申请/专利权人：珠海优特电力科技股份有限公司

申请日：2018-11-06

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN109629919B

主分类号：E05B47/00

分类号：E05B47/00;E05B15/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2023.02.07#专利申请权的转移;2019.05.10#实质审查的生效;2019.04.16#公开

摘要：本发明提供了一种锁止机构及锁具。其中，锁止机构包括：驱动件；第一齿轮，第一齿轮与驱动件驱动连接，第一齿轮的端面上设置有凸起结构；转动件，转动件的轴线与第一齿轮的轴线平行，转动件具有凹槽，第一齿轮转动时，凸起结构伸入到凹槽内，且挤压凹槽的侧壁，以带动转动件转动，凸起结构与凹槽脱离时，第一齿轮无法带动转动件转动，转动件还具有凹部；锁定件，锁定件具有锁定位置和解锁位置，当第一齿轮通过转动件带动锁定件运动到锁定位置或解锁位置，且第一齿轮继续转动时，凸起结构与凹槽脱离。本发明解决了现有技术中的锁具的电机容易发生堵转卡死的问题。

主权项：1.一种锁止机构，其特征在于，包括：驱动件；第一齿轮10，所述第一齿轮10与所述驱动件驱动连接，所述第一齿轮10的端面上设置有凸起结构11；转动件20，所述转动件20的轴线与所述第一齿轮10的轴线平行，所述转动件20具有凹槽21，所述第一齿轮10转动时，所述凸起结构11伸入到所述凹槽21内，且挤压所述凹槽21的侧壁，以带动所述转动件20转动，所述凸起结构11与所述凹槽21脱离时，所述第一齿轮10无法带动所述转动件20转动，所述转动件20还具有凹部；锁定件30，所述锁定件30具有锁定位置和解锁位置，当所述锁定件30伸入所述凹部时，所述锁定件30位于所述解锁位置，当所述转动件20转动并挤压所述锁定件30退出所述凹部时，所述锁定件30位于所述锁定位置，当所述第一齿轮10通过所述转动件20带动所述锁定件30运动到所述锁定位置或所述解锁位置，且所述第一齿轮10继续转动时，所述凸起结构11与所述凹槽21脱离，所述凸起结构11为凸柱，所述凸柱偏心设置在所述第一齿轮10上，所述凹槽21沿所述转动件20的径向延伸。

