以使运动至所述挡牌件的麻将牌从所述吸牌轮上分离而送出所述送牌支架，所述传感器连接所述控制器，以用于检测所述吸牌轮上的麻将牌。[0007]在上述自动麻将机的送牌装置，所述送牌支架的出牌侧设有出牌口，所述麻将牌经所述出牌口送出所述送牌支架，所述传感器安装在所述送牌支架上且靠近所述出牌口。[0008]在上述自动麻将机的送牌装置，所述送牌支架靠近所述出牌口的一侧设置所述传感器;或者，所述送牌支架靠近所述出牌口的相对两侧均设置有所述传感器。[0009]在上述自动麻将机的送牌装置，所述挡牌件为设在所述送牌支架上的挡牌板或者挡牌轮，所述挡牌板或者所述挡牌轮与麻将牌底面相抵而使麻将牌从所述吸牌轮上分离。[0010]本发明还提出采用上述任一技术方案所述送牌装置的送牌控制方法：[0011]在所述送牌装置的送牌过程中，当所述传感器检测到所述吸牌轮上的麻将牌时，产生送牌检测信号，并将所述送牌检测信号发送至所述控制器；[0012]所述控制器根据所述送牌检测信号判断所述送牌装置的送牌数量是否满足麻将机的预设叠牌数量，当所述送牌装置的送牌数量满足麻将机的预设叠牌数量后，所述控制器控制所述送牌电机的运行状态，以使所述送牌装置在麻将机进行推牌动作时停止送出麻将牌。[0013]在上述的送牌控制方法中，当所述送牌装置的送牌数量满足麻将机的预设叠牌数量后，所述控制器控制所述送牌电机减速运行或停止运行。[0014]在上述的送牌控制方法中，当所述送牌装置的送牌数量满足麻将机的预设叠牌数量后，所述控制器再次接收到所述送牌检测信号时，所述控制器控制所述送牌电机减速运行或停止运行。[0015]在上述的送牌控制方法中，所述麻将机的叠牌数量为1〜3张。[0016]在上述的送牌控制方法中，所述控制器根据所述送牌检测信号对所述送牌装置送出的麻将牌进行计数，用于判断所述送牌装置的总送牌数量是否达到预设理牌数量。[0017]本发明还提出自动麻将机，采用上述任一技术方案所述的送牌控制方法进行送牌。[0018]本发明的有益效果：[0019]本发明自动麻将机的送牌装置，包括送牌支架、吸牌轮、挡牌件、传感器和控制器，所述吸牌轮安装在所述送牌支架上并由送牌电机驱动旋转，麻将牌吸附于所述吸牌轮上并随所述吸牌轮旋转，所述挡牌件位于麻将牌的旋转轨迹上，用于阻挡运动至所述挡牌件的麻将牌，以使运动至所述挡牌件的麻将牌从所述吸牌轮上分离而送出所述送牌支架，所述传感器连接所述控制器，以用于检测所述吸牌轮上的麻将牌。[0020]本发明的送牌装置工作时，麻将牌直接吸附在吸牌轮上，并籍由吸牌轮的旋转运动输送麻将牌，当麻将牌运动至挡牌件时受到挡牌件的阻挡，限制了麻将牌随吸牌轮的旋转运动，但吸牌轮可以继续旋转，从而将麻将牌与吸牌轮分离，分离后的麻将牌在自身运动惯性和吸牌轮推力的作用下送出送牌支架。由此可以理解:本发明的送牌装置改变了现有依靠输送带送牌的方式，省去了输送带和出牌轮，进而也就省去了输送带的张紧机构，不仅简化了送牌装置的结构，还能缩短送牌支架的长度，以减小送牌装置的占用空间;送牌装置所用零部件数量减少，从而降低了送牌装置的生产成本，提高了送牌装置的组装效率;通过吸牌轮直接输送麻将牌，省去了现有的输送带输送环节，可以有效缩短送牌时间及整体的理牌时间;吸牌轮上的麻将牌彼此不会碰撞，从而避免了麻将牌碰撞产生的理牌噪音，提升使用体验。