全文数据：锁止机构及锁具技术领域本发明涉及锁具技术领域，具体而言，涉及一种锁止机构及锁具。背景技术目前的锁具通常是通过电机驱动轮毂转动，通过轮毂的转动实现锁具的开锁和闭锁，但由于电机在转动过程中存在惯性或者无法精确控制等情况，当轮毂转动到位时电机无法立刻停止，需要继续转动一小段距离，而此时轮毂通常被其他部件止转而无法转动，从而使得电机发生堵转卡死的情况，减少了电机的使用寿命甚至损坏电机。发明内容本发明的主要目的在于提供一种锁止机构及锁具，以解决现有技术中的锁具的电机容易发生堵转卡死的问题。为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种锁止机构，包括：驱动件；第一齿轮，第一齿轮与驱动件驱动连接，第一齿轮的端面上设置有凸起结构；转动件，转动件的轴线与第一齿轮的轴线平行，转动件具有凹槽，第一齿轮转动时，凸起结构伸入到凹槽内，且挤压凹槽的侧壁，以带动转动件转动，凸起结构与凹槽脱离时，第一齿轮无法带动转动件转动，转动件还具有凹部；锁定件，锁定件具有锁定位置和解锁位置，当锁定件伸入凹部时，锁定件位于解锁位置，当转动件转动并挤压锁定件退出凹部时，锁定件位于锁定位置，当第一齿轮通过转动件带动锁定件运动到锁定位置或解锁位置，且第一齿轮继续转动时，凸起结构与凹槽脱离。进一步地，凸起结构为凸柱，凸柱偏心设置在第一齿轮上。进一步地，凹槽沿转动件的径向延伸。进一步地，凹槽为多个，且沿转动件的周向间隔设置。进一步地，沿转动件的周向，各凹槽之间间隔20度至70度。进一步地，各凹槽之间间隔60度。进一步地，转动件具有避让槽，且避让槽与各凹槽均连通，凸起结构伸入到避让槽或凹槽内。进一步地，锁止机构还包括第二齿轮，第二齿轮与驱动件的输出轴连接，并与第一齿轮啮合，驱动件通过第二齿轮带动第一齿轮转动。进一步地，锁止机构还包括通信组件，通信组件与驱动件连接，以根据指令信号控制驱动件的启停。根据本发明的另一方面，提供了一种锁具，包括上述的锁止机构。应用本发明的技术方案，通过在第一齿轮上设置有凸起结构，在转动件上设置有凹槽，当第一齿轮在驱动件的带动下转动时，凸起结构能够伸入到凹槽内，并挤压凹槽的侧壁，从而带动转动件一同运动，当转动件转动到位即锁定件运动至锁定位置或解锁位置时，若驱动件继续转动，凸起结构会从凹槽内退出，从而不再与转动件发生接触，转动件的止转不会影响到第一齿轮的正常转动，使得驱动件的转动具有一定的冗余量，避免了驱动件堵转卡死，保证了驱动件的正常工作，同时减小了锁止机构的体积，便于应用到多种锁具中。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：图1示出了本发明的锁止机构在锁定时的部分结构示意图；图2示出了图1中的锁止机构在解锁时的结构示意图；以及图3示出了图2中的锁止机构的另一个方向的结构示意图。其中，上述附图包括以下附图标记：10、第一齿轮；11、凸起结构；20、转动件；21、凹槽；22、避让槽；30、锁定件；40、第二齿轮。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本发明。为了解决现有技术中的锁具的电机容易发生堵转卡死的问题，本发明提供了一种锁止机构及锁具。如图1至图3所示的一种锁止机构，包括驱动件、第一齿轮10、转动件20和锁定件30，第一齿轮10与驱动件驱动连接，第一齿轮10的端面上设置有凸起结构11；转动件20的轴线与第一齿轮10的轴线平行，转动件20具有凹槽21，第一齿轮10转动时，凸起结构11伸入到凹槽21内，且挤压凹槽21的侧壁，以带动转动件20转动，凸起结构11与凹槽21脱离时，第一齿轮10无法带动转动件20转动，转动件20还具有凹部；锁定件30具有锁定位置和解锁位置，当锁定件30伸入凹部时，锁定件30位于解锁位置，当转动件20转动并挤压锁定件30退出凹部时，锁定件30位于锁定位置，当第一齿轮10通过转动件20带动锁定件30运动到锁定位置或解锁位置，且第一齿轮10继续转动时，凸起结构11与凹槽21脱离。本实施例通过在第一齿轮10上设置有凸起结构11，在转动件20上设置有凹槽21，当第一齿轮10在驱动件的带动下转动时，凸起结构11能够伸入到凹槽21内，并挤压凹槽21的侧壁，从而带动转动件20一同运动，当转动件20转动到位即锁定件30运动至锁定位置或解锁位置时，若驱动件继续转动，凸起结构11会从凹槽21内退出，从而不再与转动件20发生接触，转动件20的止转不会影响到第一齿轮10的正常转动，使得驱动件的转动具有一定的冗余量，避免了驱动件堵转卡死，保证了驱动件的正常工作，同时减小了锁止机构的体积，便于应用到多种锁具中。本实施例中的转动件20的轴线与第一齿轮10的轴线平行，凸起结构11为凸柱，凸柱偏心设置在第一齿轮10上，凸柱的轴线与第一齿轮10的轴线平行，且朝向转动件20的方向伸出。相应地，转动件20呈圆柱状，凹槽21沿转动件20的径向延伸并设置在转动件20的端面上，凹槽21为多个，且沿转动件20的周向间隔设置，从而使得凸起结构11能够在各个凹槽21之间切换，从而带动转动件20间歇运动，在凸起结构11与凹槽21脱离的时间内，驱动件可以继续带动第一齿轮10空转，从而实现防堵转。可选地，沿转动件20的周向，各凹槽21之间间隔20度至70度。优选地，各凹槽21之间间隔60度，从而根据驱动件的大致驱动时间即可控制转动件20需要转动的角度。在本实施例中，转动件20具有避让槽22，且避让槽22与各凹槽21均连通，凸起结构11伸入到避让槽22或凹槽21内。