[0021]本发明的送牌装置还具有传感器，该传感器连接控制器，以用于检测吸牌轮上的麻将牌，即当麻将牌吸附于吸牌轮上并随吸牌轮旋转至传感器所在位置时，触发传感器动作，传感器由此产生检测信号，控制器根据该检测信号可以确定该麻将牌当前所处位置，基于这样的功能，一方面可以使得送牌装置的运行更加稳定，例如:基于对麻将牌位置的检测，控制器可以根据需要控制送牌电机的运行状态，如使送牌电机减速或者停止运行，即减缓麻将牌输送速度或者停止输送麻将牌，可以解决麻将牌碰撞产生噪音的问题;另一方面，可以增强送牌装置的实用性，例如:基于对麻将牌位置的检测，控制器中可以对检测次数进行累加，从而实现送牌装置的送牌计数功能。[0022]在上述的送牌装置中，所述挡牌件为设在所述送牌支架上的挡牌板或者挡牌轮，所述挡牌板或者所述挡牌轮与麻将牌底面相抵而使麻将牌从所述吸牌轮上分离。挡牌板结构简单，成本低，挡牌板在使麻将牌从吸牌轮上分离的同时，还起到支撑麻将牌和出牌导向的作用，可以根据实际的出牌要求调整挡牌板的姿态，如倾斜或者水平等;挡牌轮在使麻将牌从吸牌轮上分离的同时，还起到支撑麻将牌和出牌导向的作用，并且由于挡牌轮与麻将牌的接触面积相对较少，能减少麻将牌的运动阻力，尤其是在吸牌轮转速较慢、麻将牌运动惯性较小的情况下，能减少麻将牌滞留在挡牌轮上的几率，使得送牌更加流畅。[0023]本发明的送牌装置的送牌控制方法:在所述送牌装置的送牌过程中，当所述传感器检测到所述吸牌轮上的麻将牌时，产生送牌检测信号，并将所述送牌检测信号发送至所述控制器;所述控制器根据所述送牌检测信号判断所述送牌装置的送牌数量是否满足麻将机的预设叠牌数量，当所述送牌装置的送牌数量满足麻将机的预设叠牌数量后，所述控制器控制所述送牌电机的运行状态，以使所述送牌装置在麻将机进行推牌动作时停止送出麻将牌。[0024]自动麻将机中，送牌装置与叠推装置相互衔接，叠推装置用于承接送牌装置送出的麻将牌，并根据自动麻将机的预设叠牌数量堆叠麻将牌，例如一墩两张、一墩三张等，且在达到预设叠牌数量后将该墩麻将牌推出承牌部位，在进行推牌动作时，叠推装置的推牌部件要经过送牌装置的出牌侧通常为出牌口），如果此时送牌装置有麻将牌送出，该麻将牌会撞击叠推装置的推牌部件，产生不必要的理牌噪音，而且在送牌电机保持原速运转的情况下，吸牌轮会继续吸附并带动麻将牌旋转，但此刻前方的麻将牌被叠推装置的推牌部件阻挡而无法送出送牌支架，导致吸牌轮上相邻麻将牌撞击而发出噪音，影响到送牌装置的运行稳定性。[0025]鉴于上述问题，本发明提出的送牌控制方法，即在送牌装置的送牌数量满足麻将机的预设叠牌数量后，控制器控制送牌电机的运行状态，以使所述送牌装置在麻将机进行推牌动作时停止送出麻将牌。这里需要说明的是:麻将牌到达传感器所在位置时即可触发传感器动作，传感器由此产生送牌检测信号，因此，控制器可以根据送牌检测信号来判断送牌装置的送牌数量是否满足麻将机的预设叠牌数量，例如:预设叠牌数量为两张麻将牌，即要求送牌装置送出两张麻将牌即可，而控制器则根据传感器两次触发产生的送牌检测信号即可判断送牌装置己送出两张麻将牌。根据本发明的送牌控制方法，在确定送牌装置的送牌数量满足麻将机的预设叠牌数量后，对送牌电机的运行状态进行控制，如使送牌电机减速、停止、间歇运转等等，使送牌装置在麻将机进行上述推牌动作时停止送出麻将牌，防止麻将牌撞击叠推装置的推牌部件，以及吸牌轮上麻将牌之间的相互碰撞，减少不必要的理牌噪音，使送牌装置的运行更加稳定。[0026]所述控制器根据所述送牌检测信号对所述送牌装置送出的麻将牌进行计数，用于判断所述送牌装置的总送牌数量是否达到预设理牌数量。控制器接收到送牌检测信号，说明有一张麻将牌达到传感器所在位置，在麻将机理牌过程中，控制器对检测次数进行累加，从而实现送牌装置的送牌计数功能，用于判断送牌装置的总送牌数量是否达到预设理牌数量。[0027]本发明的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。【附图说明】[0028]下面结合附图对本发明做进一步的说明：[0029]图1为本发明实施例一中自动麻将机送牌装置的立体结构示意图；[0030]图2为本发明实施例一中自动麻将机送牌装置的送牌示意图一；[0031]图3为图2中吸牌轮、挡牌板和麻将牌三者的配合关系示意图；[0032]图4为本发明实施例一中自动麻将机送牌装置的送牌示意图二；[0033]图5为本发明实施例一中自动麻将机送牌装置的送牌示意图三；[0034]图6为本发明实施例一中自动麻将机送牌装置的结构示意图；[0035]图7为本发明实施例三中送牌装置和叠推装置的配合示意图；[0036]图8为本发明实施例三中达到麻将机预设叠牌数量时，送牌装置和叠推装置的状态意图；[0037]图9为本发明实施例四中达到麻将机预设叠牌数量时，送牌装置和叠推装置的状态不意图；[0038]图10为本发明实施例四中达到麻将机预设叠牌数量时且再次触发传感器时，送牌装置和叠推装置的状态示意图；[0039]图11为本发明实施例五中自动麻将机的局部结构示意图。[0040]附图标记：[0041]100送牌支架、110出牌口、120传感器；[0042]200吸牌轮、210轮状主体、211吸牌平面、220吸牌磁铁；[0043]300送牌电机；[0044]400麻将牌；[0045]500挡牌板；[0046]600出牌导向轮；[0047]700叠推装置、710承牌板，720推牌块；[0048]800挡牌轮；[0049]900洗牌盘。【具体实施方式】[0050]本发明提出的自动麻将机的送牌装置，包括送牌支架、吸牌轮、挡牌件、传感器和控制器，所述吸牌轮安装在所述送牌支架上并由送牌电机驱动旋转，麻将牌吸附于所述吸牌轮上并随所述吸牌轮旋转，所述挡牌件位于麻将牌的旋转轨迹上，用于阻挡运动至所述挡牌件的麻将牌，以使运动至所述挡牌件的麻将牌从所述吸牌轮上分离而送出所述送牌支架，所述传感器连接所述控制器，以用于检测所述吸牌轮上的麻将牌。该送牌装置改变了现有依靠输送带送牌的方式，省去了输送带和出牌轮，进而也就省去了输送带的张紧机构，不仅简化了送牌装置的结构，还能缩短送牌支架的长度，以减小送牌装置的占用空间;送牌装置所用零部件数量减少，从而降低了送牌装置的生产成本，提高了送牌装置的组装效率;通过吸牌轮直接输送麻将牌，省去了现有的输送带输送环节，可以有效缩短送牌时间及整体的理牌时间；吸牌轮上的麻将牌彼此不会碰撞，从而避免了麻将牌碰撞产生的理牌噪音，提升使用体验。本发明的送牌装置还具有传感器，该传感器连接控制器，以用于检测吸牌轮上的麻将牌，即当麻将牌吸附于吸牌轮上并随吸牌轮旋转至传感器所在位置时，触发传感器动作，传感器由此产生检测信号，控制器根据该检测信号可以确定该麻将牌当前所处位置，基于这样的功能，一方面可以使得送牌装置的运行更加稳定，例如:基于对麻将牌位置的检测，控制器可以根据需要控制送牌电机的运行状态，如使送牌电机减速或者停止运行，即减缓麻将牌输送速度或者停止输送麻将牌，可以解决麻将牌碰撞产生噪音的问题;另一方面，可以增强送牌装置的实用性，例如:基于对麻将牌位置的检测，控制器中可以对检测次数进行累加，从而实现送牌装置的送牌计数功能。