避让槽22呈圆形且与转动件20同心，避让槽22的侧壁与所有凹槽21均连通，凸柱始终位于避让槽22或凹槽21内，初始状态时，凸柱伸入到避让槽22内，随着第一齿轮10的转动，凸柱由避让槽22转动到凹槽21内，驱动转动件20转动，然后凸柱会从凹槽21内退出并重新进入到避让槽22内，从而使得凸柱在凹槽21和避让槽22之间来回运动，当凸柱在凹槽21内时，凸柱带动转动件20转动，当凸柱在避让槽22内时，凸柱处于空转的状态，该过程即能够防止驱动件堵转。可选地，锁止机构还包括第二齿轮40，第二齿轮40与驱动件的输出轴连接，并与第一齿轮10啮合，驱动件通过第二齿轮40带动第一齿轮10转动。驱动件、第二齿轮40与转动件20同轴设置，第二齿轮40和转动件20之间通过第一齿轮10驱动连接，从而降低了锁止机构的体积。在本实施例中，驱动件为电机，转动件20为槽轮，锁定件30为钢球。锁定件30除了是钢球外，也可以是具有球形结构的组合件，球形结构的至少一部分能够伸入或退出凹部。例如球形与矩形块的组合等，其中球形部分与槽轮配合。可选地，锁止机构还包括通信组件，通信组件与驱动件连接，以根据指令信号控制驱动件的启停。通信组件优选为蓝牙组件，从而方便使用者通过手机等终端对锁止机构进行控制。可选地，锁止机构还包括开关组件，开关组件与通信组件连接，以在特殊情况下方便使用者手动控制锁止机构的锁定和解锁。在本实施例中，锁止机构还包括壳体，壳体上具有过孔，钢球穿设在过孔处，当钢球在槽轮的挤压下伸出壳体时，钢球处于锁定位置，当钢球缩回壳体时，钢球处于解锁位置，电机、第一齿轮10、第二齿轮40和槽轮均设置在壳体内。锁止机构还包括限位销，壳体上开设由周向的限位槽，限位销穿过限位槽后与槽轮连接，并与槽轮同步转动，从而限制槽轮的转动范围。本实施例还提供了一种锁具，包括上述的锁止机构和控制主板，锁止机构的驱动件、通信组件和开关组件均与控制主板连接，控制主板设置在壳体上，并能够接收通信组件和开关组件的控制指令，并根据控制指令控制驱动件的动作，实现锁止机构的锁定和解锁。从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：1、解决了现有技术中的锁具的电机容易发生堵转卡死的问题；2、凸起结构和凹槽的配合使得驱动件的转动具有一定的冗余量，避免了驱动件堵转卡死，保证了驱动件的正常工作；3、减小了锁止机构的体积，便于应用到多种锁具中；4、结构简单，整体工作稳定可靠。显然，上述所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和或它们的组合。需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种锁止机构，其特征在于，包括：驱动件；第一齿轮（10），所述第一齿轮（10）与所述驱动件驱动连接，所述第一齿轮（10）的端面上设置有凸起结构（11）；转动件（20），所述转动件（20）的轴线与所述第一齿轮（10）的轴线平行，所述转动件（20）具有凹槽（21），所述第一齿轮（10）转动时，所述凸起结构（11）伸入到所述凹槽（21）内，且挤压所述凹槽（21）的侧壁，以带动所述转动件（20）转动，所述凸起结构（11）与所述凹槽（21）脱离时，所述第一齿轮（10）无法带动所述转动件（20）转动，所述转动件（20）还具有凹部；锁定件（30），所述锁定件（30）具有锁定位置和解锁位置，当所述锁定件（30）伸入所述凹部时，所述锁定件（30）位于所述解锁位置，当所述转动件（20）转动并挤压所述锁定件（30）退出所述凹部时，所述锁定件（30）位于所述锁定位置，当所述第一齿轮（10）通过所述转动件（20）带动所述锁定件（30）运动到所述锁定位置或所述解锁位置，且所述第一齿轮（10）继续转动时，所述凸起结构（11）与所述凹槽（21）脱离。2.根据权利要求1所述的锁止机构，其特征在于，所述凸起结构（11）为凸柱，所述凸柱偏心设置在所述第一齿轮（10）上。3.根据权利要求1所述的锁止机构，其特征在于，所述凹槽（21）沿所述转动件（20）的径向延伸。4.根据权利要求3所述的锁止机构，其特征在于，所述凹槽（21）为多个，且沿所述转动件（20）的周向间隔设置。5.根据权利要求4所述的锁止机构，其特征在于，沿所述转动件（20）的周向，各所述凹槽（21）之间间隔20度至70度。6.根据权利要求4所述的锁止机构，其特征在于，各所述凹槽（21）之间间隔60度。7.根据权利要求4所述的锁止机构，其特征在于，所述转动件（20）具有避让槽（22），且所述避让槽（22）与各所述凹槽（21）均连通，所述凸起结构（11）伸入到所述避让槽（22）或所述凹槽（21）内。8.根据权利要求1至7中任一项所述的锁止机构，其特征在于，所述锁止机构还包括第二齿轮（40），所述第二齿轮（40）与所述驱动件的输出轴连接，并与所述第一齿轮（10）啮合，所述驱动件通过所述第二齿轮（40）带动所述第一齿轮（10）转动。9.根据权利要求1至7中任一项所述的锁止机构，其特征在于，所述锁止机构还包括通信组件，所述通信组件与所述驱动件连接，以根据指令信号控制所述驱动件的启停。10.一种锁具，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的锁止机构。

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