[0051]下面结合本发明实施例的附图对本发明实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本发明的保护范围。[0052]在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。[0053]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。[0054]在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。[0055]在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。[0056]实施例一[0057]参照图1-3，本发明实施例一提出的自动麻将机的送牌装置，包括:送牌支架1〇〇，吸牌轮200和挡牌板500，吸牌轮200安装在送牌支架1〇〇上并由送牌电机300驱动旋转，麻将牌400吸附于吸牌轮200上并随吸牌轮200旋转，挡牌板500位于麻将牌400的旋转轨迹上，用于阻挡运动至挡牌板5〇〇的麻将牌，以使运动至挡牌件5〇〇的麻将牌从吸牌轮2〇〇上分离而送出送牌支架1〇〇。优选的:送牌支架100的出牌侧设有出牌口110,上述挡牌板500位于出牌口110下侧与吸牌轮200之间，挡牌板500可与送牌支架1〇〇一体成型，或者是单独安装在送牌支架100上。挡牌板500在使麻将牌400从吸牌轮200上分离的同时，还起到支撑麻将牌和出牌导向的作用，将麻将牌导向出牌口11〇,麻将牌在自身运动惯性和吸牌轮200推力的作用下从出牌口110送出，调整挡牌板5〇〇的姿态，例如水平或者倾斜，可以将分离的麻将牌准确的导向出牌口110。但本领域技术人员应该理解：出牌口的设置可以规范麻将牌送出时的姿态，即使送牌支架上没有出牌口，亦不影响送牌装置的正常送牌;并且本发明不限制挡牌板500的数量，在有需要的情况下，可以设置两个或者两个以上的挡牌板500。[0058]根据本实施例所述的送牌装置，吸牌轮200包括轮状主体210,在轮状主体210上周向间隔分布多个磁铁安装槽，本实施例优选三个，磁铁安装槽内安装有吸牌磁铁220,吸牌磁铁220可将麻将牌400以牌面朝向吸牌轮200的方式吸附在吸牌轮200上;吸牌轮200可转动地安装在送牌支架1〇〇上，吸牌轮200的旋转轴心为水平或者接近水平状态，送牌电机300安装在送牌支架100—侧，送牌电机300用于驱动吸牌轮200旋转，示例性的：送牌电机300的电机轴直接驱动吸牌轮200，省去中间的传动结构，节省成本和安装空间;或者送牌电机300与吸牌轮200之间通过齿轮等结构进行传动。[0059]参照图2-4,根据本实施例所述的送牌装置，当吸牌轮200将麻将牌400运送至出牌口110附近时，挡牌板500抵在麻将牌400底面，阻止了麻将牌400随吸牌轮200的旋转运动，但吸牌轮200可以继续旋转，从而将麻将牌400与吸牌轮200分离并将麻将牌400导向出牌口110,籍由麻将牌运动惯性和吸牌轮推力将麻将牌400从出牌口110推出。为更好地实现该功能，本实施例挡牌板500上靠近吸牌轮200的一端持平或者低于吸牌轮200的最高点，挡牌板500上最先接触麻将牌400的部位与吸牌轮200旋转轴心之间的距离为H1，吸牌轮2〇0旋转轴心与吸附在吸牌轮200上的麻将牌底面最远点的距离为H2,吸牌轮200的半径为R，满足RHIH2，这样设计，确保挡牌板500上靠近吸牌轮200的一端能抵接在麻将牌底面而使得麻将牌与吸牌轮200分离，避免挡牌板500抵在麻将牌朝向出牌口110的端面上而导致麻将牌后退。需要说明的是:本实施例所示吸牌轮200的轮状主体210并非整圆结构，轮状主体210外周对应吸牌磁铁220的部位为吸牌平面211，用于增加麻将牌的吸附面积，而相邻吸牌平面211之间为圆弧曲面;那么，在本实施例中，当吸牌轮200将麻将牌400运送至出牌口110附近时，吸牌轮200的最高点则为吸牌平面211所在高度，挡牌板500上靠近吸牌轮200的一端持平或者低于吸牌平面211。当然，本发明并不排除其他形式的吸牌轮，能利用内置的吸牌磁铁抓取麻将牌的吸牌轮，无论其外形构造如何，都适用于本发明的方案中，其也在本发明的保护范围内。[0060]参照图2-4，本实施例中挡牌板500与吸牌轮200之间保留0mm〜10圆的间隙，这是为了防止挡牌板500与吸牌轮200之间出现过大间隙而使麻将牌端部卡在该间隙中，需要说明：当挡牌板500与吸牌轮200之间0mm间隙时，挡牌板5〇〇接触到吸牌轮200，为了减少挡牌板500对吸牌轮200的运动干涉，挡牌板500上靠近吸牌轮2〇〇的一端设计为圆弧过渡结构，减少挡牌板500与吸牌轮200的接触面积，以减轻挡牌板5〇〇对吸牌轮200的摩擦阻力。[0061]参照图1-4,根据本实施例所述的送牌装置，出牌口110下侧设有与挡牌板5〇〇并排设置的出牌导向轮600，出牌导向轮600相对送牌支架可以固定设置，也可以自由旋转，当麻将牌400从吸牌轮200上分离进入出牌口110时，出牌导向轮6〇〇承接于麻将牌400底面，由于出牌导向轮600与麻将牌400接触面积少，可以减少麻将牌4〇〇的运动阻力，使麻将牌更容易推出出牌口110，同时出牌导向轮600也对麻将牌起到过渡导向作用，有效防止麻将牌卡在挡牌板500与出牌口110下侧之间的间隙中，使得送牌更加顺畅。根据本实施例所述方案可以想到:在其他实施例中，可采用出牌导向板来代替出牌导向轮，亦具备出牌导向作用，而且出牌导向板和挡牌板可以分开并排设置，也可以做成一体结构。[0062]根据本实施例所述方案可以想到:可将出牌导向板或出牌导向轮从出牌口下侧分离出来，在出牌口下侧与挡牌板之间单独设置出牌导向板或出牌导向轮，亦可达到本实施例的目的。[0063]参照图5,出牌口110前方设有叠推装置700,叠推装置700具有承牌板710,承牌板710可以做升降运动，以完成两层或者三层麻将牌的堆叠，或者承牌板710固定设置，仅用于承接麻将牌一层麻将牌）。叠推装置采用现有已知的结构，例如公开号为“CN201855562U”、名称为“全自动麻将机叠推装置”的发明专利，或者公开号为“CN104288990A”、名称为“一种自动麻将机用叠推装置及麻将牌堆叠方法”的发明专利，其具体结构和工作原理本实施例不再赘述。本实施例中，吸牌轮200的旋转中心与送牌支架110出牌侧之间的水平距离为L1，麻将牌长度为L2，0L12*L2，如果吸牌轮200的旋转中心超出送牌支架110出牌侧，吸牌轮200容易与出牌侧前方的叠推装置700发生干涉，装置间的兼容性较差；如果L1超过两张麻将牌的长度，吸牌轮200与出牌侧之间拉开较长距离，仅依靠麻将牌的运动惯性和吸牌轮的推力不易将麻将牌推出送牌支架100,并且还容易导致前后麻将牌相互碰撞而发出噪音，故本实施例限定0L12*L2，这样设置可以保证送牌装置在拾牌搬运机构中的兼容性，送牌装置不会与叠推装置发生干涉，而且在送牌过程中，依靠麻将牌的运动惯性和吸牌轮200的推力就能将麻将牌推出送牌支架100,较好地防止前后两种麻将牌碰撞而发出噪音。[0064]参照图1，本发明的送牌装置还具有控制器和与控制器连接的传感器120,传感器120优选安装在送牌支架100上靠近出牌口110的位置，可以是出牌口110的一侧设置该传感器120,也可以是出牌口110的相对两侧均设置传感器120。本实施例的传感器可以是光电传感器、霍尔传感器、超声波传感器等各种接近传感器，也可以是限位开关等各种接触类传感器。当麻将牌吸附于吸牌轮上并随吸牌轮旋转至传感器120所在位置时触发传感器120动作，传感器120由此产生检测信号，控制器根据该检测信号可以确定该麻将牌当前所处位置，基于这样的功能，一方面可以使得送牌装置的运行更加稳定，例如:基于对麻将牌位置的检测，控制器可以根据需要控制送牌电机的运行状态，如使送牌电机减速或者停止运行，即减缓麻将牌输送速度或者停止输送麻将牌，可以解决麻将牌碰撞产生噪音的问题；另一方面，可以增强送牌装置的实用性，例如:基于对麻将牌位置的检测，控制器中可以对检测次数进行累加，从而实现送牌装置的送牌计数功能。本发明实施例上述功能将会在下面的送牌控制方法中进行详述。[0065]实施例二[0066]参照图6,本实施例与实施例一的不同之处在于：挡牌件采用挡牌轮800,挡牌轮800相对送牌支架100可以是固定或者自由旋转，挡牌轮800位于麻将牌的旋转轨迹上，用于阻挡运动至挡牌轮800的麻将牌，以使运动至挡牌轮800的麻将牌从吸牌轮200上分离而送出送牌支架1〇〇。相比挡牌板而言，挡牌轮800与麻将牌的接触面积较少，能减少麻将牌的运动阻力，尤其是在吸牌轮转速较慢、麻将牌运动惯性较小的情况下，能减少麻将牌滞留在挡牌轮800上的几率，使得送牌更加流畅。[0067]根据上述实施例所述方案，可以想到：除了单独设置挡牌板或者挡牌轮之外，不同形式挡牌件的组合也在本发明的保护范围内，比如同时设置至少一个挡牌板和至少一个挡牌轮。[0068]实施例三[0069]参照图7、8,本发明实施例三提出送牌装置的送牌控制方法，其中，送牌装置采用上述任一实施例所述自动麻将机的送牌装置，其送牌控制方法包括：[0070]在送牌装置的送牌过程中，当传感器120检测到吸牌轮200上的麻将牌400时，产生送牌检测信号，并将送牌检测信号发送至控制器；[0071]控制器根据送牌检测信号判断送牌装置的送牌数量是否满足麻将机的预设叠牌数量，当送牌装置的送牌数量满足麻将机的预设叠牌数量后，控制器控制送牌电机300的运行状态，以使送牌装置在麻将机进行推牌动作时停止送出麻将牌。[0072]通过前述实施例所述技术方案可知:叠推装置700的承牌板710用于承接送牌装置送出的麻将牌，麻将机的预设叠牌数量即指承牌板710上允许堆叠的麻将牌数量，预设叠牌数量通常为1〜3张麻将牌。如果承牌板710上的麻将牌数量满足预设叠牌数量，叠推装置700的推牌块720做推牌运动将麻将牌推离承牌板，进入下一个理牌工序;推牌块720做推牌运动时会经过送牌支架100出牌侧的出牌口110，本发明实施例的送牌控制方法，在确定送牌装置的送牌数量满足麻将机的预设叠牌数量后，对送牌电机300的运行状态进行控制，如使送牌电机300减速、停止、间歇运转等等，使送牌装置在叠推装置700进行推牌时停止送出麻将牌，防止麻将牌撞击叠推装置的推牌块720以及吸牌轮200上麻将牌之间的相互碰撞，减少不必要的理牌噪音，使送牌装置的运行更加稳定。[0073]本实施例中，当送牌装置的送牌数量满足麻将机的预设叠牌数量后，控制器控制送牌电机300减速运行或停止运行，参照图7、8，以预设叠牌数量为2张麻将牌为例，当控制器连续接收到两次送牌检测信号时，即可判定送牌装置的送牌数量满足麻将机的预设叠牌数量;送牌数量送出的2张麻将牌进入叠推装置700的承牌板710,叠推装置700的推牌块720做推牌运动将该墩麻将牌推离承牌板710,推牌块720的推牌动作从开始推牌至推牌结束复位到原始位置，在该动作过程中，控制器控制送牌电机300减速运行或停止运行，即减缓送牌装置的麻将牌输送速度或者停止输送麻将牌，以使送牌装置在麻将机进行推牌动作时停止送出麻将牌，防止麻将牌撞击叠推装置的推牌块720以及吸牌轮200上麻将牌之间的相互碰撞，减少不必要的理牌噪音，使送牌装置的运行更加稳定。[0074]应该理解:只要确保在麻将机推牌动作过程中，送牌电机3〇〇的运行不会使麻将牌从出牌口110送出，本领域技术人员还可以想到其他的送牌电机300运行状态的控制方式，例如使送牌电机300间歇运行，或者由慢速变为加速再变为慢速的变速运行等等，都在本发明的保护范围内。[0075]在本发明的实施例中，控制器接收到送牌检测信号，说明有一张麻将牌达到传感器120所在位置,在麻将机理牌过程中，控制器对上述信号检测次数进行累加，从而实现送牌装置的送牌计数功能，用于判断送牌装置的总送牌数量是否达到预设理牌数量麻将机单边的预设理牌数量），如:麻将机单边的预设理牌数量为34张（即17墩麻将牌），当控制器计数达到34时,控制送牌电机300停止运行，送牌结束。由此，实现了送牌装置的送牌计数功能，增强了送牌装置的实用性。[0076]实施例四[0077]本实施例与实施例三的不同之处在于：当送牌装置的送牌数量满足麻将机的预设叠牌数量后，控制器再次接收到送牌检测信号时，控制器控制送牌电机300减速运行或停止运行。具体来说：同样以预设叠牌数量为2张麻将牌为例，当控制器连续接收到两次送牌检测信号时，即可判断送牌装置的送牌数量满足麻将机的预设叠牌数量，如图9所示状态，这时，吸牌轮200上距离传感器120最近的麻将牌还未达到传感器120所在位置，送牌电机保持原速运行;如图10所示状态，随着吸牌轮200的旋转，该麻将牌达到传感器120所在位置并触发传感器120时，控制器再次接收到送牌检测信号，这时如果推牌动作还未完成，则控制器控制送牌电机减速运行或停止运行；当然，如果控制器再次接收到送牌检测信号时推牌动作已经完成，则送牌装置正常送牌。[0078]采用本实施例的方案，也可以使得送牌装置在麻将机进行推牌动作时停止送出麻将牌，防止麻将牌撞击叠推装置的推牌块以及吸牌轮200上麻将牌之间的相互碰撞，减少不必要的理牌噪音，使送牌装置的运行更加稳定。但不同的是:本实施例的麻将机在进行推牌动作时，送牌电机300仍可保持原速运行，直至控制器再次接收到送牌检测信号，才控制送牌电机300减速运行或停止运行，使送牌装置停止送出麻将牌。这样设计，一方面可以将送牌装置未送出的麻将牌停留在距离出牌口110最近的地方传感器120靠近出牌口110设置），既防止了麻将机在进行推牌动作时送牌装置送出麻将牌，又节省了吸牌轮200不必要的吸牌、送牌等待时间；另一方面，由于送牌装置未送出的麻将牌停留在距离出牌口最近的地方，待本次推牌动作结束后，送牌装置可将该麻将牌可快速送出，送牌装置和叠推装置的动作连贯性好，利于提高麻将机的理牌效率。[0079]实施例五[0080]参照图11，本实施例提出的自动麻将机，包括洗牌盘900和设置在洗牌900盘周围的四组拾牌搬运机构，每组拾牌搬运机构包括送牌装置、叠推装置、推牌装置和升牌装置，其中，送牌装置、叠推装置采用上述任一实施例所述技术方案，并且自动麻将机采用上述任一实施例所述的送牌控制方法进行送牌。[0081]以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本发明包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本发明的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

权利要求：1.自动麻将机的送牌装置，其特征在于，包括送牌支架、吸牌轮、挡牌件、传感器和控制器，所述吸牌轮安装在所述送牌支架上并由送牌电机驱动旋转，麻将牌吸附于所述吸牌轮上并随所述吸牌轮旋转，所述挡牌件位于麻将牌的旋转轨迹上，用于阻挡运动至所述挡牌件的麻将牌，以使运动至所述挡牌件的麻将牌从所述吸牌轮上分离而送出所述送牌支架，所述传感器连接所述控制器，以用于检测所述吸牌轮上的麻将牌。2.如权利要求1所述自动麻将机的送牌装置，其特征在于，所述送牌支架的出牌侧设有出牌口，所述麻将牌经所述出牌口送出所述送牌支架，所述传感器安装在所述送牌支架上且靠近所述出牌口。3.如权利要求2所述自动麻将机的送牌装置，其特征在于，所述送牌支架靠近所述出牌口的一侧设置所述传感器;或者，所述送牌支架靠近所述出牌口的相对两侧均设置有所述传感器。4.如权利要求1所述自动麻将机的送牌装置，其特征在于，所述挡牌件为设在所述送牌支架上的挡牌板或者挡牌轮，所述挡牌板或者所述挡牌轮与麻将牌底面相抵而使麻将牌从所述吸牌轮上分离。5.如权利要求1至4之一所述送牌装置的送牌控制方法，其特征在于，在所述送牌装置的送牌过程中，当所述传感器检测到所述吸牌轮上的麻将牌时，产生送牌检测信号，并将所述送牌检测信号发送至所述控制器；所述控制器根据所述送牌检测信号判断所述送牌装置的送牌数量是否满足麻将机的预设叠牌数量，当所述送牌装置的送牌数量满足麻将机的预设叠牌数量后，所述控制器控制所述送牌电机的运行状态，以使所述送牌装置在麻将机进行推牌动作时停止送出麻将牌。6.如权利要求5所述的送牌控制方法，其特征在于，当所述送牌装置的送牌数量满足麻将机的预设叠牌数量后，所述控制器控制所述送牌电机减速运行或停止运行。7.如权利要求5所述的送牌控制方法，其特征在于，当所述送牌装置的送牌数量满足麻将机的预设叠牌数量后，所述控制器再次接收到所述送牌检测信号时，所述控制器控制所述送牌电机减速运行或停止运行。8.如权利要求5所述的送牌控制方法，其特征在于，所述麻将机的叠牌数量为1〜3张。9.如权利要求5所述的送牌控制方法，其特征在于，所述控制器根据所述送牌检测信号对所述送牌装置送出的麻将牌进行计数，用于判断所述送牌装置的总送牌数量是否达到预设理片卑数量。10.自动麻将机，其特征在于，采用权利要求5至9之一所述的送牌控制方法进行送牌。

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